• 禾多科技技术总监骆沛:如何打造面向量产的自动驾驶高...

    第三,该方案依赖高线束激光雷达,如果采用4线或8线激光雷达,就会失去精度和鲁棒性高的优势。3D定位 除了二维的全局定位算法,还有三维的激光匹配算法。该方法与反射值地图的方案相比,有两个不同点。首先,三维...
    文章 2018-08-29 215浏览量
  • 伯克利AI实验室最新发文:公布用于机器人抓取的...

    这些方法通过一个叫抓取鲁棒性(the grasp robustness)的参数来排序抓取动作,这个参数是通过力学模型预测出的抓取成功率。通过基于物体位置、表面摩擦等属性计算出的概率分布,判断抓取动作对任意的力和力矩的...
    文章 2017-08-01 1232浏览量
  • 阿里集团搜索和推荐关于效率&稳定的思考和实践

    往往大家比较容易忽视稳定性另外一个重要的因素 ———Robustness(鲁棒性)。我们认为稳定性是在任何情况下都不会出现服务异常中断或资源泄露,同时在非正常输入和非正常压力情况下服务在可接受延迟范围内正确响应...
    文章 2018-02-11 5031浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    然后,诸如传感器尺寸、接口硬件、功率要求以及组件位置和配置等参数可以一同并入MDQ中,这将改善/优化信号采集和处理过程、体态一致性、重量、鲁棒性和成本,并且提高传感器夹克提供的信息的速度、准确性和可靠性。...
    文章 2019-11-11 784浏览量
  • 自动驾驶攻破的难点在哪,何时能到Level 5?

    Level 4的自动驾驶算法准确性和精确性需要达到,甚至超过人类的认知水平,这就需要的是极具鲁棒性的算法和稳定的计算平台。确保自动驾驶汽车即使遇到突发情况也能较好应对。3.高精度地图采集资质 这一项难点国外并不...
    文章 2018-01-01 893浏览量
  • 带你读《ONAP技术详解与应用实践》之三:ONAP架构设计

    开放的另一个隐藏理念则是“共享”:常用功能或组件鼓励开发成“一次开发、多次使用”,避免重复开发,鼓励在前人基础上进行开发,比如CCSDK项目(控制器层公共服务Common Controller SDK)目的就是将不同领域控制...
    文章 2019-11-07 1417浏览量
  • gig:自带负载均衡和降级功能的高可用RPC解决方案

    gig的存在提高了搜索线上应用的鲁棒性,显著降低了服务质量对外部环境的依赖,后续我们会持续优化gig的流控策略,包括改进latency的统计、添加错误率统计和对java应用的支持等,同时最近service mesh异常火热,gig的...
    文章 2018-01-30 5216浏览量
  • 如何带领团队“攻城略地”?优秀的架构师这样做

    鲁棒图 —— 是需求设计过程中使用的一种方法(鲁棒性分析),通过鲁棒分析法可以让设计人员更清晰,更全面地了解需求。它通常使用在需求分析后及需求设计前做软件架构分析之用,它主要注重于功能需求的设计分析工作...
    文章 2019-07-03 16182浏览量
  • 自动驾驶潜在突破点:传感器与车载集成系统(万字干货...

    通过集成更优秀感知和决策算法的车载软件,使得自动驾驶系统具备更高安全性和鲁棒性。再次,需要V2X无线网络支持。通过车联网络实现信息共享和传感器视距和感知范围扩展。需要高精度GPS定位和高精度的3D地图支持,...
    文章 2017-08-02 2598浏览量
  • 性能测试知多少-系统架构分析

    提供了基于心跳线heartbeat的实时灾难应对解决方案,提高系统鲁棒性,同时可供了灵活的虚拟VIP配置和管理功能,可以同时满足多种应用需求, 这对于分布式的系统来说必不可少。一个典型的使用负载均衡的策略就是,...
    文章 2016-04-27 2418浏览量
  • 《深入理解OSGi:Equinox原理、应用与最佳实践》一1.2...

    但是对于基于OSGi架构开发系统,在设计时自然会考虑到模块自治和动态化,当某部分不可用时如何处理是每时每刻都会考虑的问题,如果软件在开发阶段跟随着OSGi的设计原则来进行,自然而然会实现强鲁棒性系统。...
    文章 2017-08-01 1182浏览量
  • 万字长文剖析AliSQL X-Cluster|基于X-Paxos的高性能...

    以Google Spanner以及Amazon Aruora 为代表的NewSQL系统为数据库的数据一致给出了与以往不同的思路:基于一致协议搭建分布式的多副本数据库。本文字数近万字,建议对数据库感兴趣的童鞋收藏细看。AliSQLX-...
    文章 2017-08-10 5894浏览量
  • 战疫情,云顶云新概念公益项目手记

    为了获得真实的一手数据,敢于直接压测生产环境(这也得益于系统鲁棒性强)。3.3 胜利会师,圆满完成任务 连续作战 4 天 4 夜,不只 96 小时 持续发布 7 版,不断迭代完善 流量激增19.4倍,扛住了!钉钉语音会议 ...
    文章 2020-02-20 561浏览量
  • 更高更快更稳」,阿里巴巴如何修炼容器服务「内外功...

    为了保证 APIServer 的鲁棒性,可以利用官方提供的 max-requests-inflight 和 max-mutating-requests-inflight 来实现,在紧急情况下阿里云还提供了动态修改 infight 值配置的功能,方便在紧急情况下不需要重启 ...
    文章 2020-12-04 5016浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    从软硬件构成上说,一个机器人系统一般由机械手(执行器)、环境(交互)、任务和控制器四个互相作用的部分组成。机械手通常就是工业机器人的代称,由具有传动执行装置的机械,以及基座、臂、关节和末端执行装置...
    文章 2019-11-11 354浏览量
  • 动态的哲学——我对编程的一点点思考

    但不可否认,现代程序的总体质量比10年前强大很多,不论是用户体验,还是功能,鲁棒性都是如此。自然这拜于当前越来越高级的语言和设计模式。我非软件专业,但我愿意就软件的“动态性”做一些有必要的讨论。我认为,...
    文章 2016-04-21 1333浏览量
  • 走近伏羲,谈5000节点集群调度与性能优化

    采用Polling通信方式主要基于其简单,能比较鲁棒地应对网络故障,消息传递发送过程比较自然有规律。然而在5000规模集群中,这个策略必须进行调整优化,否则会造成伏羲Master被大量请求“DDoS攻击”而无法服务。...
    文章 2016-12-18 4303浏览量
  • 写有价值的技术文档

    系统设计中很大一个工作就是规划系统状态(数据)的分布,通过状态分布可以大致了解实现能达到的性能、一致性和鲁棒性。这份文档包括 新的功能会新增哪些状态(包括持久化状态和非持久化状态),会对已有状态造成什么...
    文章 2016-06-06 5160浏览量
  • 嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来第2章 ...

    那时,Jean Labrosse先生加入了位于美国佛罗里达州劳德代尔堡市的Dynalco控制公司,并开始为大型工业往复式发动机设计全新的、基于微控制器的点火控制系统。由于有实时内核的使用经验,Jean相信使用操作系统可以强力...
    文章 2017-05-02 1703浏览量
  • 合辑|数据库学习不可不知的开发者词条汇总(三)

    它具有鲁棒性和容错性,具有可调的可靠性机制和许多故障转移和恢复机制.点击查看全文96、SqoopApache Sqoop是一个用于在Apache Hadoop和关系数据库等结构化数据存储之间高效传输大容量数据的开源工具.点击查看全文97...
    文章 2020-02-24 1017浏览量
  • 嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来.

    本书适合电子信息行业的人士阅读,尤其适合嵌入式系统、电子设计和工业控制领域的工程技术人员、管理和营销人士阅读,也可供从事嵌入式系统教学和学术研究领域的科研人员、老师,以及高校计算机、物联网、电子信息和...
    文章 2017-05-02 6350浏览量
  • 《2019人工智能发展报告》!计算机视觉深度解读,文中...

    Zisserman2000)对这方面的内容给出了比较系统的总结,而后这方面的工作主要集中在如何提高“大数据下鲁棒性重建的计算效率”。大数据需要全自动重建,而全自动重建需要反复优化,而反复优化需要花费大量计算资源。...
    文章 2019-12-26 2674浏览量
  • 《2019人工智能发展报告》!计算机视觉深度解读,文中...

    Zisserman2000)对这方面的内容给出了比较系统的总结,而后这方面的工作主要集中在如何提高“大数据下鲁棒性重建的计算效率”。大数据需要全自动重建,而全自动重建需要反复优化,而反复优化需要花费大量计算资源。...
    文章 2019-12-26 1387浏览量
  • 从声学模型算法角度总结 2016 年语音识别的重大进步

    而 chain 模型直接进行 Lattice-Free MMI 训练,当然其后还可 以接着进行区分准则训练,但是从目前的报道来,这部分的提升是比较小的。在解码帧率方面由于 chain 模型使用的是拼帧然后降采样的方法,解码的帧率...
    文章 2017-02-13 8516浏览量
  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是...

    下面,让我们来看看机器人是如何工作的,以及如何对机器人进行数学建模。3.1.1.1 机器人运动学和差动转向系统 机器人运动学研究的是在不考虑外力作用下机器人运动的数学模型。它主要是分析受控系统的几何关系。而...
    文章 2017-05-02 9319浏览量
  • 带你读《无人机网络与通信》之一:无人机系统概述

    一种提升旋翼飞行器鲁棒性的良好设计方式是在旋翼周围增加一个涵道(编辑注:涵道是指气体流过的通道)。涵道旋翼比无涵道的旋翼更有效,它们几乎完全抵消了桨叶叶梢的损失,因此增加了给定桨盘面积的推进效率。此外...
    文章 2019-11-05 2759浏览量
  • 《Hadoop与大数据挖掘》——第2章 大数据存储与运算...

    它构建在Hadoop 的HDFS和MapReduce框架上,继承了Hadoop的可伸缩性和鲁棒性。Chukwa还包含了一个强大和灵活的工具集,可用于展示、监控和分析已收集的数据。(8)ZooKeeper ZooKeeper是一个开放源码的分布式应用程序...
    文章 2017-07-03 2144浏览量
  • 阿里内核月报2015年03月

    他加入了一个新的名为preadv2的系统调用,这个系统调用的形状很像preadv,只是增加了一个标志用来指示非阻塞,从语义上来说它其实就是标准的NON_BLOCKING标志而已—进去后看看要的数据是不是都在page cache里,如果...
    文章 2017-06-07 1291浏览量
  • 《深入理解OSGi:Equinox原理、应用与最佳实践》一1.1...

    这些服务对提升开发人员的工作效率及系统鲁棒性有很大帮助,例如R4版首次出现的声明式服务就是对R3版之前的程序化服务模型的重大改进。尽管从OSGi R3到OSGi R4发生了很大的变化,R4版规范依然保持了很好的向后兼容...
    文章 2017-08-01 1321浏览量
  • INTERSPEECH 2017系列|远场语音识别技术

    模型结构和最终的结果如下图所示,可以看到在有噪声和有说话人干扰的情况下,使用模拟远场数据训练得到的声学模型相比使用近场干净数据训练得到的模型,在鲁棒性方面优势明显,字错误率的相对下降可以达到40%以上。...
    文章 2017-11-27 6797浏览量
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