• 《仿人机器人原理与实战》一3.2 动态平衡与仿人机器...

    挑战在于确定增大或减小P2的时间点和时间长度,这就是为什么需要控制系统技术。3.2.2 简单的负反馈控制 为了更好地掌握控制系统,假设我们有一个具备动态平衡系统的仿人机器人,该系统由一槽液体、把热量从液体中...
    文章 2017-06-21 1043浏览量
  • Linux的Cgroup

    子系统就是资源控制器,每种子系统就是一个资源的分配器,比如cpu子系统是控制cpu时间分配的。可以使用lssubsys-al来列出系统支持多少种子系统,和使用ls/sys/fs/cgroup/(ubuntu)来显示已经挂载的子系统: 可以...
    文章 2016-05-17 1691浏览量
  • Linux的Cgroup

    子系统就是资源控制器,每种子系统就是一个资源的分配器,比如cpu子系统是控制cpu时间分配的。可以使用lssubsys-al来列出系统支持多少种子系统,和使用ls/sys/fs/cgroup/(ubuntu)来显示已经挂载的子系统: 可以...
    文章 2018-01-07 1091浏览量
  • 戴文的Linux内核专题:04 安全

    如果有任何恶意代码控制或破害了内核的任何一部分,那么系统会严重受损,文件可能被删除或损坏,私人信息可能被盗等等。很明显,保持内核安全涉及到用户的最大利益。值得庆幸的是,由于Linux内核极其安全,Linux是...
    文章 2017-05-02 1113浏览量
  • N个免费DevOps开源工具,没用过,至少应该了解!

    Git是一个开源的分布式版本控制系统,用以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。2、代码托管平台 GitLab GitLab是一个利用Ruby on Rails开发的开源应用程序,实现一个自托管的Git项目仓库,可通过Web界面...
    文章 2017-08-15 1508浏览量
  • JVM学习笔记(四)-内存调优

    调优手段主要是通过控制堆内存的各个部分的比例和GC策略来实现,下面来看看各部分比例不良设置会导致什么后果 1)新生代设置过小 一是新生代GC次数非常频繁,增大系统消耗;二是导致大对象直接进入旧生代,占据了旧...
    文章 2017-07-03 1153浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    控制系统是一个包含控制器且将其作为一个完整部分的动态系统。控制器的目的是产生控制信号,该控制信号将利用各种控制装置以期望方式(即根据性能规格,见第5章)来驱动控制的过程(或设备)。尤其是在反馈控制系统...
    文章 2019-11-11 901浏览量
  • 《高性能响应式Web开发实战》一2.3 视口

    但是,我们可以不用关心具体的数值,只要告诉浏览器:“无论什么设备,什么样的持握方式,请按照系统分辨率宽度渲染。于是我们可以将width的值设置为device-width。例如: lt;meta content="width=device-width,...
    文章 2017-05-02 1466浏览量
  • 熔断降级我学会了

    Sentinel 的侧重点在于:多样化的流量控制熔断降级系统负载保护实时监控和控制台HystrixHystrix是Netflix开源的一款容错系统,能帮助使用者码出具备强大的容错能力和鲁棒性的程序。提供降级,熔断等功能。在2018年底...
    文章 2021-10-07 111浏览量
  • 分布式光伏如何融合储能、多能互补、微电网实现多方...

    单个的微电网,它的稳定性、可靠性是有限的,而区域能源管理平台可实现对多个微电网的运行控制,建立多微电网间的竞价机制,提高电力系统的稳定性、用能的经济性,同时提高可再生能源比例,实现电力交易和能源交易。...
    文章 2017-09-12 1463浏览量
  • 大屏开发的学习和部署总结

    大屏是什么 这里不讲LED点阵大屏那种比较粗糙的单色大屏,只讲彩色的。大屏我的理解就是定制化的大型屏幕,这块屏幕首先是大,一般按照米来计算长宽,每一块大屏通常由很多小屏幕拼接起来并进行整体的控制。这种大屏...
    文章 2016-01-14 5093浏览量
  • 淘宝如何保障业务稳定性——诺亚(Noah)自适应流控

    到了今天我们的应用架构,我们的可用性痛点问题是什么呢?对于你自己开发的应用,或听到某某服务挂了时,你会担心或者想到什么?在可用性方面,相信更多的回答会是『服务压跨了』,典型的是问题场景是『大流量、突发...
    文章 2019-11-28 1330浏览量
  • 使用 nice、cpulimit 和 cgroups 限制 cpu 占用率

    监控cpu占用率最为简单的方法是什么?Scout 工具能够监控能够自动监控进程的cpu使用率和内存使用情况。Scout的触发器(trigger)功能还可以设定 cpu 和内存的使用门限,超出门限时会自动产生报警。从这里可以获取 ...
    文章 2017-05-02 1535浏览量
  • troubleshoot之:GC调优到底是什么

    那么GC调优的目的到底是什么呢?让程序跑得更快?让GC消耗更少的资源?还是让程序更加稳定?带着这些疑问来读一下这篇文章,将会得到一个系统的甚至是不一样的结果。那些GC的默认值 其实GC或者说JVM的参数非常非常的...
    文章 2020-08-18 440浏览量
  • 今天的网络安全问题源于1648年

    但有一点可以接受的是:因为这些系统相互对抗,我们尚未习惯看待那种非对称且不成比例的影响级别。这也是“鉴别这些问题并恰当分类”为什么变得这么重要的原因。国家利益持续主导可预见的未来的方方面面。FBI前任...
    文章 2017-07-03 1100浏览量
  • Linux Kernel中AEP的现状和发展

    目前的NUMA API只能控制从哪个node分配,但是不能控制比例,比如mbind(),只能告诉进程这段VMA可以用哪些node,但是不能控制具体多少memory从哪个node来。要想做到更细粒度的控制,需要改造目前的NUMA API。而且目前...
    文章 2019-05-28 3102浏览量
  • Linux Kernel中AEP的现状和发展

    目前的NUMA API只能控制从哪个node分配,但是不能控制比例,比如mbind(),只能告诉进程这段VMA可以用哪些node,但是不能控制具体多少memory从哪个node来。要想做到更细粒度的控制,需要改造目前的NUMA API。而且目前...
    文章 2019-05-08 1799浏览量
  • [译]Android 动画的灵魂—— Interpolator

    在动画持续时间内的任意一个时间点,系统计算出已经运行了多长时间,然后调用 animation 让它根据之前得到的时间来计算新的 animated 值。运行时间可以被表达成一个比例因子(0 是开始,1 是结束)。举个例子,一个 ...
    文章 2017-10-18 851浏览量
  • 秒杀系统架构优化思路

    《秒杀系统架构优化思路》 上周参加Qcon,有个兄弟分享秒杀...没什么总结了,上文应该描述的非常清楚了,对于秒杀系统,再次重复下笔者的两个架构优化思路: 1)尽量将请求拦截在系统上游 2)读多写少的常用多使用缓存
    文章 2016-11-02 19614浏览量
  • 运维审计系统

    5、统一资源授权中安威士内网运维综合审计管理系统提供统一的界面,对相应用户、角色及行为和资源进行授权,系统不但能够授权用户可以通过什么角色访问资源这样基于应用边界的粗粒度授权,对某些应用还可以限制用户...
    文章 2019-11-26 9982浏览量
  • 从德国能源转型中学什么

    德国经验表明,即使可再生能源比例较大,以目前的电力技术和电力系统科学来合理应对其输出变动,从而维持电力系统供需平衡,在现阶段是可以做到的。其次,政府持续大力推动可再生能源的道路应该是可行的。自2000年...
    文章 2017-07-03 947浏览量
  • 云计算测试的几个关键维度

    它其实就是一个黑盒子或者黑匣子,其实你不知道里面是什么。云计算需要什么样的测试 无论是软、硬件的信息都了解的白盒云还是对所有信息都一无所知的黑盒云,我们都想要对它去进行测量,测量什么?或者说云的...
    文章 2017-08-02 1191浏览量
  • 阿里研究员玄难:如何做电商业务中台

    比如说这个衣服,我们的商品发布规则是什么样的,交易规则什么样的,营销规则什么样的,这些规则分散在不同的系统中,而且还是相互有关联的。逐渐的,没有一个人能说清楚全局情况了。最后发现最厉害的是谁?就是我们...
    文章 2016-04-17 37870浏览量
  • 工业大数据驱动中国新工业革命

    比如说拿一个人来讲,Cyber是你的思想,Physical是你的身体,你的思想和大脑是Cyber,控制你的身体和行为,赛博是虚的,身体是实的,虚加实,虚控制实,形成一个系统。拿我们的社会经济来讲,我们的虚拟经济需要不...
    文章 2016-12-08 2450浏览量
  • 计算机基础等等几个问题

    编程语言就相当于一种能和计算机沟通的语言,编程语言告诉系统,我要做什么系统就会帮我们控制硬件,完成我们想要完成的动作 应用程序->操作系统->硬件 应用软件需要完成某项功能的时候,就需要告诉操作系统...
    文章 2017-11-14 990浏览量
  • 三步降低影子云安全威胁

    云安全联盟的2014云应用实践和优先级调查强调了企业缺乏对影子云应用和服务控制的这一趋势正在增长,并且这其中有很大比例的企业甚至没有一个程序在那里管理这些应用和服务。我们知道这种状况已经有一段时间了,...
    文章 2017-08-02 1147浏览量
  • 带你读《工业物联网安全》之一:一个前所未有的机会

    大规模集成电路通常使用数据采集与监控(SCADA)系统、分布式控制系统(DCS)或可编程逻辑控制器(PLC)进行部署,所有系统都接收来自远程传感器的数据,远程传感器测量过程变量(PV),将这些数据与所需的预设点...
    文章 2019-11-05 1217浏览量
  • POLARDB云数据库分布式存储引擎揭秘

    过去做数据库的时候,每年很头疼的一件事情是定义明年新机型是什么,内存和存储的平易怎么控制,权衡之间的比例一直是很头疼的事情。当我把计算的机型、数据库机型和存储机型分离之后,就能很好的进行优化。数据库的...
    文章 2017-10-27 4130浏览量
  • POLARDB云数据库分布式存储引擎揭秘,POLARDB和MySql 5...

    过去做数据库的时候,每年很头疼的一件事情是定义明年新机型是什么,内存和存储的平易怎么控制,权衡之间的比例一直是很头疼的事情。当我把计算的机型、数据库机型和存储机型分离之后,就能很好的进行优化。数据库的...
    文章 2018-07-19 2733浏览量
  • 区块链101:为什么要使用区块链

    (在我们的指南中有更多的内容:“区块链和数据库的区别是什么?如果高性能,毫秒事务是必需的,那么最好坚持传统模式的集中式系统。作为数据库的区块链是缓慢的,而且存储数据的成本是:链中每个区块的处理(或“挖掘”)...
    文章 2018-04-17 1177浏览量
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