• 《仿人机器人原理与实战》一3.2 动态平衡与仿人机器...

    为了更好地掌握控制系统,假设我们有一个具备动态平衡系统的仿人机器人,该系统由一槽液体、把热量从液体中带走的热交换器、把液体从储槽中抽到辐射器或者热交换器中再流回储槽的泵、控制器和温度探头等组成,如图3-...
    文章 2017-06-21 1039浏览量
  • 《仿人机器人原理与实战》一第3章

    站起和飞行两者都依赖于负反馈控制系统。本章以温度控制为焦点来探索动态平衡和基本控制理论。我们选择温度为控制对象,而不是关节速度、功率或压力,这是因为温度传感器是现成的,第一手经验更加丰富,也许更重要的...
    文章 2017-06-21 957浏览量
  • 数据库相关岗位面试准备建议

    分布死锁数据库的快照,并发控制,隔离实现原理 分布式数据库的全局一致性备份,恢复 22 流复制 流复制的机制 冲突检测机制 如果备库开启FEED BACK对主库有什么伤害 同步复制机制的堵塞机制 如何降低延迟 如何避免主...
    文章 2018-10-05 2261浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    本章主要内容●传感器和传感器系统的作用●估计在传感中的重要性●创新的传感器技术●工程应用场景●人类感官系统●机电一体化工程中的传感器●控制系统中的传感●仪表化的过程●应用实例●本书的组织结构 ...
    文章 2019-11-11 860浏览量
  • 《嵌入式C编程实战》——第1章 嵌入式系统简介 1.1 ...

    不过,无论是通用计算机,还是嵌入式计算机,都具有相同的工作原理,它们都是计算机,两者之间的差异仅在于“规模”。我们很难给出一个让所有人都能满意的关于嵌入式系统的定义。但是,我们对于这个系统定义现在已经...
    文章 2017-05-02 1534浏览量
  • 《嵌入式C编程实战》——第1章 嵌入式系统简介 1.1 ...

    不过,无论是通用计算机,还是嵌入式计算机,都具有相同的工作原理,它们都是计算机,两者之间的差异仅在于“规模”。我们很难给出一个让所有人都能满意的关于嵌入式系统的定义。但是,我们对于这个系统定义现在已经...
    文章 2017-05-02 1587浏览量
  • MySQL内核月报 2014.10-MySQL·功能改进·InnoDB ...

    工作原理 InnoDB启动一个后台线程,等待一个条件变量: 1.当系统shutdown的时候,如果innodb_buffer_pool_dump_at_shutdown=on,系统会notify condition,从buffer pool的LRU链表中,读取spaceid+page_no到innodb_...
    文章 2016-05-23 1912浏览量
  • 【电子基础】触摸屏原理·驱动基础

    ——》触摸屏并不是人们日常所见的立方体屏幕,它只是覆盖在显示屏表面的一层薄片,其工作原理比较简单,当有触摸笔或其他物体接触到触摸屏时,系统会根据触摸笔点击的图标或按键来接收信息,并作出一些人为设计的...
    文章 2017-11-14 1573浏览量
  • 使用 nice、cpulimit 和 cgroups 限制 cpu 占用率

    cpulimit 命令的工作原理是为进程预设一个 cpu 占用率门限,并实时监控进程是否超出此门限,若超出则让该进程暂停运行一段时间。cpulimit 使用 SIGSTOP 和 SIGCONT 这两个信号来控制进程。它不会修改进程的 nice 值...
    文章 2017-05-02 1519浏览量
  • [并发]线程池技术小白

    实现这种结构有好几种方法,常用的是队列,主要是利用它先进先出的工作原理;另外一种是链表之类的数据结构,可以动态为它分配内存空间,应用中比较灵活。我们用到的是链表数据结构形式来实现任务队列。
    文章 2014-06-16 1378浏览量
  • [数据恢复答疑]RAID真的安全吗?

    存储在这块故障盘上的原有数据就要通过其他硬盘的数据恢复出来,当然这个过程中控制器(硬RAID为RAID卡,软RAID实际上是个驱动)会负责这个工作,同时为了保证不宕机,控制器也会保证存储的正常化,不会让操作系统认为...
    文章 2017-11-22 1259浏览量
  • SpringCloud 应用在 Kubernetes 上的最佳实践—高可用...

    Sentinel 工作原理?Sentinel 以资源流量(URL、线程、本地函数、Dubbo服务等)为切入点,根据用户输入的规则,自适应的做到流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度,全方位的保障系统的稳定性。并提供了一套...
    文章 2020-08-21 2484浏览量
  • 计算机系统的设计规则,性能评测

    多计算机系统:是有多台计算机组成的系统,各个自算计分别在逻辑上独立操作系统控制下运行,计算机之间可以不通信,即使通信也只是经过通道或通信线路以文件或数据集的形式进行,实现多个作业的并行、 多机系统的...
    文章 2015-05-18 940浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之二:机器人

    然而,为了更好地了解机器人的工作原理,我们需要识别和熟悉机器人的一些常用部件。操作机是机器人的三个基本部件之一,另外的两个是控制器和电源(如图2-7所示)。这三个组件是保证机器人能够正常工作的必不可少的...
    文章 2019-11-17 429浏览量
  • 《51单片机应用开发从入门到精通》——1.1 单片机...

    设计者应根据实际情况,合理地安排软、硬件的比例,选取最佳的设计方案,使系统具有最佳的性能价格比。设计一个单片机测控系统,一般可分为4个步骤。需求分析、方案论证和总体设计阶段需求分析、方案论证是单片机...
    文章 2017-05-02 4178浏览量
  • 《51单片机应用开发从入门到精通》——第 1 章 单片机...

    设计者应根据实际情况,合理地安排软、硬件的比例,选取最佳的设计方案,使系统具有最佳的性能价格比。设计一个单片机测控系统,一般可分为4个步骤。需求分析、方案论证和总体设计阶段 需求分析、方案论证是单片机...
    文章 2017-05-02 1667浏览量
  • 三论中国的安防市场究竟有多大(上)

    楼宇对讲也具有出入口控制功能,电子巡更设备可以说是出入口控制与防盗报警设备的补充,其原理主要是识别技术应用,而且目前的联网型出入口控制系统可以兼做电子巡更系统。GA/T405的划分是合理的,而公共广播设备是...
    文章 2017-07-06 1924浏览量
  • 最全Java面试266题:算法+缓存+TCP+JVM+搜索+分布式+...

    远程调用会有超时现象,如果做到优雅的控制,JDK自带的超时机制有哪些,怎么实现的。算法 10亿个数字里里面找最小的10个。有1亿个数字,其中有2个是重复的,快速找到它,时间和空间要最优。2亿个随机生成的无序整数,...
    文章 2018-10-10 2625浏览量
  • 阿里云ECS七天训练营-SLB负载均衡

    负载均衡验证本小节主要内容如下:•验证负载均衡的工作原理;验证通过配置不同后端服务器权重,将用户的请求按比例分发到不同后端服务器;验证在一台后端服务器开启会话请求时,请求在会话开启的时间内只会分发到这...
    文章 2020-09-25 253浏览量
  • 《数据科学:R语言实现》——3.11 检测缺失数据

    准备工作 按照3.3节“转换数据类型”教程,把导入数据的每个属性转换成合适的数据类型。同时按照3.2节“重命名数据变量”中的步骤,命名employees和salaries数据集的列名。实现步骤 执行下列步骤,检测缺失数据。1....
    文章 2017-07-04 2142浏览量
  • SpringCloud 应用在 Kubernetes 上的最佳实践—高可用...

    Sentinel 工作原理 Sentinel 以资源流量(URL、线程、本地函数、Dubbo 服务等)为切入点,根据用户输入的规则,自适应的做到流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度,全方位的保障系统的稳定性。并提供了一套...
    文章 2020-09-18 679浏览量
  • 带你读《计算思维导论》之三:计算平台

    本章介绍计算机硬件系统的基本工作原理、计算机的主要硬件部分、软件系统的分类和构成以及操作系统的基本功能。3.1 计算机硬件系统概述计算机系统是能按照给定的程序来接收和存储信息,自动进行数据处理和计算,并...
    文章 2019-10-30 3025浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    从软硬件构成上说,一个机器人系统一般由机械手(执行器)、环境(交互性)、任务和控制器四个互相作用的部分组成。机械手通常就是工业机器人的代称,由具有传动执行装置的机械,以及基座、臂、关节和末端执行装置...
    文章 2019-11-11 381浏览量
  • 材料电子拉力试验机

    工作原理 该机采用电脑控制由控制系统发出相关指令驱动电机转动,电机通过连轴器带动减速机构转动,减速机构通过安装在其输出轴上的滚珠丝杆转动使试台(中横梁)移动,从而对试样施加拉力或压力实现了试验目的。...
    文章 2016-04-15 3532浏览量
  • 黑客可以利用拒绝服务令911无法拨通

    若想预防其他地方也出现此类攻击,就得弄清911系统工作原理和其中的漏洞,不仅要知道技术上的弱点,也要梳理清楚策略上的疏漏。理解拒绝服务 计算机网络是有容量限制的,同一时刻就只能处理这么多流量和连接。一旦...
    文章 2017-07-24 996浏览量
  • 《数据科学:R语言实现》——3.11 检测缺失数据

    准备工作按照3.3节“转换数据类型”教程,把导入数据的每个属性转换成合适的数据类型。同时按照3.2节“重命名数据变量”中的步骤,命名employees和salaries数据集的列名。实现步骤 运行原理在R中,缺失值经常使用NA...
    文章 2017-05-02 1292浏览量
  • 骚年你的屏幕适配方式该升级了!今日头条适配方案

    这样本来是很好的,但是应用到这个方案是就不好了,因为我上面的原理也分析了,这个方案依赖于设计图尺寸,但是项目中的系统控件、三方库控件、等非我们项目自身设计的控件,它们的设计图尺寸并不会和我们项目自身的...
    文章 2018-10-29 1309浏览量
  • 下行非正交传输的基本原理|带你读《5G非正交多址技术...

    若考虑一 些工程因素,在实际系统当中,非正交的容量在左边的工作区间里是有可能低 于正交系统的。以以上的比例公平约束下的容量界分析对于实际的非正交下行系统的设计 具有一定的指导意义,但除此之外还有许多工程...
    文章 2020-02-27 1382浏览量
  • 干货|Flutter 原理与闲鱼深度实践

    丰富的 Widget 库、Material Design 和 Cupertino 风格的系统库、组合式的 API、像素级的控制力可以使开发者便捷地构建精美的应用。高效开发&执行快速 Dart 语言是为数不多同时支持 JIT 和 AOT 编译的语言。开发...
    文章 2019-10-14 5387浏览量
  • 全息投影技术及其实现(附素材下载)

    全息原理是“一个系统原则上可以由它的边界上的一些自由度完全描述”,是基于黑洞的量子性质提出的一个新的基本原理。其实这个基本原理是联系量子元和量子位结合的量子论的。其数学证明是,时空有多少维,就有多少...
    文章 2016-06-05 2300浏览量
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