• MEMS传感器的未来在哪?

    1 嵌套环MEMS陀螺的结构和工作原理 嵌套环MEMS陀螺的敏感结构和工作模态如图1所示。敏感结构为陀螺的核心部分,主要由谐振结构和电极组成。谐振结构由多个同心薄壁圆环通过交叉分布的辐条相连,并连接到中心键合锚点...
    文章 2020-05-18 422浏览量
  • 旋转跳跃0.4米!苏黎世灵活双轮平衡机器人送披萨,可...

    将支腿保持在稳定的弯曲位置的工作主要是通过安装在支腿两个主要部分连接处的扭力弹簧来完成的。Ascento项目由苏黎世联邦理工学院的9名本科生组成的团队运作。最初,该机器人具有良好的设计,但是由于算法的原因,其...
    文章 2020-05-07 293浏览量
  • 带你读《PDN设计之电源完整性:高速数字产品的鲁棒和...

    鲁棒性PDN设计意味着在任何软件下都可工作,在具有任何时域特征的任意频率下都可产生最大瞬时电流。在此电流下,通过阻抗曲线产生的最差电压总小于引起失效的电压。最差情况下的瞬时电流和电压噪声指标一起设置了...
    文章 2019-11-13 1441浏览量
  • Facebook新算法:360度摄影不再感觉头晕

    2)其工作原理;3)其表现性能;4)延时摄影算法。从专业相机到消费者手持摄像机,目前市面上已有数十款可以拍摄 360 度视频的相机,规格和质量也各有千秋。随着这些相机的普及,360 度视频内容的范围和容量也在不断...
    文章 2017-08-01 1047浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    本书涉及单个传感器和传感器系统,将介绍它们的物理原理和操作原理、等级和性能规格、选型和集成到工程系统中时必要的软硬件、信号处理和数据分析、参数估计和决策,以及与传感器和传感器系统相关的实际应用。控制...
    文章 2019-11-11 817浏览量
  • 权威发布:中国人工智能学会自动驾驶入门秘籍

    雷达对光照、色彩等干扰因素具有很强的鲁棒性,但是无论安装多少数量/种类的雷达、选取多高的采样速率,都不可能彻底解决凹坑反射、烟尘干扰和雨、雪、雾等恶劣天气条件下的探测难题。定位系统 定位导航系统为智能...
    文章 2017-11-06 2016浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    笼统地讲,机器人是由程序控制的,具有人或生物的某些功能,可以代替人工作的一类机器。而随着机器人应用领域的不断扩大,机器人与人之间的相互作用不断影响着机器人的技术发展走向,也影响着人类的社会结构和人际...
    文章 2019-11-11 371浏览量
  • 《深入理解OSGi:Equinox原理、应用与最佳实践》一1.2...

    在商业上已经有一些使用OSGi控制软件复杂度增长、延缓架构腐化速度的成功案例,如Eclipse Marketplace,它已经拥有了上千个插件,插件的开发者来自全球各地,技术水平差异很大,插件实现的功能也各不相同,是OSGi让...
    文章 2017-08-01 1184浏览量
  • SLAM+AR 技术与应用的一些思考

    AR说明书,通过AR的方式展示实际生活、生产环节中一些器械的使用方式或是工作原理。比如家电(洗衣机、电饭煲等)的3D形式的说明书(如图4所示),工厂内一些机器的虚拟操作指南等。这项业务主要依托于3D Object ...
    文章 2017-10-26 6648浏览量
  • 最全技术面试180题:阿里11面试+网易+百度+美团!

    27.XSS存储型攻击,恶意代码被保存到目标网站的服务器中,这种攻击具有较强的稳定性和持久性,比较常见场景是在博客,论坛等社交网站上,但OA系统,和CRM系统上也能看到它身影,比如:某CRM系统的客户投诉功能上存在...
    文章 2018-11-05 1126浏览量
  • 如何带领团队“攻城略地”?优秀的架构师这样做

    鲁棒图包含三种图形:边界、控制、实体,三个图形如下: 3、领域划分,将所有识别出的实体对象进行分类;4、评估域划分合理性,并进行优化。基于数据驱动设计架构 随着 IoT、大数据和人工智能的发展,以领域驱动的...
    文章 2019-07-03 16214浏览量
  • 业界首个非侵入式热修复方案Sophix重磅推出,颠覆移动...

    事实也证明确实如此,当我们拿到Google刚发不久的Android O(8.0)开发者预览版的系统时,hotfix demo直接就能顺利地加载补丁跑起来了,我们并没有做任何适配工作鲁棒性极好。具体技术细节,可以看这篇文章:Android...
    文章 2017-06-15 13984浏览量
  • OnRL:基于在线强化学习的移动视频传输优化

    在上述工作流程的基础上&xff0c;我们确定了两个需求:RL Agent应该非常灵活&xff0c;即在视频帧 级别的粒度上响应网络动态&xff0c;对应于几十毫秒的时间粒度。RL Agent应避免降低视频感 知质量和 QoE。为了满足需求&xff0c...
    文章 2021-09-18 13浏览量
  • OnRL:基于在线强化学习的移动视频传输优化

    在上述工作流程的基础上&xff0c;我们确定了两个需求:RL Agent应该非常灵活&xff0c;即在视频帧 级别的粒度上响应网络动态&xff0c;对应于几十毫秒的时间粒度。RL Agent应避免降低视频感 知质量和 QoE。为了满足需求&xff0c...
    文章 2021-09-27 1浏览量
  • 云原生应用 Kubernetes 监控与弹性实践

    在阿里云容器服务Kubernetes上使用监控和弹性的能力是非常简单的,开发者只需一键安装相应的组件Chart即可完成接入,通过多维度的监控、弹性能力,可以让云原生应用在最低的成本下获得更高的稳定性和鲁棒性。...
    文章 2019-07-02 4607浏览量
  • 独家|一文读懂优化算法

    语音特征信号识别是语音识别研究领域中的一个重要方面,一般采用模式匹配的原理解决。语音识别的运算过程为:首先,待识别语音转化为电信号后输入识别系统,经过预处理后用数学方法提取语音特征信号,提取出的语音...
    文章 2017-10-10 2219浏览量
  • 深度|大数据算法应用的测试发展之路

    而线上的稳定性运营是为了提升系统运行的稳定性,解决的问题是:即便是一个代码质量一般的系统,如何通过技术运维的方法来提升系统的高可用性与鲁棒性,并降低线上故障的频次与影响,这一部分也被称为线上技术风险...
    文章 2020-04-30 7638浏览量
  • SIFT特征-方向赋值与关键点描述

    这些方向可以增强匹配的鲁棒性,Lowe的论文指出大概有15%关键点具有多方向,但这些点对匹配的稳定性至为关键。另外,为了获得更好的稳定性,可以对关键点邻域的梯度大小进行高斯加权。每相邻三个bin采用高斯加权,...
    文章 2015-12-03 977浏览量
  • 嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来第2章 ...

    飞思卡尔不仅继续加大力量与著名的嵌入式OS公司合作,比如MontaVista的嵌入式Linux和风河公司的VxWorks RTOS,还自己投入人力、物力成立软件研发中心,专门负责开源Linux在PowerPC芯片上的移植和优化工作。...
    文章 2017-05-02 1707浏览量
  • 《基于模型的软件开发》——2.1 基本理念

    4)去耦合:我们让主题相互独立并减少主题之间工作原理细节的依赖。值得注意的是,在方法学层面上,关于OOA,OOD和OOP的定义是关注点分离的一个范例。OOA和OOD之间的不同将对功能需求和非功能需求隔离开,同时也隔离...
    文章 2017-07-03 1025浏览量
  • 应用、算法、芯片,“三位一体”浅析语音识别

    在低功耗设计中,相比于语音识别的其它部分,VAD采用always on的工作机制。当VAD检测到有语音输入之后,VAD便会唤醒后续的识别系统。识别系统总体流程如图2所示,主要包括特征提取、识别建模及模型训练、解码得到...
    文章 2017-10-24 2134浏览量
  • 【新智元百人会】七高手纵论人机交互与终端智慧化现状...

    我们过去用终端,经常有很多人骑自行车或走路时塞个耳机,听的音乐都是立体声,但是实际上说的立体声并不是真正意义上的立体声,只是左耳和右耳通过音量大小的控制来协调音效的表达,我们也把这种叫做立体声,实际上...
    文章 2017-08-01 1820浏览量
  • 独家|一文读懂复杂网络(应用、模型和研究历史)

    同步性、鲁棒性和稳定性与网络结构的关系。复杂网络的动力学: 信息传播动力学、网络演化动力学、网络混沌动力学。复杂网络的复杂结构: 社团结构、层次结构、节点分类结构等。网络控制: 关键节点控制、主参数控制...
    文章 2017-11-03 18979浏览量
  • 带你读《无人机网络与通信》之一:无人机系统概述

    由于涉及内部流场的复杂性和不稳定性,理解扑翼的空气动力学很大程度上仍然是一个悬而未绝的问题,过去40多年来,许多研究团体都将其作为兴趣点,开展了多种实验和数值技术方法研究。现在很难确定扑翼飞行是否真比...
    文章 2019-11-05 2855浏览量
  • 从分布式一致性算法到区块链共识机制

    上文的故障错误,仍然基于一个很简单的假设:节点要么不正常工作或响应,要么能正常工作或响应,但不能口是心非、阳奉阴违、表里不一,即可以不干事、但不能干坏事。一旦网络中存在作恶节点,可能会随意篡改或伪造...
    文章 2019-05-13 2535浏览量
  • 带你读《面向Arduino用户的树莓派实用指南:物联网...

    为了完善Arduino生态圈,Atmel公司(现在叫作Micorchip公司,它是用于Ardunio的ATmeg微控制器的制造商)也开始生产基于ARM的产品。几乎所有的平板电脑和手机中都装有ARM内核,此外,众多嵌入式设备中也装有ARM内核。...
    文章 2019-11-17 707浏览量
  • 全网唯一完整译文|Waymo无人车报告:通往自动驾驶之路

    作为全自动驾驶汽车,Waymo的技术必须要具备足够的鲁棒性以能够独自处理这些状况的能力。如果我们的自动驾驶车辆不能继续一段计划中的行程,它必须有能力进行安全停止,即被称作“最小风险状态”或“回退”。这可能...
    文章 2017-11-06 2023浏览量
  • SLS机器学习介绍(01):时序统计建模

    在估计和抽取时间序列中的确定性成分$m_t$和$s_t$时,使残差量$Y_t$是一个平稳过程,进而求得关于${Y_t}$的合适的数学模型,分析它的性质,并连同$m_t$和$s_t$可达到对${X_t}$预报和控制的目的。1.2.1 趋势项估计和...
    文章 2018-10-29 11137浏览量
  • 分布式熔断、限流与服务保护:深入 Hystrix 原理及...

    本文不仅仅会讲述 Hystrix 如何使用,还会深入讲解其实现原理。适合读者:任何阶段的 Java 程序猿。Hystrix 简介:Hystrix 是 Netflix 开源的一款容错系统,能帮助使用者码出具备强大的容错能力和鲁棒性的程序。...
    文章 2019-03-19 2625浏览量
  • 【独家】一文读懂文字识别(OCR)

    所提取的特征的稳定性及有效性,决定了识别的性能。对于统计特征的提取,可利用统计模式识别中的特征提取方法,而对结构特征的提取,应根据具体文字所确定的识别基元确定相应的特征提取方法。在相当长的文字识别的...
    文章 2017-05-01 5366浏览量
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