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    稳定鲁棒控制无法连接

    的搜索结果
  • 旋转跳跃0.4米!苏黎世灵活双轮平衡机器人送披萨,可...

    此外,基于模型的鲁棒LQR控制器已在原型系统上成功实现。在原型系统的多项实验中,展示了自主跳跃到一个台阶上,以及从跌倒中恢复到不同位置的能力。最后,机器人的操作环境可以通过结合腿部机器人的地形适应原理从...

    文章 云栖号资讯小编 2020-05-07 293浏览量

  • AFDX总线协议规范

    这个稳定性的网络允许连接冗余(双物理连接)来保证带宽和服务质量。AFDX还允许连接到其它的标准总线如ARINC429或者MIL-STD-1553等到网络,并且允许通过网关和路由与其他的适应ARINC-664但非确定的网络进行通讯。...

    文章 毛毛虫的爹 2013-12-26 1985浏览量

  • Facebook新算法:360度摄影不再感觉头晕

    所谓「鲁棒性」,是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持某些其它性能的特性。正则化:固定关键帧为内帧二维优化提供了一个正则参数,可以限制变形旋转运动模型,避免摆动伪影。速度:混合架构的性能比...

    文章 青衫无名 2017-08-01 1023浏览量

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  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    3.组件中的一些外部变量由于互连作用而将变为内部的和“隐藏的”,这可能导致潜在的问题,即无法通过传感器进行明确检测,并且无法直接控制。多领域(如机电)系统的集成和并行设计的需求是使用“机电一体化”方法的...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 687浏览量

  • 从没想到监控可以这么做!阿里云RDS智能诊断系统首次...

    根据拥塞控制算法提供的事件回调,我们可以获取到每个TCP连接下述事件: 1.客户端发送给服务端ACK报文 2.在所有已经发出去的sequence都被确认的情况下,服务端发送报文 3.TCP连接建立 4.TCP连接断开 内核任何线程都...

    文章 技术小能手 2018-05-21 2942浏览量

  • 权威发布:中国人工智能学会自动驾驶入门秘籍

    雷达对光照、色彩等干扰因素具有很强的鲁棒性,但是无论安装多少数量/种类的雷达、选取多高的采样速率,都不可能彻底解决凹坑反射、烟尘干扰和雨、雪、雾等恶劣天气条件下的探测难题。定位系统 定位导航系统为智能...

    文章 行者武松 2017-11-06 1948浏览量

  • 阿里集团搜索和推荐关于效率&稳定性的思考和实践

    往往大家比较容易忽视稳定性另外一个重要的因素 ———Robustness(鲁棒性)。我们认为稳定性是在任何情况下都不会出现服务异常中断或资源泄露,同时在非正常输入和非正常压力情况下服务在可接受延迟范围内正确响应...

    文章 李伟-剑豪 2018-02-11 5031浏览量

  • 带你读《ONAP技术详解与应用实践》之三:ONAP架构设计

    DevOps提倡打破孤岛,促进开发和运维之间高度协同,在实现小批量迭代交付、增量式发布、高频率部署、快速闭环反馈的同时,提高生产环境中软件部署及运行的可靠性、稳定性、可伸缩性和安全性。DevOps的三大原则:1....

    文章 温柔的养猫人 2019-11-07 1282浏览量

  • 带你读《面向Arduino用户的树莓派实用指南:物联网...

    如果需要对64位值进行数学运算,而CPU无法处理64位数值,则必须写很多额外的代码来将数值转换为32位,甚至8位,之后才能进行数学运算,然后再把结果转换为64位。执行命令需要时间,那些运行在64位数据上的命令能节省...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-17 604浏览量

  • 带你读《无人机网络与通信》之三:空中Wi-Fi网络

    小型无人机的研发首先集中于控制问题,如飞行稳定性、机动性和鲁棒性,然后设计能够以最少的用户干预按照航路点飞行的自主飞行器。考虑到这些飞行器有限的飞行时间和有效载荷容量以及上述应用可能跨越的区域大小,...

    文章 被纵养的懒猫 2019-11-05 1334浏览量

  • Michael I.Jordan联合UC伯克利13位重量级学者:下一代...

    1.关键性任务的人工智能(Mission-critical AI)突破生命的极限适应危险的,噪声的,复杂的环境的实时、稳定、安全的AI系统。2.个性化人工智能(Personalized AI)AI秘书时代的来临!3.跨多组织机构的人工智能(AI ...

    文章 技术小能手 2017-11-20 1875浏览量

  • 如何带领团队“攻城略地”?优秀的架构师这样做

    鲁棒图包含三种图形:边界、控制、实体,三个图形如下: 3、领域划分,将所有识别出的实体对象进行分类;4、评估域划分合理性,并进行优化。基于数据驱动设计架构 随着 IoT、大数据和人工智能的发展,以领域驱动的...

    文章 技术小能手 2019-07-03 16117浏览量

  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    该剧讲述了这样一个故事:机器人代替人来统治世界,却因无法繁殖而陷入困境,终因拥有人类情感而获救赎。剧本海报如图1.2所示,其主标题为“Rossum’s universal robots”,副标题为“Never work again”,充分表达...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 344浏览量

  • 《2019人工智能发展报告》!计算机视觉深度解读,文中...

    这样需要重建算法和系统具有非常高的鲁棒性,否则根本无法全自动三维重建。在鲁棒性保证的情况下,三维重建效率也是一个巨大的挑战。所以,目前在这方面的研究重点是如何快速、鲁棒地重建大场景。基于学习的视觉 ...

    文章 机器智能技术 2019-12-26 2658浏览量

  • 《2019人工智能发展报告》!计算机视觉深度解读,文中...

    这样需要重建算法和系统具有非常高的鲁棒性,否则根本无法全自动三维重建。在鲁棒性保证的情况下,三维重建效率也是一个巨大的挑战。所以,目前在这方面的研究重点是如何快速、鲁棒地重建大场景。基于学习的视觉 ...

    文章 机器智能技术 2019-12-26 1148浏览量

  • 发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人....

    感谢我的研究生,没有他们的帮助,我无法如此顺利地将译稿呈现给大家。本书译稿的第2章由王证帅协助翻译,第3章和第7章的部分内容由朱祖元协助翻译,第4章和第8章的部分内容由吴秋霞协助翻译,第3章的部分图表和第5...

    文章 华章计算机 2017-05-02 1284浏览量

  • 《基于模型的软件开发》——1.4 技术革新

    解决了更大的问题,软件程序的规模也更大了,但是人无法用二进制更好地思考。BAL使硬件操作能够用易于记忆的符号(例如ADD、MOV和JMP等)来进行描述。BAL还使得ALU能够用符号化的R1,R2,…,Rn来表示。最终,BAL使...

    文章 华章计算机 2017-07-03 1029浏览量

  • 揭秘深度学习成功的数学原因:从全局最优性到学习表征...

    但也有其他架构调整,比如 ReLU[2]和残差「捷径」连接(residual shortcut connections)[3]。成功的其他主要因素还包括海量数据集的可用性,比如 ImageNet 等数据集中的数百万张图像,以及用于解决由此产生的高维...

    文章 技术小能手 2017-12-25 3487浏览量

  • 阿里云基础产品技术月刊 2019年4月

    TOP 2 ECS/VPC管控业务迁移至女娲服务,大幅提升系统稳定性随着业务的快速发展,原有系统在稳定性和可运维性方面已经无法满足需求。女娲服务在稳定性和性能方面具备很大优势,同时提供双机房采用冷备切换容灾,和三...

    文章 宝惜 2019-05-10 14062浏览量

  • 独家|一文读懂复杂网络(应用、模型和研究历史)

    同步性、鲁棒性和稳定性与网络结构的关系。复杂网络的动力学: 信息传播动力学、网络演化动力学、网络混沌动力学。复杂网络的复杂结构: 社团结构、层次结构、节点分类结构等。网络控制: 关键节点控制、主参数控制...

    文章 技术小能手 2017-11-03 18507浏览量

  • AI玩微信跳一跳的正确姿势:跳一跳Auto-Jump算法详解

    图像像素受损,不再是原来的像素值,原因不详,欢迎了解详情的小伙伴提出改进意见~)无法使用fast-search,同时为了兼容多分辨率设备,我们使用卷积神经网络构建了一个更快更鲁棒的目标检测模型,下面分数据采集与预...

    文章 行者武松 2018-01-08 907浏览量

  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是...

    例如,小汽车就是一个非完整运动约束系统,在不改变姿态的前提下,它是无法改变其位置的。下面,让我们来看看机器人是如何工作的,以及如何对机器人进行数学建模。3.1.1.1 机器人运动学和差动转向系统 机器人运动学...

    文章 华章计算机 2017-05-02 9212浏览量

  • 上汽增资控股后,中海庭首发声:备战自动驾驶,高精...

    但即使这样的情况下,自动驾驶依然寻找很多不稳定因素,比如在传感器中,视觉和激光雷达的感知范围依旧有限,不可能感知无限远的距离。在某些环境下(如雨雪雾),这些传感器也会失灵。这就是自动驾驶鲁棒性欠缺的...

    文章 行者武松 2017-11-06 1386浏览量

  • 带你读《无人机网络与通信》之一:无人机系统概述

    由于涉及内部流场的复杂性和不稳定性,理解扑翼的空气动力学很大程度上仍然是一个悬而未绝的问题,过去40多年来,许多研究团体都将其作为兴趣点,开展了多种实验和数值技术方法研究。现在很难确定扑翼飞行是否真比...

    文章 被纵养的懒猫 2019-11-05 2518浏览量

  • 云原生时代消息中间件的演进路线

    但实际上,很多云服务提供的接入形式并不是标准的,所以依赖这些非标准化云服务的应用形成了事实上的厂商锁定,这些应用在运行时是无法完成真正的按需迁移,所以只能称为某朵云上的原生应用,无法称为真正的云原生...

    文章 中间件小哥 2020-05-15 854浏览量

  • 万字长文剖析AliSQL X-Cluster|基于X-Paxos的高性能...

    时间很快走到2014年,随着业务高速的增长,同城主备AliSQL部署的方式已经无法满足阿里对可扩展的部署、国际化、以及容灾方面的需求。“异地多活”成为了公司应用的新标准。“异地多活”也给底层的数据库提出了新的容...

    文章 技术小能手 2017-08-10 5747浏览量

  • 云原生时代消息中间件的演进路线

    但实际上,很多云服务提供的接入形式并不是标准的,所以依赖这些非标准化云服务的应用形成了事实上的厂商锁定,这些应用在运行时是无法完成真正的按需迁移,所以只能称为某朵云上的原生应用,无法称为真正的云原生...

    文章 阿里巴巴云原生小助手 2020-08-27 1077浏览量

  • 云原生时代消息中间件的演进路线

    通过消息服务能够让用户很容易架构出分布式的、高性能的、弹性的、鲁棒的应用程序。消息服务在云原生的重要性也导致其极可能成为应用实践云原生的阻塞点&xff0c;所以消息服务的云原生化是至关重要的。什么是云原生...

    文章 阿里巴巴云原生小助手 2021-04-12 181浏览量

  • 《基于模型的软件开发》——2.1 基本理念

    因为有一些系统性的问题,例如:功能分解、与硬件计算模型紧密连接等,这些并不能通过“创可贴”式的修复方式来解决。毫无疑问,OO技术的大师们将OO范式视为一条走出可维护性荒野的通路。因此OOA/D方法学追求保证可...

    文章 华章计算机 2017-07-03 1007浏览量

  • 嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来第2章 ...

    那时,Jean Labrosse先生加入了位于美国佛罗里达州劳德代尔堡市的Dynalco控制公司,并开始为大型工业往复式发动机设计全新的、基于微控制器的点火控制系统。由于有实时内核的使用经验,Jean相信使用操作系统可以强力...

    文章 华章计算机 2017-05-02 1676浏览量

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