• 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    其中一些会在本书中进行介绍(例如,最小二乘法、最大似然法、卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器;参见第7章)。1.1.2 创新的传感器技术 除了传统的传感器,还有很多创新型和高级传感器(见第10~...
    文章 2019-11-11 855浏览量
  • 机器人与关键技术解析

    可以将机器人位姿看作系统状态,运用贝叶斯滤波对机器人的位姿进行估计,最常用的方法是卡尔曼滤波定位算法、马尔可夫定位算法、蒙特卡洛定位算法等。由于里程计和惯导系统误差具有累积性,经过一段时间必须用其他...
    文章 2017-05-02 1227浏览量
  • 《算法帝国》:被算法和算法交易改变的未来

    吴甘沙还列举了构建现代世界的基础算法:压缩、纠错码、随机数生成、公钥体系、数字签名、排序、傅里叶变换、卡尔曼滤波、最短路径和隐马尔可夫模型。其中RSA是最标准的公钥和签名算法,这些与安全相关的算法对于...
    文章 2017-05-02 1522浏览量

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