• 带你读《JavaScript机器人:用Raspberry Pi、Arduino...

    因此,你可能需要稍微调整停止点,将停止代码更改为:没有“正确”的数字,且每个伺服电机都会略有不同,所以几分钟的修补就能让你找出伺服电机所需的数字。驱动因素SimpleBot驱动系统基于一种名为差动驱动的方法,...
    文章 2019-10-31 465浏览量
  • 带你读《JavaScript机器人:用Raspberry Pi、Arduino...

    对于TypeBot来说,Arduino Uno是一个理想的微控制,这是因为它有很多用来控制伺服的引脚(见图2-1)。Johnny-Five现在在Arduino Uno上也十分成熟了,它同时也拥有着所有支持平台中的最佳支持。图2-1 完整的手臂 ...
    文章 2019-11-01 387浏览量
  • 带你读《传感系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    本章主要内容●传感和传感系统的作用●估计在传感中的重要性●创新的传感技术●工程应用场景●人类感官系统●机电一体化工程中的传感●控制系统中的传感●仪表化的过程●应用实例●本书的组织结构 ...
    文章 2019-11-11 855浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    了解什么是滑动、末端执行、夹持、末端工具和定位。理解两个专业术语:重复定位精度和精度。了解驱动的工作原理以及齿轮的使用方法。识别滚珠丝杠和锥齿轮,并了解谐波传动的作用。确定机器人使用的皮带类型。...
    文章 2019-11-17 501浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    不过,该定义引出了另一个问题,即机器拥有的自主能力表征什么?在此我们可以把机器人的“自主能力”阐释为:一旦机器的一部分被启动,那么该机器就能够根据现实环境进行自我反馈运作,而在一定时间内不受外部控制的...
    文章 2019-11-11 380浏览量
  • 《软件工程(第4版?修订版)》—第1章1.10节实时系统...

    SRI(最终找到的引起问题的子系统)的厂商仅仅是遵循了给定的规格说明,即在检测到任何异常的情况下,处理将终止执行。异常的发生并不是因为偶尔的失效,而是由于一个设计错误。异常被检测到了,但是并没有被适当...
    文章 2017-05-02 1138浏览量
  • 码农の带娃绝技:TensorFlow+传感,200美元自制猜拳...

    要读取弯曲传感的输出信号并控制机器的转动幅度,我们使用了Arduino模块和伺服模块。Arduino模块内部有一个微控制芯片,且具有多个输入和输出端口。你可以在笔记本电脑上用Processing语言(和C语言比较像)编写...
    文章 2018-01-02 4944浏览量
  • 《交互式程序设计 第2版》一导读

    Arduino和反馈11.1 使用电机11.2 智能反馈11.3 使用伺服11.4 使用家用电流 11.5 使用电器11.6 LilyPad电路板介绍 11.7 使用振动11.8 使用LED矩阵11.9 使用串行外设接口协议 11.10 串行LED矩阵11.11 使用液晶显示 ...
    文章 2017-07-03 936浏览量
  • 《交互式程序设计 第2版》一导读

    C++也未能提及太多,如模板、内嵌函数、运算符重载和抽象类等内容就没有涉及,有劳读者通过第17章列的参考资料另外了解。Arduino兼容的电路板数不胜数,本书简单介绍Mega、Nano和Fio等有限几种。事实上还有很多非...
    文章 2017-07-10 1308浏览量
  • Boost.Asio的使用技巧

    比如,在一个UDP伺服器里,一般收到的每个UDP包中都会包含一个sequence number,用于标识该UDP,以应对包处理超时情况。假设每个UDP包处理时间只有100ms,如果超时则直接给客户端返回超时标记。这种最简单的定时器...
    文章 2017-10-28 2934浏览量
  • ROS机器人程序设计(原书第2版).

    这一章介绍在ROS下使用的一些常见传感和执行,如激光雷达、伺服电动机、摄像头、RGB-D传感、GPS等。此外,还会解释如何使用嵌入式系统与微控制(例如非常流行的Arduino开发板)。第5章介绍ROS对摄像头和...
    文章 2017-05-02 9294浏览量
  • PHP面试

    什么情况下我们需要这样做?Reference 传送的是变量的地址而非它的值,所以在函式中改变一个变量的值时,整个应用都见到这个变量的新值。一个正规变量传送给函式的是它的值,当函式改变这个变量的值时,只有这个函...
    文章 2016-05-12 1365浏览量
  • 博拉科技浅谈中国企业的智能制造之路

    机器人关键核心技术包括伺服电机、控制和减速机,国内没有突破,所以我们现在生产出来的机器人,在精度、稳定性和可靠性方面,跟国外的几大品牌还有很大的差距。当然,高档数控机床和机器人这个产业未来依然是非常...
    文章 2019-09-18 491浏览量
  • 【linux基础】selinux

    举例来说,WWW 伺服器软体的达成程序为 httpd 这支程式,而预设情况下,httpd 仅能在/var/www/ 这个目录底下存取文件,如果 httpd 这个程序想要到其他目录去存取资料时,除了规则设定要开放外,目标目录也得要设定成...
    文章 2011-07-20 680浏览量
  • 博拉科技浅谈中国企业的智能制造之路

    机器人关键核心技术包括伺服电机、控制和减速机,国内没有突破,所以我们现在生产出来的机器人,在精度、稳定性和可靠性方面,跟国外的几大品牌还有很大的差距。当然,高档数控机床和机器人这个产业未来依然是非常...
    文章 2017-04-17 4066浏览量
  • 【Linux基础】SELinux

    举例来说,WWW 伺服器软体的达成程序为 httpd 这支程式,而预设情况下,httpd 仅能在/var/www/ 这个目录底下存取文件,如果 httpd 这个程序想要到其他目录去存取资料时,除了规则设定要开放外,目标目录也得要设定成...
    文章 2017-11-12 832浏览量
  • CentOS虚拟机如何设置共享文件夹,并...下映射网络驱动...

    详细请参考“鳥哥的Linux私房菜”之“第十六章、檔案伺服器之二:SAMBA伺服器” 可以通过光盘或网络安装 samba 1、通过网络安装 本人就是用的网络安装,虽然有点慢,但是比较简单方便。命令:sudo yum install samba...
    文章 2014-02-23 516浏览量

云产品推荐

视频直播 大数据计算服务 MaxCompute 国内短信套餐包 ECS云服务器安全配置相关的云产品 开发者问答 阿里云建站 新零售智能客服 万网 小程序开发制作 视频内容分析 视频集锦 代理记账服务 阿里云AIoT 阿里云科技驱动中小企业数字化