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    机器人传感系统如何安装

    的搜索结果
  • ROS机器人程序设计(原书第2版)第1章 ROS Hydro系统入门

    第1章 ROS Hydro系统入门 欢迎开始阅读本书第1章。本章将介绍如何安装ROS系统,它是一种新的标准化机器人系统软件框架。本书是基于ROS Fuerte的《ROS机器人程序设计》一书的升级版。通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制。同时,你还能够理解如何使用...

    文章 华章计算机 2017-05-02 1954浏览量

  • 《机器人构建实战》——1.3 机器人系统的组成

    本节书摘来异步社区《机器人构建实战》一书中的第1章,第1.3节,作者:丘柳东 ,王牛 ,李瑞峰 ,陈阳,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 1.3 机器人系统的组成 不同学科由于研究的侧重点不一样,对机器人的组成也有不同的理解与层次划分。不同的定义也会造成机器人的组成划分不一致。...

    文章 异步社区 2017-05-02 1397浏览量

  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现导读

    前 言 本书包含12章,主要介绍如何从零开始构建自主移动的机器人,并使用Python进行编程。本书所提到的机器人是用于家庭、宾馆、餐厅的服务机器人,我们将按照顺序介绍如何一步一步构建它。书中从机器人的基本概念开始,然后过渡到机器人三维建模和仿真,在成功进行机器人仿真之后,将介绍构建机器人原型所需要...

    文章 华章计算机 2017-05-02 3139浏览量

  • python人工智能机器人工具书籍: Learn Robotics Programming(python and Raspberry Pi 3) - 2018

    简介 人工智能和智能机器人将精确有效地执行不同的任务。 Raspberry Pi和Python的组合在制作这些机器人时非常有效。 本书首先向您介绍机器人的基本结构,以及如何规划,构建和编程。 当您完成本书时,您将逐渐进步添加不同的输出和传感器,学习新的建筑技能,以及使用传感器编写有趣行为的代码。...

    文章 python人工智能命理 2019-02-25 1211浏览量

  • 有一条“机器狗”比狗还灵巧,了解一下?

    原文标题:“机器狗”比狗还灵巧:一口气爬90°直梯不在话下,了解一下? 大数据文摘出品来源:IEEE编译:大萌、牛婉杨 点开文章,会不会以为波士顿动力又搞新事情了?其实并没有。 近来,各研究团队对足式机器人的研究可谓层出不穷。前两天文摘菌还发布了一篇关于“蜈蚣”机器人的文章,走一走、跳一跳都难不倒...

    文章 云栖号资讯小编 2019-11-27 715浏览量

  • 《Arduino计算机视觉编程》一导读

    前 言  Preface 特别是对于现代机器而言,计算机视觉是环境感知发展的下一个阶段。许多现代设备尝试使用有限的资源来模仿人类的感知能力。此外,大多数此类仿制品其实是存在不足的,因为通常情况下它们不能直接模拟人类的感知能力,尤其是在视觉方面。即使传统传感器的种类有很多,它们仍然无法表现出人类视觉...

    文章 华章计算机 2017-05-25 2510浏览量

  • 发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人. 2.2 机器人学简介

    2.2  机器人学简介 这一节主要是对机器人学中的重要术语和硬件技术进行介绍,主要目的是让不熟悉这些概念的读者更加容易理解后面的内容。机器人学中的一些专业术语会大量地出现在本书中,如自由度(D OF)、红外传感器、电动或气动执行器。所以,认知科学和人类学专业的读者将会在这一章节中学到一些知识,可以...

    文章 华章计算机 2017-05-02 1791浏览量

  • 《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 第1章 简介 1.1 本书范围

    本节书摘来自华章出版社《制造业中的机器人、自动化和系统集成》一书中的第1章,第1.1节,作者[英] 麦克·威尔逊(Mike Wilson),更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第1章 简介 本章概括了全书的主要内容,并简要回顾了自动化的历史,区分了流程自动化和离散自动化。回顾了...

    文章 华章计算机 2017-05-02 1062浏览量

  • 带你读《工业机器人系统及应用》之一:绪论

    机器人学译丛点击查看第二章点击查看第三章工业机器人系统及应用Robots and Robotics: Principles, Systems, and Industrial Applications [美] 马克·R.米勒(Mark R. Miller) 雷克斯·米勒(Rex Miller) 著...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-17 259浏览量

  • 《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 3.7 系统控制

    本节书摘来自华章出版社《制造业中的机器人、自动化和系统集成》一书中的第3章,第3.7节,作者[英] 麦克·威尔逊(Mike Wilson),更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.7 系统控制 自动化系统的系统控制可以提供许多关键的功能: 单元或系统的元件的总体控制,确保它们...

    文章 华章计算机 2017-05-02 1037浏览量

  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

    摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软件工具。 本章中我们还将讨论机器人的运...

    文章 华章计算机 2017-05-02 9067浏览量

  • 《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类

    本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.3节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定,主要是靠机器人臂自主活动,自动...

    文章 华章计算机 2017-05-02 2027浏览量

  • 也许白天不懂夜的黑,但至少机器人懂我们人类的痛!

    最近科学家研发出了人工神经系统,用来教机器人感知疼痛。 最近,德国有科学家正全力研发一种人工神经系统,目的就是要让机器人能够感知疼痛,以便让机器人在遇到危险时迅速做出反应,并保护自己的人类伙伴。 这项研究计划的基础是“对人类痛感研究成果”,研究人员利用这样一个...

    文章 行者武松 2018-03-01 739浏览量

  • 懂深度学习的电子皮肤,可以预测你的手指运动情况

    云栖号资讯:【点击查看更多行业资讯】在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯,还在等什么,快来! 首尔大学机械工程系Ko教授(Seung Hwan Ko)和韩国科学技术高等研究院(KAIST)的Jo教授(Sungho Jo)最近研发了一种电子皮肤类型的传感器,而且该传感器采用深度神经网络自主...

    文章 云栖号资讯小编 2020-05-28 339浏览量

  • 大数据彻底改变了传统农业

    过去一百年农业产业化经历了许多变革。自1900年农业产业化以来,人类一直朝着数字增强型农业方向努力。所谓的数字增强型农业是指在播种以前,把所有的一切都准备好;从播种到收获产生的一系列数据均用于分析。大数据在很大程度上改变了农业产业化,在未来十年,在西方世界,在农业的各个领域,这一切将显而易见。而在...

    文章 小旋风柴进 2017-04-03 826浏览量

  • 何谓机器学习?

           最近我和一对夫妇共进晚餐,他们问我从事什么职业,我回应道:“机器学习。”妻子回头问丈夫:“亲爱的,什么是机器学习?”她的丈夫答道:“T-800型终结者。”在《终结者》系列电影中,T-800是人工智能技术的反面样板工程。不过,这位朋友对机器学习的理解还是有所偏差的。机器学习能让我们自数...

    文章 小旋风柴进 2017-04-03 879浏览量

  • 物联网和计算机视觉如何增强工业安全性

    在工业环境中工作一直是危险的,工厂经理们努力寻找最佳的解决方案,以尽量减少伤亡。其目的是减少危害,管理风险,预防事故的发生。相关立法执行了许多规章制度,但这些规章制度大多源于过去的错误,不足以避免将来的不幸。 使用IoT传感器可以为算法提供实时数据,并允许它在现场做出决策。例如,如果传感器检测到...

    文章 物联网IoT996 2020-05-13 107浏览量

  • 大众对机器人技术的理解都有哪些谬误?

    编者记:投资公司 Lux Capital 的合伙人Shahin Farshchi,在著名的科技网站IEEE发文,说他作为一个投资人,是怎样认识正在突飞猛进的机器人技术的。 更快的处理器,更便宜的传感器,大量的开源代码,无所不在的链接,和 3D 打印的突破,这些都促进了近来机器人技术的进步。我想,...

    文章 小旋风柴进 2017-05-02 967浏览量

  • 人工智能和物联网-5个不断发展的用例

    AI(人工智能)和IoT(物联网)的融合为全球企业释放了巨大的潜力。物联网传感器检测到外部信息时,将其替换为人和机器可以区分的信号,而它的AI可以帮助构建智能机器,从这些数据中学习,从而在几乎没有人为干扰的情况下支持决策过程。物联网的使用正在激增,到今年年底,预计将有多达500亿个互联设备。与AI...

    文章 机器智能技术 2021-02-08 266浏览量

  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现2.2 机器人的传动装置

    2.2 机器人的传动装置 移动机器人导航中有一种性价比较高且有效的解决方案就是采用差分传动系统。对于移动机器人室内导航来说,这是一种最简单的传动装置。这种差分驱动的机器人是由两个安装在同轴上的轮子组成的,两个轮子分别由两个独立的电机控制,其上有两个被称为脚轮的支撑轮。这样能够确保机器人的重心分布...

    文章 华章计算机 2017-05-02 2229浏览量

  • ROS机器人程序设计(原书第2版)1.5 本章小结

    1.5 本章小结 在这一章,我们学习了如何在不同Ubuntu设备上(计算机、VirtualBox、BeagleBone Black)安装ROS Hydro。通过这些步骤,你已经在系统上安装了一切必要的软件,可以使用ROS开始工作,也可以练习本书中的示例。你也可以使用源代码来安装ROS。但这样做需要...

    文章 华章计算机 2017-05-02 991浏览量

  • 除了汽车,自动驾驶场景的实现还能依靠机器人

    自动驾驶机器人开始加入自动驾驶汽车的乱局。 近年来,由于人工智能技术的发展,自动驾驶汽车被谷歌、Uber、宝马等科技公司和传统汽车制造商从大荧幕搬到了现实生活中。在自动驾驶汽车的市场中,竞争可谓激烈,就在此前不久,苹果宣布进入该市场,三星更是拿到了路测的许可证。 ...

    文章 行者武松 2018-03-01 816浏览量

  • 除了汽车,自动驾驶场景的实现还能依靠机器人

    自动驾驶机器人开始加入自动驾驶汽车的乱局。 近年来,由于人工智能技术的发展,自动驾驶汽车被谷歌、Uber、宝马等科技公司和传统汽车制造商从大荧幕搬到了现实生活中。在自动驾驶汽车的市场中,竞争可谓激烈,就在此前不久,苹果宣布进入该市场,三星更是拿到了路测的许可证。 ...

    文章 行者武松 2018-03-06 628浏览量

  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感器系统

    国外电子与电气工程技术丛书点击查看第二章点击查看第三章传感器系统:基础及应用Sensor Systems: Fundamentals and Applications [加] 克拉伦斯·W.德席尔瓦(Clarence W. de Silva) 著詹惠琴 崔志斌 彭杰纲 古 军 译 第1章 工程中...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 536浏览量

  • 如何利用物联网开发智能停车解决方案

    智能停车是一种实用的物联网应用程序,可以显著改善每个人的生活。 想象一下,你提前20分钟到达目的地参加一个非常重要的会议。只要你能找到停车的地方,你就有足够的时间。 大楼的停车场已经满了。你在街上拼命地开车寻找停车位,却找不到。你可以试试街对面大楼的地下停车场。开车进来的时候,你突然不得不停下来。...

    文章 物联网IoT996 2020-06-19 116浏览量

  • ROS机器人程序设计(原书第2版).

    机器人设计与制作系列 ROS机器人程序设计 (原书第2版) Learning ROS for Robotics Programming,Second Edition 恩里克·费尔南德斯(Enrique Fernández) 路易斯·桑切斯·克雷斯波(Luis Sánchez Crespo) 阿...

    文章 华章计算机 2017-05-02 8934浏览量

  • 人工智能改善制造业的3种方式

    在最近一项关于人工智能(AI)的制造业洞察调查中,来自汽车和制造业的44%的受访者将人工智能列为未来五年对制造业功能“非常重要”的一类,而近一半至49%的受访者认为人工智能“对成功绝对至关重要”。 但是,在很多情况下,制造商很难理解AI,因为技术行业已经使用了如此广泛的工具,几乎没有人真正理解它...

    文章 物联网IoT996 2020-03-23 173浏览量

  • 从Big Dog到Spot Mini:波士顿动力「四足机器人」进化史

    前不久,一段视频刷爆了朋友圈,视频中一个四足机器人不顾人类的阻拦,奋力打开一扇门,最终得以顺利通过。看过视频的人无一不被机器人的 “执着” 所震撼,一夜之间,这个机器人就成为了当之无愧的 “网红”。其实,这个“网红” 正是由美国波士顿动力公司研制的一款名为 “Spot Mini” 的四足机器人,这...

    文章 技术小能手 2018-03-05 2403浏览量

  • 《仿人机器人原理与实战》一1.4 反射弧实验进阶

    本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ,第1.4节,作者布莱恩·伯杰伦(Bryan Bergeron) 托马斯B. 塔尔博特(Thomas B. Talbot) 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.4 反射弧实验进阶 在仿人机...

    文章 华章计算机 2017-06-21 1450浏览量

  • 人工智能改善制造业的3种方式

    云栖号资讯:【点击查看更多行业资讯】在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯,还在等什么,快来! 制造商经常将AI视为高度复杂且昂贵的软件,需要整个公司的端到端系统才能正常工作。现实情况是,AI更加专注和可实现。它可以以最小的结构在工厂车间工作,并通过工业物联网(IIoT)连接到机器。在本文中,...

    文章 云栖号资讯小哥 2020-03-24 337浏览量

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