双模式控制怎么组装

  • 机械手要在IROS上挑战两大任务12个项目,灵巧度能赶上一岁小孩吗?

    如果你喜欢机器人,你应该去IROS;如果你从事机器人行业,什么,你还没去过IROS? 由IEEE和RSJ(日本机器人协会)联合发起的世界机器人顶尖学术会议IROS将于2017年9月24日到9月28日在加拿大温哥华召开。IROS国际会议是国际上机器人和智能系统领域最著名、影响力最大的顶级年度会议,预...

    文章 玄学酱 2017-11-02 796浏览量

  • 我心中的云时代原生开发环境

    杜欢(风驰),阿里云战略合作部高级前端技术专家,阿里经济体前端委员会委员,阿里经济体Serverless研发模式升级项目负责人,前端行业持续布道者,致力于推动前端岗位能力升级,提升前端行业价值水平。 缘起,为了心中的“云+端” 2015 年,一个偶然的机会,我从淘宝来到了阿里云。 那个时候正是阿里...

    文章 温柔的养猫人 2019-12-30 234浏览量

  • 我心中的云时代原生开发环境

    缘起,为了心中的“云+端” 2015 年,一个偶然的机会,我从淘宝来到了阿里云。 那个时候正是阿里云全面商业化的前夕,我当时正在淘宝前端技术部,与 @圆心 @元彦一起,跟手淘客户端的同学共同完成了前端代码 “Write once, Run anywhere” 的 POC(概念验证),前端 All ...

    文章 茶什i 2020-05-11 230浏览量

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  • 阿里架构总监一次讲透中台架构,13页PPT精华详解,建议收藏!

    本文整理了阿里几位技术专家,如架构总监 谢纯良,中间件技术专家 玄难等几位大牛,关于中台架构的几次分享内容,将业务中台形态、中台全局架构、业务中台化、中台架构图、中台建设方法论、中台组织架构、企业中台建设实施步骤等总共13页PPT精华的浓缩,供大家学习借鉴。 阿里业务中台架构图 基础设施服务,即...

    文章 中间件小哥 2019-09-05 12938浏览量

  • 如何用云计算模式,实现生物信息分析 | 硬创公开课

    雷锋网按:当基因检测变得越来越普及,所得数据越来越多,对数据解读的需求也由此诞生,而这就是生物信息技术的作用。本文整理自华点云技术总监于伟文在雷锋网硬创公开课上的演讲,主题为如何用云计算模式实现生物信息分析。 于伟文,高级工程师,上海华点云生物科技有限公司技术总监。是北京航空航天大学国家示范学科—...

    文章 行者武松 2017-07-03 1691浏览量

  • 深入探访支付宝双11十年路,技术凿穿焦虑与想象极限 | CYZONE特写

    小蚂蚁说: 双11十年间,交易规模的指数级增长不断挑战人们的想象力,而对蚂蚁技术团队来说,这不仅是一场消费盛宴,而是无数次濒临压力和焦虑极限的体验,更是技术的练兵场。如今双11对蚂蚁金服而言,已经绝不仅限于一个技术项目,而更像是一个社会化工程,可以叫做「连贯的,社会化的技术大协作」。 图 | 东...

    文章 平生栗子 2018-12-24 2576浏览量

  • QCon演讲|闲鱼从零到千万DAU的应用架构演进

    作者:闲鱼技术-扬羽 导读:业务架构要随着业务发展做相应的演进,继而支撑业务的快速发展。本文主要通过介绍闲鱼从零发展到千万级DAU应用的不同阶段的业务特点、核心问题以及针对性的架构演进,来阐述业务架构的演进思路与心得。 闲鱼业务背景 技术架构的演进跟业务形态都是强相关的,闲鱼的市场本质以及用户特...

    文章 闲鱼技术 2019-10-25 5517浏览量

  • 从0到千万DAU,这5年闲鱼架构如何演进?

    阿里妹导读:闲鱼品牌创立于14年阿里的某个茶水间,从0开始到现在千万DAU,5年时间里闲鱼见证了闲置物品从线下到线上交易的转移。而线上交易的繁荣,则需要业务架构做相应的调整、演进才能支撑业务的快速发展。本文主要通过介绍闲鱼从0发展到千万级DAU应用的不同阶段的业务特点、核心问题以及针对性的架构演进...

    文章 技术小能手 2019-11-05 7127浏览量

  • 万字长文全解读 | 浅析银行数字化转型之二:打造金融敏捷中心

    本文作者: 刘伟光,蚂蚁金服副总裁,目前致力于蚂蚁金服技术的商业推广和生态建设。在加入蚂蚁金服前,他在企业软件市场深耕多年,创建Pivotal软件大中华区分公司,开创了企业级大数据以及企业级云计算PaaS平台的市场先河。在创建Pivotal中国软件公司之前,刘伟光曾经担任EMC大中国区数据计算事业...

    文章 平生栗子 2018-12-13 2675浏览量

  • Follow me!其实你也可以做智能瓷杯

    【编者按】开发板、3D打印一向是那些技术创客们的玩物,而基于其上做出一款真正产品,比如智能围裙、机器人则更是要技术大牛来操刀。对于不太懂技术的大众来说,这些东西只能默默艳羡。 在Edison入华首秀现场,英特尔中国研究院智能互联创新研究中心总监宋继强公布了一款基于Edison开发的智能瓷杯产品,他...

    文章 boxti 2017-08-08 994浏览量

  • 蚂蚁金服十年自研分布式中间件,成就世界级新金融科技平台

    小蚂蚁说: 不久前,小蚂蚁为大家带来了《厉害了,蚂蚁金服!创造了中国自己的数据库OceanBase》,这篇故事用两万多字的篇幅为大家讲述了蚂蚁金服完全自主可控的中国自研分布式关系型数据库OceanBase背后的研发故事,受到了大家的热切关注。 在蚂蚁金服内部,另一个同样重量级的的分布式中间...

    文章 兔子酱 2018-07-26 2752浏览量

  • 中国工程院院士李德毅:智能车产业化实践与展望

    雷锋网(公众号:雷锋网)按:原文发布于机器人圈公众号,在未改变原意的基础上略有删减。李德毅,中国工程院院士、欧亚科学院院士,指挥自动化和人工智能专家。1983年获英国爱丁堡海里奥特·瓦特大学博士学位。总参第61研究所研究员、中国指挥和控制学会名誉理事长、中国人工智能学会理事长。 李德毅,人工智能...

    文章 青衫无名 2017-08-01 1182浏览量

  • 想染指系统架构?你绝对不可错过的一篇

    本文讲的是想染指系统架构?你绝对不可错过的一篇。, 系统设计入门 翻译 有兴趣参与翻译? 以下是正在进行中的翻译: 巴西葡萄牙语 简体中文(已完成) 土耳其语 目的 学习如何设计大型系统。 为系统设计的面试做准备。 学习如何设计大型系统 学习如何设计可扩展的系统将会有助于你成为一个更...

    文章 玄学酱 2017-10-17 2224浏览量

  • [译] 系统设计入门 | 掘金翻译计划

    本文讲的是[译] 系统设计入门 | 掘金翻译计划, 原文地址:github.com/donnemartin… 译文出自:掘金翻译计划 译者:XatMassacrE、L9m、Airmacho、xiaoyusilen、jifaxu 这个 链接 用来查看本翻译与英文版是否有差别(如果你没有看...

    文章 玄学酱 2017-10-16 1751浏览量

  • 说说Android的MVP模式

    安卓应用开发是一个看似容易,实则很难的一门苦活儿。上手容易,看几天Java,看看四大组件咋用,就能整出个不太难看的页面来。但是想要做好,却是很难。系统框架和系统组件封装了很多东西,开发者弄几个Activity,用LinearLayout把布局组合在一起,添加点事件监听,一个应用就成型了。红海竞争,...

    文章 mqc 2017-07-31 5682浏览量

  • 自研分布式架构 SOFA 背后的工程师 | 1024快乐

    我们讲了很多分布式架构,今天我们讲讲背后的他们 创新都是被逼出来的,蚂蚁金服自研 SOFA 同样如此。SOFA 走的是一条跟传统金融行业不同的分布式架构之路。要基于不可靠的硬件系统实现金融级的性能和可靠性,要应对支付宝这样的超大规模互联网金融应用,有很多难题要解决。蚂蚁金服构建了一整套处理金融级交...

    文章 花肉酱 2018-10-22 2035浏览量

  • 带你读《物联网之魂:物联网协议与物联网操作系统》之一: 网络通信技术

    物联网工程实战丛书点击查看第二章物联网之魂:物联网协议与物联网操作系统   孙昊 王洋 赵帅 杜秀芳 曾凡太 编著第1章 网络通信技术 1.1 数字通信概述   数字通信是指用数字信号作为载体来传输信息,或者用数字信号对载波进行数字调制后再传输的通信方式。它的主要技术设备包括发射器...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-12 525浏览量

  • 深度专访雷军:“若BigData不能转化价值,我们就破产了”

    当选福布斯亚洲2014年度商业人物的雷军先生,带领小米颠覆了全球手机市场。在小米的北京总部,福布斯杂志资深编辑范鲁贤 (Russell Flannery)与雷军先生,就小米未来在国内外市场的增长展开深度对话。 雷军称,四年前自己只说错了一句话:我们zero的时候,我跟他说,I have a dr...

    文章 小旋风柴进 2017-05-02 1181浏览量

  • 百万级访问量网站的技术准备工作

    当今从纯网站技术上来说,因为开源模式的发展,现在建一个小网站已经很简单也很便宜,所以很多人都把创业方向定位在互联网应用。这些人里大多数不是很懂技术,或者不是那么精通,而网站开发维护方面的知识又很分散,学习成本太高,所以这篇文章将这些知识点结合起来,系统的来说,一个从日几千访问的小小网站,到日访问一...

    文章 丁浪 2012-10-13 706浏览量

  • 非得从零开始学习?扒一扒强化学习的致命缺陷

    Deepmind在Alphago上的成就把强化学习这一方法带入了人工智能的主流学习领域,【从零开始学习】也似乎成为了抛弃人类先验经验、获取新的技能并在各类游戏击败人类的“秘诀”。来自斯坦福的Andrey Kurenkov对强化学习的这一基础提出了质疑。本文中,他从强化学习的基本原则及近期取得的成就...

    文章 技术小能手 2018-07-13 1542浏览量

  • 带你读《Java程序设计与计算思维》之一:计算思维与Java设计初步体验

    点击查看第二章点击查看第三章Java程序设计与计算思维 赵军 吴灿铭 等编著 第1章 计算思维与Java设计初步体验 计算机(Computer)堪称是20世纪以来人类最伟大的发明之一,对于人类的影响更甚于工业革命所带来的冲击。计算机是一种具备数据处理与计算功能的电子设备。在1946年,美国宾...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 571浏览量

  • 企业应用架构实践(复杂性应对之道)

    前言 从业这么多年,接触过银行的应用,Apple的应用,eBay的应用和现在阿里的应用,虽然分属于不同的公司,使用了不同的架构,但有一个共同点就是都很复杂。导致复杂性的原因有很多,如果从架构的层面看,主要有两点,一个是架构设计过于复杂,层次太多能把人绕晕。另一个是根本就没架构,ServiceImp...

    文章 ali-frank 2017-12-14 8458浏览量

  • 从0开始构建一个属于你自己的PHP框架

    如何构建一个自己的PHP框架 为什么我们要去构建一个自己的PHP框架?可能绝大多数的人都会说“市面上已经那么多的框架了,还造什么轮子?”。我的观点“造轮子不是目的,造轮子的过程中汲取到知识才是目的”。 那怎样才能构建一个自己的PHP框架呢?大致流程如下: 入口文件 ----> 注册自...

    文章 行者武松 2017-08-01 1303浏览量

  • 支付系统如何进行分布式改造

    原创声明:本文系作者原创,谢绝个人、媒体、公众号或网站未经授权转载,违者追究其法律责任。 传统支付系统面临的挑战 随着近年来移动支付的兴起 ,如条码支付、声波支付、NFC 近场支付等,随之还产生了聚合支付把多种支付方式聚合在一起,方便人们的使用,移动支付已经渗透到我们生活的每一个角落,不带钱包出...

    文章 初商 2019-08-03 551浏览量

  • 干货| 支付系统如何进行分布式改造

    传统支付系统面临的挑战 随着近年来移动支付的兴起 ,如条码支付、声波支付、NFC近场支付等,随之还产生了聚合支付把多种支付方式聚合在一起,方便人们的使用,移动支付已经渗透到我们生活的每一个角落,不带钱包出门已经没有任何阻碍。 这就给传统的支付系统提出了新的挑战,用户量激增,系统容量和性能跟不上...

    文章 兔子酱 2018-05-17 1771浏览量

  • SOFARPC 性能优化实践(上)| SOFAChannel#2 直播整理

    SOFA:Channel,有趣实用的分布式架构频道。 本次是 SOFAChannel 第二期,主要分享 SOFARPC 在性能上做的一些优化,这个系列会分成上下两部分进行分享,今天是 SOFARPC 性能优化(上),也会对本次分享中的一些结论,提供部分代码 Demo,供大家了解验证。下期将在本月2...

    文章 s潘潘 2019-02-22 1047浏览量

  • [连载]《C#通讯(串口和网络)框架的设计与实现》-1.通讯框架介绍

    [连载]《C#通讯(串口和网络)框架的设计与实现》- 0.前言   目       录 第一章           通讯框架介绍... 2 1.1           通讯的本质... 2 1.2           框架简介... 3 1.3           解决现实问题... 4 1.4 ...

    文章 唯笑志在 2015-11-20 690浏览量

  • 饿了么交易系统 5 年演化史

    个人简介:2014年12月加入饿了么,当时参与后台系统的研发(Walis+Javis=>Walle),主要面向客服和BD。2015年5月开始接触订单系统的研发,7月负责订单研发组;度过单体应用到服务化这个阶段。2016年初搭建订单的测试团队,订单拆分为正逆向后,主要负责正向和交付部分。201...

    文章 中间件小哥 2020-04-17 919浏览量

  • 阿里内核月报2014年3月

    目前Linux内核急需的一项功能是在线打补丁的特性。此前被Oracle收购的ksplice一度是Linux上唯一的解决方案。但是在被Oracle收购后,ksplice就闭源了,并且成为了Oracle Linux的一项商业特性。而目前可以拿到的最新版本的ksplice仍然仅仅停留在0.19上,而可以...

    文章 场景研读 2017-06-05 2280浏览量

  • 自己动手构造编译系统:编译、汇编与链接

    “自己动手系列” 自己动手构造编译系统 编译、汇编与链接 范志东  张琼声  著 图书在版编目(CIP)数据 自己动手构造编译系统:编译、汇编与链接 / 范志东,张琼声著. —北京:机械工业出版社,2016.7 (自己动手系列) ISBN 978-7-111-54355-8 I. 自…...

    文章 华章计算机 2017-05-02 4453浏览量

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