线性最优控制未响应

  • 机器人快跑!伯克利和CMU联合开发两足机器人,两条细腿,一马平川

    还记得波士顿动力那些灵活的机器人么,避障碍爬楼梯甚至送快递,在各种地形随意穿梭。 现在,加州大学伯克利分校和卡内基梅隆大学的实验室研发出了一款更灵活的腿形机器人ATRIAS,它们可以像人类一样可以在崎岖的地形上行走,跨越障碍物,并且,不会受障碍物高度和相隔距离的影响。 也就是说,即使地面环境是随机...

    文章 技术小能手 2018-06-29 1531浏览量

  • 深度全解卷积神经网络(附论文)

    第一章 引言 一、本文动机 过去几年,计算机视觉研究主要集中在卷积神经网络上(通常简称为 ConvNet 或 CNN),在大量诸如分类和回归任务上已经实现了目前为止最佳的表现。尽管这些方法的历史可以追溯到多年前,但相对而言,对这些方法的理论理解及对结果的解释还比较浅薄。 实际上,计算机视觉领域的很...

    文章 技术小能手 2018-05-07 4103浏览量

  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感器系统

    国外电子与电气工程技术丛书点击查看第二章点击查看第三章传感器系统:基础及应用Sensor Systems: Fundamentals and Applications [加] 克拉伦斯·W.德席尔瓦(Clarence W. de Silva) 著詹惠琴 崔志斌 彭杰纲 古 军 译 第1章 工程中...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 406浏览量

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  • 一线架构师带你玩性能优化

    1.什么是系统优化 系统优化一个方面是系统化的对IT系统或交易链上的每个环节进行分析并优化,另一个是对单一系统进行瓶颈点分析和调优。但优化的目标大致相同,无非是提高系统的响应速度、吞吐量、降低各层耦合,以应对灵活对边的市场。 系统优化的3个层次:IT架构治理层、系统层、基础设施层。 IT系统治...

    文章 jurassic_1 2016-10-24 8397浏览量

  • 独家 | 一文读懂优化算法

    一、前言 模拟退火、遗传算法、禁忌搜索、神经网络等在解决全局最优解的问题上有着独到的优点,其中共同特点就是模拟了自然过程。模拟退火思路源于物理学中固体物质的退火过程,遗传算法借鉴了自然界优胜劣汰的进化思想,禁忌搜索模拟了人类有记忆过程的智力过程,神经网络更是直接模拟了人脑。它们之间的联系也非常紧...

    文章 行者武松 2017-10-10 1977浏览量

  • 《CDN 之我见》系列三:详解篇(网络优化)

    本文作者:白金上篇回顾:《CDN 之我见》系列二:原理篇(缓存、安全)https://yq.aliyun.com/articles/599253 《CDN 之我见》是一个系列文章,共由三个篇章组成,分为“原理篇”、“详解篇”和“陨坑篇”。本篇章属于“详解篇”的第一部分:网络优化。详解篇适合那些接触...

    文章 樰篱 2018-07-04 4686浏览量

  • 阿里AAAI2018论文解读:轻量网络训练框架、GAN中文命名实体识别、英俄翻译等

    1. 火箭发射:一种有效的轻量网络训练框架《Rocket Launching: A Universal and Efficient Framework for Training Well-performing Light Net》 【团队名称】阿里妈妈事业部 【作者】周国睿、范颖、崔润鹏、卞维杰、...

    文章 技术小能手 2017-12-29 3970浏览量

  • 机器学习模型效果评估指标

    模型的评估有一套完整的方法论,对于有监督机器学习,通常进行特征工程计算后,会把数据分成训练集和测试集,训练集用于训练模型,模型生成后,通过模型对测试集中数据的特征进行预测,把预测得到的值与测试集中事先标记的数据标签一对比,就能判断模型的预测是否正确。在算法平台上,模型训练完成后系统会生成一份模型评...

    文章 waj清风 2020-08-12 326浏览量

  • 蚂蚁实时视频通话技术和实践

    小叽导读:从电影、电视到电脑、手机,人们获取视频信息的方式越来越方便、快捷。时下较热门的视频通话、互动直播时长占据了当下年轻人很大一部分的生活时间,可见实时视频技术在生活中的重要性。今天,蚂蚁金服高级技术专家樟松将为我们揭秘“蚂蚁实时视频通话系统”的技术架构及特点,讲述实时视频通话的底层技术以及其...

    文章 初商 2019-08-14 1241浏览量

  • 蚂蚁实时视频通话技术和实践

    小叽导读:从电影、电视到电脑、手机,人们获取视频信息的方式越来越方便、快捷。时下较热门的视频通话、互动直播时长占据了当下年轻人很大一部分的生活时间,可见实时视频技术在生活中的重要性。今天,蚂蚁金服高级技术专家樟松将为我们揭秘“蚂蚁实时视频通话系统”的技术架构及特点,讲述实时视频通话的底层技术以及其...

    文章 技术小能手 2019-02-20 2054浏览量

  • 告别深度学习炼丹术!谷歌大脑提出“权重无关”神经网络

    来源:新智元 作者:新智元 文章来源:微信公众号 数据派THU 本文约5600字,建议阅读10+分钟。 无需权重训练!谷歌再向深度学习炼丹术发起“攻击”。 [ 导读 ]神经网络训练中“权重”有多重要不言而喻。但现在,可以把权重抛诸脑后了。谷歌大脑最新研究提出“权重无关神经网络”,通过不再强调权...

    文章 初商 2019-08-26 785浏览量

  • 高性能负载均衡设计与实现

    2017阿里云网络技术高峰论坛在线技术峰会,阿里云卫峥带来题为高性能负载均衡设计与实现的演讲。本文主要从早期的负载均衡开始谈起,进而讲解了高性能负载均衡,着重分析了LVS和Tengine,以及如何做到高可用,最后作了简要总结。   以下是精彩内容整理: 负载均衡 负载均衡是云计算的基础组件,是网络...

    文章 场景研读 2017-09-28 10685浏览量

  • 大牛讲堂 | 语音专题第一讲,麦克风阵列的语音信号处理技术

    雷锋网按:徐荣强(Kevin),地平线硬件音频工程师。2011年11月毕业于英国爱丁堡大学通信与信号处理专业,曾任诺基亚,联想,微软高级音频工程师。现在Horizon-Robotics负责语音相关硬件系统设计,涉及远场高灵敏度麦克风阵列设计,高精度音频硬件编解码器评估验证,远场语音前处理算法的评估...

    文章 青衫无名 2017-08-01 2707浏览量

  • 拥抱开发过程中的“黑天鹅”

    6月29日,由阿里云研发协同RDC、阿里云云效和云栖社区联合举办的“首届阿里巴巴研发效能嘉年华”上,阿里巴巴资深专家、敏捷教练洪湖带来“拥抱‘黑天鹅’”的演讲。本文主要从黑天鹅事件开始谈起,接着分析了哪些模式是脆弱的,而后分享了通过案例得出了从变化中获益的启示,最后着重说明了打造敏捷组织的重要性。...

    文章 场景研读 2017-07-06 3938浏览量

  • android性能优化

    前言 性能优化本身是一个很大的主题,涵盖程序的方方面面,任何不慎的操作,都有可能对性能造成比较大的影响,要知道程序的性能是可以累加的,多处的性能低下,会影响整体的性能,其后果可能也是多方面的,本文总结了目前工作中,所需要知道的大部分性能优化点,一部分个人总结,一部分来自于互联网。但整体上,都是提纲...

    文章 ctrip_xzh 2014-05-07 1718浏览量

  • MongoDB · 特性分析 · 网络性能优化

    从 C10K 说起 对于高性能即时通讯技术(或者说互联网编程)比较关注的开发者,对C10K问题(即单机1万个并发连接问题)应该都有所了解。『C10K』概念最早由 Dan Kegel 发布于其个人站点,即出自其经典的《The C10K problem》一文[1]。 于是FreeBSD推出了kque...

    文章 db匠 2017-03-08 3645浏览量

  • 数据挖掘与数据化运营实战

    大数据技术丛书 数据挖掘与数据化运营实战:思路、方法、技巧与应用 卢辉  著 图书在版编目(CIP)数据 数据挖掘与数据化运营实战:思路、方法、技巧与应用 / 卢辉著.—北京:机械工业出版社,2013.6 (大数据技术丛书) ISBN 978-7-111-42650-9 I. 数… I...

    文章 华章计算机 2017-05-02 6694浏览量

  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之三:放大器和滤波器 

    点击查看第一章点击查看第二章 第3章  放大器和滤波器  本章主要内容●信号修整与调理●运算放大器●放大器的性能等级●电压、电流和功率放大器●仪表放大器●噪声和接地回路●模拟滤波器●无源滤波器和有源滤波器●低通滤波器●高通滤波器●带通滤波器●带阻滤波器●数字滤波器 3.1 信号修整与调理 工程系统...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 434浏览量

  • 阿里新突破!自主创新的下一代匹配&推荐技术:任意深度学习+树状全库检索

    I 背景 推荐、搜索、广告投放是互联网内容提供商进行流量分配的核心业务,也是大数据和机器学习技术的典型应用场景。无论是推荐,搜索,还是广告投放问题,都可以描述为从大规模候选中给用户提供有限的展现结果以获取用户的正向反馈(广告投放还需额外考虑广告主意愿和体验)。 在具体实现中,由于在线业务对性能尤其...

    文章 技术小能手 2018-03-28 7350浏览量

  • 《Kinect应用开发实战:用最自然的方式与机器对话》一2.2 Kinect传感器的硬件组成

    2.2 Kinect传感器的硬件组成 如果打开Kinect传感器的外壳(通常建议不这么做),你会发现一个结构复杂的设备,其中包含很多的感应器元件和处理芯片。事实上,内部传感器栏上甚至有一个小风扇,用于冷却所有的电子器件。相对而言,Kinect是比较容易拆卸的,如图2-4所示。Kinect的电子芯片...

    文章 华章计算机 2017-08-01 2347浏览量

  • 带你读《软件项目管理案例教程(第4版)》之一:软件项目管理概述

    国家示范性软件学院系列教材点击查看第二章点击查看第三章软件项目管理案例教程(第4版) 韩万江 姜立新 编著机械工业出版社China Machine Press 第1章 软件项目管理概述 1.1 项目与软件项目 信息产业是目前发展较快的行业,也是对社会影响较大的行业之一,“软件”“项目”“软件项目...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-12 1513浏览量

  • 车联网上云最佳实践(五)

    运维管控&DevOps1、自动扩容/缩容前面提到在车联网行业中有个比较明显的行业特性就是早晚高峰是平时流量的3倍甚至更高,但是平常要应付这么高并发的流量意味着资源投入也要3倍以上。在传统IDC架构中,我们通常是按照平常最高峰流量的1.2倍(1.2倍是为应对特殊情况预留的buffer)来准备...

    文章 云攻略小攻 2018-08-31 2976浏览量

  • ASP.NET HTTP运行时组成详解

    简介 不管使用哪种底层平台,可靠性和性能都是对所有Web应用程序的主要要求,尽管从某种意义上讲,这两个要求是相互矛盾的。例如,要构建更可靠、更健壮的应用程序,可能需要将Web服务器与具体的应用程序分离,使应用程序在进程外工作。但是,如果在不同于Web服务器进程的内存环境中工作,应用程序将变慢。因此...

    文章 ikingsmart 2008-09-14 1570浏览量

  • 超大规模商用 K8s 场景下,阿里巴巴如何动态解决容器资源的按需分配问题?

    作者 | 张晓宇(衷源)  阿里云容器平台技术专家 关注『阿里巴巴云原生』公众号,回复关键词“1010”,可获取本文 PPT。 导读:资源利用率一直是很多平台管理和研发人员关心的话题。本文作者通过阿里巴巴容器平台团队在这一领域的工作实践,整理出了一套资源利用提升的方案,希望能够带给大家带来一些讨论...

    文章 阿里巴巴云原生小助手 2019-10-12 10770浏览量

  • 救火必备!问题排查与系统优化手册

    一 问题排查 1 常见问题 Know Your Enemy:知己知彼,百战不殆。 日常遇到的大部分问题,大致可以归到如下几类: 逻辑缺陷:e.g. NPE、死循环、边界情况未覆盖。 性能瓶颈:e.g. 接口 RT 陡增、吞吐率上不去。 内存异常:e.g. GC 卡顿、频繁 FGC、内存泄露、...

    文章 茶什i 2020-07-13 1514浏览量

  • 高性能数据库连接池的内幕

    大家可能会有这样疑问:连接池类似于线程池或者对象池,就是一个放连接的池子,使用的时候从里面拿一个,用完了再归还,功能非常简单,有什么可讲的。 可能还会有这样的疑问:高性能这么高大上,一个小小的连接池,如何跟高大上靠上边的。 本主题将会全面介绍连接池原理,高性能的设计,优化实践,现有连接池的瓶颈及解...

    文章 jurassic_1 2016-08-29 9190浏览量

  • 400+节点的 Elasticsearch 集群运维

    本文首发于InfoQ https://www.infoq.cn/article/1sm0Mq5LyY_021HGuXer 作者:Anton Hägerstrand  翻译:杨振涛  目录 1.数据量 2.版本 3.节点配置 4.索引结构 5.性能 Meltwater 每天要处理数百万量级的...

    文章 nodexy 2019-03-12 784浏览量

  • 见过的最全的iOS面试题

    之前看了很多面试题,感觉要不是不够就是过于冗余,于是我将网上的一些面试题进行了删减和重排,现在分享给大家。(题目来源于网络,侵删) 1. Object-c的类可以多重继承么?可以实现多个接口么?Category是什么?重写一个类的方式用继承好还是分类好?为什么? 答: Object-c的类不可...

    文章 韩俊强 2015-10-20 1189浏览量

  • 带你读《无线数字通信:信号处理的视角》之二:数字通信概述

    点击查看第一章 第2章 数字通信概述 2.1 数字通信简介 通信是发射机将信息经信道送达接收机的过程。发射机生成的信号含有待发信息,在传播至接收机的过程中,信号会在信道环节遭受各种类型的失真。最后,接收机观察失真信号,并尝试恢复其中蕴含的信息。接收机对于发送信号的或者信道引入失真的边信息(side...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-13 891浏览量

  • <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"> <html><head><meta http-equiv="Cont

    之前看了很多面试题,感觉要不是不够就是过于冗余,于是我将网上的一些面试题进行了删减和重排,现在分享给大家。(题目来源于网络,侵删) 1. Object-c的类可以多重继承么?可以实现多个接口么?Category是什么?重写一个类的方式用继承好还是分类好?为什么? 答: Object-c的类不可...

    文章 韩俊强 1970-01-01 568浏览量

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