ICIP(IEEE International Conference on Image Processing)是由IEEE主办的老牌图像处理大会,今年在北京举行。
从图像类顶会的角度,CVPR、ICCV等人工智能类的会议从原本的很受关注进化到现在的极受关注。相比之下,传统的图像处理大会如ICIP、...
MonoSLAM
说到视觉SLAM,很多研究者第一个想到的是A. J. Davison的单目SLAM工作。Davison教授是视觉SLAM研究领域的先驱,他在2007年提出的MonoSLAM是第一个实时的单目视觉SLAM系统[2],被认为是许多工作的发源地。MonoSLAM以扩展卡尔曼滤波为后端,...