• 自动驾驶中的计算机视觉技术——ICCV2015主题报告回顾

    (2)利用卡尔曼滤波进行汽车并线的方法;(3)基于深度学习的物体归类方法;(4)基于CNN的交通灯检测。最后,演讲人列举了一些目前的技术挑战。3)多传感器融合在自动驾驶中的应用:由于自动驾驶对可靠性的要求,...
    文章 2017-10-27 3211浏览量
  • 手机端创新体验——手把手教你搭建VR&AR架构

    陀螺仪获取手机6个方向旋转的信息,结合前面的传感器信息进行卡尔曼滤波完成更为精准的手机姿态信息的收集。遇到的问题:有些手机没有陀螺仪或者陀螺仪精度不高。T3D 比较核心技术的包括:骨骼蒙皮动画,粒子系统,...
    文章 2016-12-08 6389浏览量
  • 无人驾驶技术的灵魂——SLAM的现在与未来

    MonoSLAM以扩展卡尔曼滤波为后端,追踪前端非常稀疏的特征点。由于EKF在早期SLAM中占据着明显主导地位,所以MonoSLAM亦是建立在EKF的基础之上,以相机的当前状态和所有路标点为状态量,更新其均值和协方差。图1所示...
    文章 2017-08-01 2524浏览量
  • 《算法帝国》:被算法和算法交易改变的未来

    吴甘沙还列举了构建现代世界的基础算法:压缩、纠错码、随机数生成、公钥体系、数字签名、排序、傅里叶变换、卡尔曼滤波、最短路径和隐马尔可夫模型。其中RSA是最标准的公钥和签名算法,这些与安全相关的算法对于...
    文章 2017-05-02 1526浏览量

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