• 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    一般用直流电机控制机器人运动的主要原因是直流电机比交流电机更容易实现速度控制。直流电机也比交流电机更容易实现计算机控制。然而,近期的技术进步已经能够实现交流电机的精确计算机控制。机器人最常用的两种交流...
    文章 2019-11-17 501浏览量
  • 《stm32嵌入式系统开发实战指南》一2.2 主要板载资源

    可对帧间隙进行编程(40~96位,以8位为单位改变)。支持多种灵活的地址过滤模式:多达4个48位完美的目的地址(DA)过滤器,可在比较时屏蔽任意字节。多达3个48位源地址(SA)比较器,可在比较时屏蔽任意字节。64位...
    文章 2017-08-01 3004浏览量
  • MySQL服务器变量二

    (2)InnoDB会为缓冲和控制结构(buffers and control structures)预留额外的内存,因此事实上其占用的内存空间可能会比指定的数值大10%左右,这不可能超出对内存资源分配的预估;(3)内存地址空间必须连续,这在基于DLL...
    文章 2017-11-15 909浏览量
  • 为了让你彻底弄懂 MySQL 事务日志,我通宵赶出了这份...

    持久性(Durability):保证事务提交后不会因为宕机等原因导致数据丢失;实现主要基于redo log日志。隔离性(Isolation):保证事务执行尽可能不受其他事务影响;InnoDB默认的隔离级别是RR,RR的实现主要基于锁机制、...
    文章 2020-06-08 2691浏览量
  • 带你读《计算机网络原理》之三:数据通信技术

    但在数据通信系统中,接收方要对接收的数据进行检验,检出错误要求发送方重传原数据,对于正确接收的数据也要返回确认信号,因此就必须附有一条反向控制信道,用于传送确认信号、请求重发信号等监视信号,如图中的...
    文章 2019-11-07 1223浏览量
  • MySql性能调优

    查询一次依旧很慢2.B-TreeB-Tree是为磁盘等外存储设备设计的一种平衡查找树。系统从磁盘读取数据到内存时是以磁盘块&xff08;block&xff09;为基本单位的&xff0c;位于同一个磁盘块中的数据会被一次性读取出来&xff0c;而...
    文章 2021-09-30 24浏览量
  • 线上故障如何快速排查?来看这套技巧大全

    磁盘的I/O要比内存慢几百倍,而磁盘慢的原因在于机械设备寻找磁道慢,因此采用磁盘预读,每次读取一个磁盘页(page:计算机管理存储器的逻辑块-通常为4k)的整倍数。如果没有主键,MySQL默认生成隐含字段作为主键,这...
    文章 2020-11-10 3957浏览量

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