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  • 全方位对比Mesos、Omega和Borg

    谷歌最近公布了他们基础设施系统王冠上的宝石之一:Borg,集群调度系统。这促使我重新阅读了Mesos和Omega论文,它们与Borg的功能类似。我觉得对比下这三个系统一定会非常有趣。Mesos两级调度的突破性理念得到了认可,Omega使用类似数据库的技术有所改进,Borg可以看作是对所有这些思想的...

    文章 六翁 2016-04-11 1522浏览量

  • 带你读《IPFS原理与实践》之二:IPFS底层基础

    点击查看第一章 第2章 IPFS底层基础欢迎来到第2章。这一章的内容相对较多,也相对独立。你可以选择先阅读这一章,了解这几个基础性系统的设计思路和算法细节;或者暂时跳过这一章,直接去了解IPFS系统设计。在这一章中,我们会着重介绍IPFS的几个基础性的子系统和数据结构,包括DHT、BitTorre...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 1435浏览量

  • ROS机器人程序设计(原书第2版).

    机器人设计与制作系列 ROS机器人程序设计 (原书第2版) Learning ROS for Robotics Programming,Second Edition 恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández) 路易斯·桑切斯·克雷斯波(Luis Sánchez Crespo) 阿...

    文章 华章计算机 2017-05-02 8863浏览量

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