• 禾多科技技术总监骆沛:如何打造面向量产的自动驾驶高...

    第三,该方案依赖高线束激光雷达,如果采用4线或8线激光雷达,就会失去精度和鲁棒性高的优势。3D定位 除了二维的全局定位算法,还有三维的激光匹配算法。该方法与反射值地图的方案相比,有两个不同点。首先,三维...
    文章 2018-08-29 241浏览量
  • 伯克利AI实验室最新发文:公布用于机器人抓取的...

    这些方法通过一个叫抓取鲁棒性(the grasp robustness)的参数来排序抓取动作,这个参数是通过力学模型预测出的抓取成功率。通过基于物体位置、表面摩擦等属性计算出的概率分布,判断抓取动作对任意的力和力矩的...
    文章 2017-08-01 1269浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    然后,诸如传感器尺寸、接口硬件、功率要求以及组件位置和配置等参数可以一同并入MDQ中,这将改善/优化信号采集和处理过程、体态一致性、重量、鲁棒性和成本,并且提高传感器夹克提供的信息的速度、准确性和可靠性。...
    文章 2019-11-11 901浏览量
  • 可靠的通信是物联网增长的关键所在

    本文讨论ADI公司的元件和解决方案如何能够最大程度地提高系统级可靠,以支持对数据质量和完整以及洞察有极高要求的高影响力应用。现有技术还不够好 面向消费电子设备的现有无线连接技术并不总是能满足工业和医疗...
    文章 2017-07-05 1463浏览量
  • 权威发布:中国人工智能学会自动驾驶入门秘籍

    雷达对光照、色彩等干扰因素具有很强的鲁棒性,但是无论安装多少数量/种类的雷达、选取多高的采样速率,都不可能彻底解决凹坑反射、烟尘干扰和雨、雪、雾等恶劣天气条件下的探测难题。定位系统 定位导航系统为智能...
    文章 2017-11-06 2060浏览量
  • 从需求分类到多视图架构设计方法

    常见的运行期质量属性包括软件系统的易用性、性能、可伸缩性、持续可用性、鲁棒性、安全性等。在我们的超市系统的案例中,用户对高性能提出了具体要求(真正的性能需求应该量化,我们的表1没体现),他们不能容忍...
    文章 2017-12-05 1392浏览量
  • 运用RUP 4+1视图方法进行软件架构设计(zz)

    常见的运行期质量属性包括软件系统的易用性、性能、可伸缩性、持续可用性、鲁棒性、安全性等。在我们的超市系统的案例中,用户对高性能提出了具体要求(真正的性能需求应该量化,我们的表1没体现),他们不能容忍...
    文章 2017-05-01 1335浏览量
  • java-框架-AKKA

    在容错方面我们采取了“let it crash”(让它崩溃)模型,人们已经将这种模型用在了电信行业,构建出“自愈合”的应用和永不停机的系统,取得了巨大成功。Actor还为透明的分布式系统以及真正的可扩展高容错应用的...
    文章 2016-07-23 1133浏览量
  • 《Arduino计算机视觉编程》一导读

    第2章讲述OpenCV库的基本原理以及如何在不同的操作系统平台安装和测试OpenCV库。第3章通过实用的技巧和现实生活的例子来展示从环境中收集数据的有效方法。第4章介绍OpenCV库中的内置滤波器以及如何根据应用程序的上...
    文章 2017-05-25 2788浏览量
  • 大数据集群部署与管理

    为了提高集群的鲁棒性,IBM SCF 本身支持高可用性(HA),在安装完管理节点之后,使用类似的方法,来部署出备份的管理节点。并行的文件系统,是大数据集群的重中之重,因为大数据有两个主要的特征,其一是数据量比较大...
    文章 2017-08-01 1985浏览量
  • 如何带领团队“攻城略地”?优秀的架构师这样做

    鲁棒图 —— 是需求设计过程中使用的一种方法(鲁棒性分析),通过鲁棒分析法可以让设计人员更清晰,更全面地了解需求。它通常使用在需求分析后及需求设计前做软件架构分析之用,它主要注重于功能需求的设计分析工作...
    文章 2019-07-03 16303浏览量
  • 带你读《ONAP技术详解与应用实践》之三:ONAP架构设计

    开放的另一个隐藏理念则是“共享”:常用功能或组件鼓励开发成“一次开发、多次使用”,避免重复开发,鼓励在前人基础上进行开发,比如CCSDK项目(控制器层公共服务Common Controller SDK)目的就是将不同领域控制...
    文章 2019-11-07 1625浏览量
  • 一周AI最火论文|迈向强人工智能的四个步骤

    具有更强鲁棒性和实际性的机器学习模型。原文&xff1a;https://arxiv.org/abs/2002.07687v1使用单视图RGB图像对人体进行3D纹理的重建PeelNet是一种端到端的生成对抗性框架&xff0c;这篇论文旨在使用PeelNet解决从单个RGB...
    文章 2021-10-22 15浏览量
  • 移动监控技术将成为内家庭安防的核心构成部分

    具体包括:提高压缩效率、提高鲁棒性和错误恢复能力、减少实时的时延、减少信道获取时间和随机接入时延、降低复杂度等。H264由于算法优化,可以低于1Mbps的速度实现标清数字图像传送;H265则可以实现利用1~2Mbps的...
    文章 2017-07-04 1583浏览量
  • 全网唯一完整译文|Waymo无人车报告:通往自动驾驶之路

    作为全自动驾驶汽车,Waymo的技术必须要具备足够的鲁棒性以能够独自处理这些状况的能力。如果我们的自动驾驶车辆不能继续一段计划中的行程,它必须有能力进行安全停止,即被称作“最小风险状态”或“回退”。这可能...
    文章 2017-11-06 2078浏览量
  • 镁客·请讲」羿娲科技谷鹄翔:“小”赛道如何做出...

    通用性:即使是垂直领域,IoT设备也会呈现多样性,导致数据的多样性,这要求算法能够做到高精度的同时,还要做到高鲁棒性;性价比:由于成本限制,许多IoT设备不会配备好的摄像头、光源、处理器和电池等,这要求算法...
    文章 2019-02-01 581浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    从软硬件构成上说,一个机器人系统一般由机械手(执行器)、环境(交互)、任务和控制器四个互相作用的部分组成。机械手通常就是工业机器人的代称,由具有传动执行装置的机械,以及基座、臂、关节和末端执行装置...
    文章 2019-11-11 397浏览量
  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是...

    差动式驱动的机器人主要是由安装在同一个轴上的两个轮子组成的,每个轮子分别由单独的电机控制。差动式驱动系统或转向系统是一个非完整系统,即意味着在其姿态改变时会产生一定的运动约束。例如,小汽车就是一个非...
    文章 2017-05-02 9430浏览量
  • 自动驾驶潜在突破点:传感器与车载集成系统(万字干货...

    通过集成更优秀感知和决策算法的车载软件,使得自动驾驶系统具备更高安全性和鲁棒性。再次,需要V2X无线网络支持。通过车联网络实现信息共享和传感器视距和感知范围扩展。需要高精度GPS定位和高精度的3D地图支持,...
    文章 2017-08-02 2598浏览量
  • 性能测试知多少-系统架构分析

    软件四层交换我们可以使用Linux上常用的LVS来解决,LVS就是Linux Virtual Server,他提供了基于心跳线heartbeat的实时灾难应对解决方案,提高系统鲁棒性,同时可供了灵活的虚拟VIP配置和管理功能,可以同时满足...
    文章 2017-07-10 1862浏览量
  • 《数据中心虚拟化技术权威指南》一第1章 虚拟化的历史...

    除了大小不同之外,数据中心也可以根据其所支持系统的关键程度,在其基础设施的鲁棒性上发生变化。为了实现利润的增长,业务对 IT 的依赖越来越强烈,数据中心毫无疑问在过去的十年间已经成为大家关注的焦点。对于...
    文章 2017-05-02 1338浏览量
  • 性能测试知多少-系统架构分析

    提供了基于心跳线heartbeat的实时灾难应对解决方案,提高系统鲁棒性,同时可供了灵活的虚拟VIP配置和管理功能,可以同时满足多种应用需求, 这对于分布式的系统来说必不可少。一个典型的使用负载均衡的策略就是,...
    文章 2016-04-27 2434浏览量
  • 带你读《无人机网络与通信》之三:空中Wi-Fi网络

    小型无人机的研发首先集中于控制问题,如飞行稳定性、机动性和鲁棒性,然后设计能够以最少的用户干预按照航路点飞行的自主飞行器。考虑到这些飞行器有限的飞行时间和有效载荷容量以及上述应用可能跨越的区域大小,...
    文章 2019-11-05 1865浏览量
  • 隔离有助手:斯坦福李飞飞团队推出家用AI系统,实时...

    “我们设想,每个边缘设备上的模型仍将不断更新,以适应新的环境,并通过联邦学习,以无监督的方式提高鲁棒性。通过联邦学习,我们将网络攻击的对象仅限于设备本身,而不是设备和云,以此来降低隐私和安全风险。联邦...
    文章 2020-04-07 881浏览量
  • 业界首个非侵入式热修复方案Sophix重磅推出,颠覆移动...

    事实也证明确实如此,当我们拿到Google刚发不久的Android O(8.0)开发者预览版的系统时,hotfix demo直接就能顺利地加载补丁跑起来了,我们并没有做任何适配工作,鲁棒性极好。具体技术细节,可以看这篇文章:Android...
    文章 2017-06-15 14188浏览量
  • 带你读《无线数字通信:信号处理的视角》之一:引言

    第二代系统主要的改进是引入了数字技术、安全、文字消息和数据服务(特别在后续的改进中)。2000年开始,第三代合作伙伴项目(3rd Generation Partnership Project,3GPP)和第三代合作伙伴项目2(3rd Generation ...
    文章 2019-11-13 1963浏览量
  • 无服务计算就不需要服务器吗?

    现在它可以动态地提供高度可伸缩的,有效的,按需供给的,弹性的,鲁棒的资源,并且很好地利用了密集型的商业资源。IT现在都用它来干什么?无服务对于IT来说又意味着什么呢?我们刚刚残忍地知道了,无服务计算会增加...
    文章 2017-08-02 1733浏览量
  • Docker在英雄联盟游戏中的实践探索(二)

    在下一课中,我将介绍如何增强容器的鲁棒性。特别是: 以Cloudbees为基础,创建自己的Dockerfile 将部分环境变量移到这个新的镜像中 创建一个日志目录,设置权限和其他有用的Jenkins目录,以及如何获得Jenkins实时的...
    文章 2017-09-19 2096浏览量
  • 带你读《无人机网络与通信》之一:无人机系统概述

    一种提升旋翼飞行器鲁棒性的良好设计方式是在旋翼周围增加一个涵道(编辑注:涵道是指气体流过的通道)。涵道旋翼比无涵道的旋翼更有效,它们几乎完全抵消了桨叶叶梢的损失,因此增加了给定桨盘面积的推进效率。此外...
    文章 2019-11-05 3238浏览量
  • 嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来.

    本书适合电子信息行业的人士阅读,尤其适合嵌入式系统、电子设计和工业控制领域的工程技术人员、管理和营销人士阅读,也可供从事嵌入式系统教学和学术研究领域的科研人员、老师,以及高校计算机、物联网、电子信息和...
    文章 2017-05-02 6495浏览量
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