• 德国研发黑猩猩机器人登月采矿,未来或将“称霸月球”

    以前的大多数多足机器人为了方便设计和控制都配备了单点接触地面的脚,但是这次为这款黑猩猩做的是一个复杂的低肢体转矩系统,将机器的转矩和猩猩放低的身体结合在了一起。而且,研发者还模拟真猩猩,在它们的手脚上...
    文章 2018-02-06 1985浏览量
  • 大众对机器人技术的理解都有哪些谬误?

    如果你过那个“机器人PR2叠毛巾”视频的话,你就会看到,对于我们人类轻而易举的任务,对于机器人而言也是需要算法去完成的,即使它安装了最先进的传感器。随着基础算法的改进,一定会有重要的突破,不用再使用...
    文章 2017-05-02 967浏览量
  • 发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人.2.5 婴儿机器...

    一个是免费软件Player(Collett、MacDonald和Gerkey 2005),其中,Player模块提供对各种机器人传感器硬件的网络接口,Stage模块提供简单的二维环境,Gazebo模块提供三维机器人和环境的仿真模拟。其他的免费机器人...
    文章 2017-05-02 1252浏览量
  • 发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人.2.3 类人婴儿...

    这其中的许多平台也被开发成用于双足行走机器人(比如HRP机器人)、娱乐系统(比如丰田公司的音乐演奏机器人)以及机器人手臂与服务机器人的一般性研究平台。2.3.1 iCub机器人 iCub类人婴儿机器人(Metta等人2008;...
    文章 2017-05-02 1749浏览量
  • 自动驾驶潜在突破点:传感器与车载集成系统(万字干货...

    实现自动驾驶系统所需的车载传感配置 而要实现无人驾驶,除了上述传感器之外,还需要选配高精度GPS定位系统及高精度测距传感器,还需要应对复杂路况的各类激光雷达传感器等。如图5所示,参加DARPA Urban Challenge...
    文章 2017-08-02 2598浏览量
  • 带你读《传感系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    机器人传感器设计的主要目标是使其可以发挥人类感官活动(五种感官)的作用:1.视力(视觉)2.听力(听觉)3.触摸(触觉)4.气味(嗅觉)5.味道(味觉)从基本的传感器(相机、传声器和触觉传感器)开始,前三类传感器...
    文章 2019-11-11 802浏览量
  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是...

    下面,让我们来看看机器人如何工作的,以及如何机器人进行数学建模。3.1.1.1 机器人运动学和差动转向系统 机器人运动学研究的是在不考虑外力作用下机器人运动的数学模型。它主要是分析受控系统的几何关系。而...
    文章 2017-05-02 9319浏览量
  • 传感器,物联网时代的智能硬件数字化入口

    MCU独立型这种硬件方案主要是用于各种智能硬件设备,比如智能手环,扫地机器人等等。软件部分 本章节主要是介绍智能传感集线器的软件部分,主要涉及通用软件方案的概要设计和各模块的功能职责,包括了功能模块,管理...
    文章 2021-08-11 39浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    本章将带你揭开机器人的面纱,看看机器人究竟是怎样的存在——它有哪些机器的属性,又有哪些人类的属性呢?首先让我们从“机器人”这个词汇开始了解它。1.1“机器人”词汇的源头和内涵 “机器人”这一词汇并不是在...
    文章 2019-11-11 354浏览量
  • ROS机器人程序设计(原书第2版).

    该章介绍如何对你的机器人进行使用导航功能包集所需的初始化配置。然后用几个例子对导航功能包集进行说明。第9章延续第8章的内容,介绍如何使用导航功能包集使机器人有效地自主导航。该章介绍使用ROS的Gazebo仿真...
    文章 2017-05-02 9223浏览量
  • 开发出「流畅体验技术」的 Aquifi,它将视野放在了...

    雷锋网(公众号:雷锋网)【新智造】按:本篇文章为雷锋网新智造报道智能工业机器人专题中的一篇,除了报道国内企业,我们也找到了国外的优秀企业。本次报道对象为致力于研究流体视觉技术的 Aquifi,其正在开发基于...
    文章 2017-08-01 940浏览量
  • ROS机器人程序设计(原书第2版)3.9.1 使用rqt_rviz...

    在RobotModel中,我们用机器人URDF描述中的关节绘制一条轨迹,它们如何随时间变化移动。基本元素也可以被表示,例如机器人足迹的Polygon、各种不同的标记Markers通常支持基本几何元素,如立方体、球体、线条等,...
    文章 2017-05-02 2324浏览量
  • 余凯对话MIT总监:如何快速制造机器人

    如果你想制作一个昆虫式的机器人希望有一双腿,希望身体、大脑、传感器都要配置得非常良好。我们通过扫描数据库可以看到元件,可以看到一些参数和元件的尺寸。然后我们进行组装,把这些部件整合起来形成最终的物体。...
    文章 2017-05-02 943浏览量
  • 专访DeepScale:深度学习加前融合,这家公司想做自动...

    Forrest:我们在配置上很灵活,主要合作的OEM想达到什么样的效果。在城市路段和高速上所用传感器是不一样。想达到什么样的功能,想要系统多可靠,这决定了用什么样的传感器。雷锋网:让业界采用你们的方案是否存在...
    文章 2017-11-06 1206浏览量
  • 码农の带娃绝技:TensorFlow+传感器,200美元自制猜拳...

    本文来自AI新媒体量子位(QbitAI) ...上面视频中,我们搭建的系统正在通过手套上的传感器,借助一个用Tensorflow编写的简单机器学习算法来检测我儿子的手势,然后选择相应的选项:石头、剪刀、布。项目源代码在此: ...
    文章 2018-01-02 4937浏览量
  • 六张图懂 Amazon Go智能购物,专利文件解密AI 核心...

    专家2(机器人公司董事长):拍脑袋分析一下,进门扫完码后,后台系统通过3D摄像头把人体特征值与账户ID进行绑定,然后对取货的动作视频进行分析(通过深度学习来正确辨识人类取放商品的动作细节)来实时更新虚拟...
    文章 2017-08-01 1148浏览量
  • 解密Drive.ai:一个完全用深度学习搞无人驾驶的异类

    “我们与传统的机器人学方法有着明显的区别,很多公司都会在自动驾驶技术的某个组件上用深度学习,但是我们是从整体来考虑的。最常见的做法,是把深度学习用在感知方面。这种技术在分类任务上表现得非常出色,甚至...
    文章 2018-01-16 1615浏览量
  • 如何用100美元和TensorFlow来造一个能“”东西的...

    这几个HC-SR04型的声呐传感器可以让机器人免于撞车。11美元就能买到5个。我还买了我能找到的最便宜的USB扬声器,然后用了一堆的胶带、热胶和泡沫板来把所有的东西粘到一起。作为废物利用,我还把一些电子设备的包装...
    文章 2017-06-01 1275浏览量
  • 如何实现模拟人类视觉注意力的循环神经网络?

    简要来讲,每次agent只通过一个带宽限制的传感器观察环境,每一步处理一次传感器数据,再把每一步的数据随着时间融合,选择下一次如何配置传感器资源;每一步会接受一个标量的奖励,这个agent的目的就是最大化标量...
    文章 2017-08-02 990浏览量
  • 太空梭医疗机器人助力医疗设计

    亮点三:模块化设计由于具有模块化的设计特色,阿里巴巴医疗智慧机器人能够根据客户需求及特殊疫情时期,订制特殊传感器模块来扩展机器人额外的能力。例如透过增加空气中病毒浓度侦测模块,就能结合云端大数据,了解...
    文章 2020-12-25 326浏览量
  • 15个新科技将在2017年大爆发,人工智能只是冰山一角

    既然土地和淡水资源都十分有限了,那么去海里看看如何?海带、蚌类以及各种鱼类的养殖既不会占用的耕地,也不会消耗任何农药。因为海上养殖不会局限于表面,它还能够深入到海底,有效地实现三维立体发展。在生产侧,...
    文章 2016-12-09 4294浏览量
  • 规划一个智能工厂应避免的十个坑

    除了六轴的工业机器人之外,还应该考虑SCARA机器人和并联机器人的应用,而协作机器人则将会出现在生产线上,配合工人提高作业效率。7、智能产线规划 智能产线是智能工厂规划的核心环节,企业需要根据生产线要生产的...
    文章 2019-04-19 2150浏览量
  • 结合Apache Kafka生态系统,谈谈2018年机器学习5大...

    我强烈建议在任何一个AutoML工具上花费30分钟的时间来研究下,来看看现在的人工智能工具如何发展,这真的很吸引。AutoML和Apache Kafka生态系统 大多数AutoML工具都提供了模型的部署。你可以访问分析模型,即通过...
    文章 2018-03-03 5352浏览量
  • 全面剖析无人车三大基本技术:计算、动力和电传线控

    这一强大的计算机设备运行Ubuntu Linux,利用Docker容器来管理系统环境,而机器人操作系统(ROS)则可以将所需的感知、运动规划,以及节点控制功能快速原型化。ROS是一种强大的机器人中间件,将消息传递、计时、数据...
    文章 2018-01-16 814浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之三:驱动系统

    机器人的三种驱动系统中,液压系统能够承受并移动最重的负载,这也是液压系统如此受欢迎的原因(如图3-1所示)。对于使用电力系统很可能会发生危险的喷涂行业,液压系统却非常适用。汽车使用液压系统进行制动,当...
    文章 2019-11-17 463浏览量
  • 伯克利AI实验室最新发文:公布用于机器人抓取的...

    由于传感器噪声和遮挡的存在,物体的形状、位置和质量往往不能被精准确定,因此让机器人能够可靠地抓取各种不同的物体是很大的一项挑战。Dexterity Network(Dex-Net)2.0是一个以鲁棒机器人抓取的物理模型为核心的...
    文章 2017-08-01 1232浏览量
  • 【智驾深谈】Tesla致命车祸的必然性:谈自动驾驶的三...

    本来自动驾驶系统是为了提高道路和驾驶员安全的,通过传感器感知周围环境并决策,这类系统高度依赖传感器,这个议题就会挖掘一下怎么黑掉传感器,比如毫米波,会尝试如何用非接触的方式黑掉Tesla Model S,并且用的...
    文章 2017-08-03 1077浏览量
  • 【Alljoyn】Alljoyn学习笔记七 Alljoyn瘦客户端库介绍

    以在《Introduction to the AllJoyn Framework》一文中使用过的泡泡图来表示该系统,这种配置看上去就像是AllJoyn路由节点连接了服务器程序和客户端程序,如图9所示。此时,AJTCL已经连接到与应用程序绑定在一起的...
    文章 2014-12-23 1896浏览量
  • 智能物流如何改变商业未来?产学研专家聚首谈行业发展...

    另外,如今的系统不仅仅是单机机器人,是一大群机器人一起实现物流搬运工作,所以我们还要解决多机器人之间的协调、机器融合以及相互之间的学习和自适应,这些都对机器人系统提出了更高的智能化要求。孙宇教授:...
    文章 2017-08-01 1271浏览量
  • 《交互式程序设计 第2版》一1.5 数据交换与探索

    机器可以完成简单如开关电灯的任务,也可以做到复杂如控制机器人的事情。机器可由单人或多人控制;或者是可以接受反馈的,通过程序控制它对用户、观者或真实环境的响应。对机器的控制有时是任务导向的,对每个用户的...
    文章 2017-07-03 1034浏览量
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