• 详述机器人的5种定位技术

    如:镜面反射、有限的波束角等,给充分获得周边环境信息造成了困难,因此,通常采用多传感器组成的超声波传感系统,建立相应的环境模型,通过串行通信把传感器采集到的信息传递给移动机器人的控制系统,控制系统再...
    文章 2020-04-02 526浏览量
  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现1.3 机器人上...

    我们已经在一定深度上讨论了机器人传感器的重要性,没有它们,机器人就迷失了方向。那么,问题就来了:“机器人通过传感器具体能感知到什么?在许多其他地方(从科技角度来说),这主要取决于给定的环境中机器人要...
    文章 2017-05-02 1752浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之一:绪论

    通过将计算机与机器人系统相融合,完全可能创造出一个可以移动、说话、提升物体、视觉、感觉的机械装置。1.4 计算机程序 只有编写特定的计算机程序才能控制机器人完成具体的任务。例如,对工业机器人而言,其...
    文章 2019-11-17 519浏览量
  • 智能技术引爆式普及 传感器研发迈向“高精尖”

    业内人士建议,我国发展传感器产业应抓住产业结构调整的机遇,全新的理念和技术加快培育产业集群,形成敏感材料、元器件、仪器仪表、系统集成技术完整的产业链。那么,在传感器领域,什么才算是全新的理念和技术...
    文章 2017-07-03 908浏览量
  • 机器人编程实战》一一3.1 建立场景地图

    它也包含可由机器人传感器检测或影响机器人如何与目标交互的目标特性和属性。例如,颜色是一个由颜色传感器或光传感器识别的可检测特性。物体的重量决定了依靠舵机扭矩的机器人是否可以举起、托住或携带该物体到另...
    文章 2017-08-02 1222浏览量
  • 机器人编程实战》一一3.1 建立场景地图

    它也包含可由机器人传感器检测或影响机器人如何与目标交互的目标特性和属性。例如,颜色是一个由颜色传感器或光传感器识别的可检测特性。物体的重量决定了依靠舵机扭矩的机器人是否可以举起、托住或携带该物体到另...
    文章 2017-07-03 1021浏览量
  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现1.5 本章小结

    接着,我们讨论了机器人的基本构建块,即执行器、传感器和控制器,其组合方式多种多样。最后,我们对控制系统的体系结构进行了更深层次的研究,这些在设计机器人的时候将非常有用。在下一章中,我们将会看到实际...
    文章 2017-05-02 1498浏览量
  • 《人工智能:计算Agent基础》——第2章 体系结构和...

    本章讨论了如何构建意图的Agent,我们用机器人作为主要的实例,因为机器人学科中已相当多的研究,且许多术语来自于机器人学科。当然,此讨论适用于所有Agent。Agent通过传感器来接收信息。一个Agent的动作取决于...
    文章 2017-07-03 909浏览量
  • 软件、硬件、模拟器,盘点九大机器人开源项目

    所以,为什么不先对你的机器人进行功能性模拟呢?机器人模拟器 Gazebo 是著名的非盈利开源组织 Apache 许可采用的完整模拟解决方案,有着先进的 3D 图形、虚拟感应器功能,还有一个应用广泛的命令行工具集合。此外,...
    文章 2017-08-15 1801浏览量
  • 实装蝗虫耳朵,生物机器人可以“听到”声音,还能进行...

    将生物系统机器人整合在一起,比完全采用机器人有一些潜在的优势,特别是在能源消耗方面。“它们是微型的,因此也是极其经济和高效的,”Maoz说。为了进行比较,笔记本电脑每小时消耗约100瓦特,而人脑每天消耗约...
    文章 2021-10-25 18浏览量
  • python人工智能机器人工具书籍:Learn Robotics ...

    热衷于建立一个机器人,让它去做东西,并找出下一步该做什么可能是本书最重要的方面。本书涵盖 第1章,机器人概论,介绍机器人的内容以及示例。第2章,探索机器人构建模块-代码和电子产品,开始研究机器人的组件。这...
    文章 2019-02-25 1330浏览量
  • 80多次反复测试,精度达±10cm,主要用于发送传感器到...

    实验室的传感器放置研究这项研究由帝国理工大学的空中机器人实验室(Aerial Robotics Laboratory)主要执行完成,论文一作也是实验室的博士生André Farinha。实验室首页:...
    文章 2021-10-25 27浏览量
  • 机器学习正在安全领域挂起一阵小旋风,但这里面BUG

    设计者想用机器学习创建一个有用的安全防卫产品,就需要对底层系统有深刻理解,并且承认很多问题并不适合用机器学习来解决。不过不用担心,那些处在浪潮之巅的科技公司会将这些问题一步步消灭掉。机器学习正在安全...
    文章 2017-08-01 873浏览量
  • 工业机器人视觉系统该如何选择?

    机器视觉多种形式(C 语言库、ActiveX 控件、点击编程环境等等),可以是单一功能(例如设计只用来检测 LCD或 BGA、对齐任务等等),也可以是多功能(例如设计一个套件,包含计量、条形码阅读、机器人导航、现场...
    文章 2017-11-22 1658浏览量
  • 服务机器人该怎样为人服务?观点分享

    第三,人机对于穿戴机器人是紧耦合系统,我们就不能传统工业机器人的控制方式来处理穿戴机器人,所以我们考虑人机耦合在一起形成这样一个系统。针对这个系统展开人机协调控制方面的研究。这方面我们的前期工作主要...
    文章 2019-12-05 1017浏览量
  • 智能工厂关键技术:感测组件与大数据分析

    工业用传感器产值也由2016年的25.4亿美元成长至2020年的40.5亿美元。物联网时代,感测为王,一切信息都要透过传感器来感知、测量、收集数据。物联网想要走得远,要看传感器的发展程度,无论是RFID、电压、温湿度、...
    文章 2017-09-12 1303浏览量
  • 未来你家的机器人,很可能产自这家公司

    “马斯克抨击谷歌的无人车不能实现,为什么会说谷歌的无人车只是一个梦想而不能实现了,因为谷歌的无人车需要在车周边布上20个这样的传感器(激光传感器),这也就意味着,除了汽车本身的成本外,单传感系统就需要50...
    文章 2018-03-14 917浏览量
  • 未来你家的机器人,很可能产自这家公司

    “马斯克抨击谷歌的无人车不能实现,为什么会说谷歌的无人车只是一个梦想而不能实现了,因为谷歌的无人车需要在车周边布上20个这样的传感器(激光传感器),这也就意味着,除了汽车本身的成本外,单传感系统就需要50...
    文章 2018-03-14 1037浏览量
  • 未来你家的机器人,很可能产自这家公司

    “马斯克抨击谷歌的无人车不能实现,为什么会说谷歌的无人车只是一个梦想而不能实现了,因为谷歌的无人车需要在车周边布上20个这样的传感器(激光传感器),这也就意味着,除了汽车本身的成本外,单传感系统就需要50...
    文章 2018-03-01 558浏览量
  • 5G时代下,移动机器人如何出其“智”胜

    移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果。移动机器人既可以...
    文章 2020-05-06 696浏览量
  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现导读

    第6章 机器人传感器 108 6.1 超声测距传感器 108 6.2 红外接近传感器 113 6.3 惯性测量单元 115 6.3.1 惯性导航 116 6.3.2 MPU 6050接入Tiva C开发板 117 6.3.3 在Energia中编写接口代码 119 6.4 利用...
    文章 2017-05-02 3326浏览量
  • 《制造业中的机器人、自动化和系统集成》—— 3.8 ...

    本节书摘来自华章出版社《制造业中的机器人、自动化和系统集成》一书中的第3章,第3.8节,作者[英]麦克·威尔逊(Mike Wilson),更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。3.8 安全与防护 安全系统...
    文章 2017-05-02 1057浏览量
  • 大数据彻底改变了传统农业

    通过这些聪明的机械,一个就能够管理一小队的机器,节省了大量的时间和金钱。同时,该系统能够监测每台机器的产能,结合与之匹配的投入,确保每台机器的使用率达到最大化。机器诊断程序实时管理机器,确保所有的...
    文章 2017-04-03 918浏览量
  • 陈士凯:让机器人完成自主定位导航到底多难?...

    机器人行业中,要解决激光雷达的问题,可以一个很简单的手段,融入更多传感器。比如超声波、视觉传感器。这里展现的是机器人在一个沙龙中进行送餐的画面。单单靠激光雷达,是不可能感知到人的接近并且停下来的,...
    文章 2017-08-01 1355浏览量
  • 专访DeepScale:深度学习加前融合,这家公司想做自动...

    想达到什么样的功能,想要系统多可靠,这决定了用什么样的传感器。雷锋网:让业界采用你们的方案是否存在哪些阻碍?Forrest:不少公司开发出了车载的智能传感器,里面也集成了处理算法,对这些公司来说,我们的...
    文章 2017-11-06 1252浏览量
  • 带你读《工业机器人系统及应用》之二:机器人

    机器人设计师都一个目标,这个目标可能是将物体从一个地方移动到另一个地方,也可能是需要多个子系统共同配合来完成的复杂操作。机器人有多种分类方式。这里我们按照机器人的最终用途,可以将其分为工业机器人、...
    文章 2019-11-17 436浏览量
  • 终于能看清波士顿动力机器人的细节了

    而且,IEEE Spectrum也将他们高速摄像机拍下的波士顿动力机器人,做成了可以交互的图像,鼠标拖动就可看到这些机器人在完成这些动作的每一瞬间都发生了什么(网址附在了文末)。流淌着“红色血液”的Atlas 当你...
    文章 2019-12-02 388浏览量
  • ROS机器人程序设计|期末知识点大总结

    在ros里实现slam,对于机器人的硬件要求有什么?为什么?Twist速度控制指令包括哪几个方面?gmapping 算法功能包的输入信息包含什么?gmapping 输出的是什么?gmapping 订阅了什么话题?简述一下gmapping 算法中的TF...
    文章 2019-01-03 1408浏览量
  • 【机器视觉】一张图搞懂机器人视觉与机器视觉

    接下来看看这些术语的具体含义是什么,以及他们与机器人技术有什么关联。读了这篇文章后,你就再也不会被这些概念弄糊涂了!在这篇文章当中,我们分解了机器人视觉的“族谱”,以显示在更广泛的信号处理领域所在的...
    文章 2020-01-14 3186浏览量
  • 机器人学经典教程》——2.2 控制论

    我们将会重新在第14章更详细地对反应型控制进行学习,以了解是什么使得机器人具备了“机器龟”相似的属性(除了那个海龟特有的龟壳)。“机器龟”在没有被编程的前提下,可以表现出各种复杂的行为模式,这种现象被...
    文章 2017-05-02 2503浏览量
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