控制系统鲁棒性如何安装

  • 禾多科技技术总监骆沛:如何打造面向量产的自动驾驶高精度定位方案?

    *禾多科技技术总监骆沛 近日,由SAE Intenational(国际自动机工程师学会)主办的SAE 2018汽车智能与网联技术国际学术会议在昆山落下帷幕。30多位来自中美日欧的顶尖技术专家、学者相聚于这场国际性技术交流盛会,发表汽车智能网联领域的学术进步和新技术应用探索成果。其中,禾多科技...

    文章 雷锋网 2018-08-29 100浏览量

  • 伯克利AI实验室最新发文:公布用于机器人抓取的Dexterity Network (Dex-Net) 2.0数据集

    雷锋网AI科技评论按:伯克利AI实验室最新发文公布了用于机器人抓取的Dexterity Network (Dex-Net) 2.0数据集,这些数据集可以用来训练根据实际机器人的点云做抓取规划的神经网络。 本文作者为加州大学伯克利分校博士后研究员Jeff Mahler。雷锋网(公众号:雷锋网)全文翻...

    文章 云栖大讲堂 2017-08-01 1059浏览量

  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感器系统

    国外电子与电气工程技术丛书点击查看第二章点击查看第三章传感器系统:基础及应用Sensor Systems: Fundamentals and Applications [加] 克拉伦斯·W.德席尔瓦(Clarence W. de Silva) 著詹惠琴 崔志斌 彭杰纲 古 军 译 第1章 工程中...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 399浏览量

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  • 权威发布:中国人工智能学会自动驾驶入门秘籍

    10月12日,中国人工智能学会发布中国人工智能系列白皮书,雷锋网作为邀请媒体见证了白皮书的发布。本文将对《中国人工智能系列白皮书——智能驾驶》进行介绍和精编。 智能汽车是新一轮科技革命背景下的新兴技术,集中运用了现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术、计算机技术和人工智能等技术,代表着未来汽车...

    文章 行者武松 2017-11-06 1805浏览量

  • 从需求分类到多视图架构设计方法

    要开发出用户满意的软件并不是件容易的事,软件架构师必须全面把握各种各样的需求、权衡需求之间有可能的矛盾之处,分门别类地将不同需求一一满足。本文从理解需求种类的复杂性谈起,通过具体案例的分析,展示了如何通过RUP的4+1视图方法,针对不同需求进行架构设计,从而确保重要的需求一一被满足。 呼唤架构设...

    文章 青夜之衫 2017-12-05 1213浏览量

  • 运用RUP 4+1视图方法进行软件架构设计(zz)

    https://www.ibm.com/developerworks/cn/rational/06/r-wenyu/index.html https://www.ibm.com/developerworks/cn/rational/r-4p1-view/   呼唤架构设计的多重视图方法 灵感一...

    文章 soul.stone 2017-05-01 942浏览量

  • java-框架-AKKA

    可扩展的实时事务处理 我们相信编写出正确的具有容错性和可扩展性的并发程序太困难了。这多数是因为我们使用了错误的工具和错误的抽象级别。Akka就是为了改变这种状况而生的。通过使用Actor模型我们提升了抽象级别,为构建正确的可扩展并发应用提供了一个更好的平台。在容错性方面我们采取了“let it ...

    文章 小金子 2016-07-23 1002浏览量

  • 《Arduino计算机视觉编程》一导读

    前 言  Preface 特别是对于现代机器而言,计算机视觉是环境感知发展的下一个阶段。许多现代设备尝试使用有限的资源来模仿人类的感知能力。此外,大多数此类仿制品其实是存在不足的,因为通常情况下它们不能直接模拟人类的感知能力,尤其是在视觉方面。即使传统传感器的种类有很多,它们仍然无法表现出人类视觉...

    文章 华章计算机 2017-05-25 2390浏览量

  • 如何带领团队“攻城略地”?优秀的架构师这样做

    阿里妹导读:架构师是一个既能掌控整体又能洞悉局部瓶颈并依据具体的业务场景给出解决方案的团队领导型人物。看似完美的“人格模型”背后,是艰辛的探索。今天,阿里巴巴技术专家九摩将多年经验,进行系统性地总结,帮助更多架构师在进阶这条路上走得更“顺畅”,姿态更“优雅”。 架构师职责 架构师不是一个人,他需要...

    文章 技术小能手 2019-07-03 15916浏览量

  • 带你读《ONAP技术详解与应用实践》之三:ONAP架构设计

    点击查看第一章点击查看第二章 第3章 ONAP架构设计本章首先介绍ONAP架构在设计之初的目标与理念,包括要解决什么问题、需要具备哪些核心能力、相应的架构设计理念和设计原则是什么等。对于模型驱动等重要设计原则,还辅以具体示例,包括ONAP的实现流程与模型定义示例。理解这些设计理念与原则后,再一步步...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-07 743浏览量

  • 全网唯一完整译文 | Waymo无人车报告:通往自动驾驶之路

    前不久,Waymo(前Google自动驾驶项目)向美国交通部提交了一份43页的安全报告,这份报告详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆,从而避免驾驶中的一般和意外情况发生。这份报告是Waymo以第一视角,对自己自动驾驶技术的最完整解读。 据雷锋网了解,Waymo可能最快今年11月上线自动驾...

    文章 行者武松 2017-11-06 1647浏览量

  • 「镁客·请讲」羿娲科技谷鹄翔:“小”赛道如何做出“大有可为”?

    谷鹄翔看来,仪表识别赛道虽认知度不高,但是市场空间非常大。 作为工业、科研等领域进行测量、采集、分析、控制的手段和设备,仪器仪表产品基本已经覆盖了人们生活的方方面面。为了让它们实现真正的价值,人类需要对它的数值进行抄写,也诞生了“抄表工”一职。 但是,随着越来越多工厂、大楼的建设,仪表越...

    文章 头条资讯 2019-02-01 440浏览量

  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    点击查看第零章点击查看第二章 第1章 众说纷纭,我才是机器人英文“Robot”被翻译为机器人,而没有按照愿意翻译为机器仆人或机械奴隶,才使得我们今天将“机器人”作为一个技术术语。但“机器人”远比其技术术语本身有更丰富的内涵和外延,可以解释为像机器一样的人,也可以解释为像人一样的机器,这样说来甚至模...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 283浏览量

  • 机器人系统设计与制作:Python语言实现3.1 什么是机器人仿真

    摘要 用ROS和Gazebo进行机器人仿真 在上一章中,我们了解了机器人的机械设计过程,并着手设计了机器人的2D和3D模型。在这一章中,将对我们设计的机器人进行模拟仿真。在进行仿真之前,要先来了解一下机器人仿真的作用,它存在的优缺点,以及各式各样的机器人仿真软件工具。 本章中我们还将讨论机器人的运...

    文章 华章计算机 2017-05-02 8890浏览量

  • 【智驾深谈】自动驾驶潜在突破点:传感器与车载集成系统(万字干货)

    近来,采埃孚(ZF)收购激光雷达公司Ibeo的40%股权,Velodyne旗下激光雷达公司Velodyne LiDAR获福特汽车和百度联合注资1.5亿美元。Mobileye宣布终止与特斯拉的合作,不再为特斯拉Autopilot系统提供EyeQ系列芯片支持,转而与英特尔、宝马共同开发无人驾驶汽车技术...

    文章 知与谁同 2017-08-02 2524浏览量

  • 性能测试知多少---系统架构分析

      有些事儿一旦放一放就难再拾起来,突然发现《性能测试知多少》这个系列两月没更新,关键时我都不知道啥时候放下的,总容易被各种技术所吸引走,如饥似渴的想学更多的东西,这几天一直有朋友问我为啥不写了,我才意识,事情要一样一样做,我现在要把这个系列完成。     之前有对性能需求进行过分析,那篇主要从...

    文章 虫师2016 2016-04-27 2340浏览量

  • 带你读《无人机网络与通信》之三:空中Wi-Fi网络

    点击查看第一章点击查看第二章第3章 空中Wi-Fi网络 Evsen Yanmaz,Samira Hayat 3.1 简介 自主无人机(AUAV)越来越广泛地应用于多样化的民用和商业应用中,如环境和自然灾害监测、边界监视、紧急援助、搜索和救援任务、货物交付和建筑工地[208,132,362,265,...

    文章 被纵养的懒猫 2019-11-05 691浏览量

  • 业界首个非侵入式热修复方案Sophix重磅推出,颠覆移动端传统更新流程!

    横空出世 阿里巴巴对Android热修复技术已经进行了长达多年的探索。 最开始,是手淘基于Xposed进行了改进,产生了针对Android Dalvik虚拟机运行时的Java Method Hook技术,Dexposed。但这个方案由于对底层Dalvik结构过于依赖,最终无法继续兼容Android...

    文章 万壑 2017-06-15 13053浏览量

  • 带你读《无线数字通信:信号处理的视角》之一:引言

    国外电子与电气工程技术丛书点击查看第二章无线数字通信:信号处理的视角Introduction to Wireless Digital Communication:A Signal Processing Perspective [美] 罗伯特·W.希思(Robert W. Heath Jr.) 著...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-13 1163浏览量

  • 带你读《无人机网络与通信》之一:无人机系统概述

    智能系统与技术丛书点击查看第二章点击查看第三章无人机网络与通信UAV Networks and Communications [美] 卡米什·纳莫杜里(Kamesh Namuduri) [法] 塞尔日·肖梅特(Serge Chaumette) 著[美] 耶格·H. 金姆(Jae H. Kim)...

    文章 被纵养的懒猫 2019-11-05 1517浏览量

  • 嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来.

    嵌入式操作系统风云录: 历史演进与物联网未来 何小庆 著 图书在版编目(CIP)数据 嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来 / 何小庆著. —北京:机械工业出版社,2016.10 ISBN 978-7-111-55085-3 Ⅰ. 嵌…   Ⅱ. 何…   Ⅲ. 实时操作系统   ...

    文章 华章计算机 2017-05-02 5887浏览量

  • 成为一个 PHP 专家:缺失的环节

    这一篇文章是“Becoming a PHP Professional”系列 4 篇博文中的第 1 篇。 当浏览各类与PHP相关的博客时,比如Quora上的问题,谷歌群组,简讯和杂志,我经常注意到技能的等级分化。问题都类似于“我如何连接到MySQL数据库?”或者“我该如何扩展邮件系统才能在每小时发送...

    文章 美人迟暮 2017-06-05 589浏览量

  • 阿里云基础产品技术月刊 2019年4月

    一、商用产品技术TOP 1 4月10日,创新产品团队举办网络直播vGN5i新产品发布会本次发布会请到两位客户嘉宾,以新颖的demo方式和科技对话吸引了大量对云游戏和虚拟VR的有兴趣的客户。轻量级GPU云服务器是一种新的GPU云服务器规格族,是通过公共云的GPU虚拟化技术将分片虚拟化后的GPU资源以...

    文章 宝惜 2019-05-10 13868浏览量

  • 带你读《5G NR物理层技术详解:原理、模型和组件》之一:绪论:5G无线接入

    现代通信网络技术丛书点击查看第二章点击查看第三章5G NR物理层技术详解:原理、模型和组件5G Physical Layer: Principles, Models and Technology Components [瑞典] 阿里扎伊迪(Ali Zaidi)弗雷德里克·阿斯利(Fredrik ...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-18 1755浏览量

  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之二:组件互连

    点击查看第一章点击查看第三章 第2章  组件互连  本章主要内容●组件互连简介●组件互连中的阻抗匹配●阻抗匹配的方法●最大功率传输●最高效率的功率传输●信号传输中的反射预防●负载效应的降低●机械系统中的阻抗匹配 2.1 引言 工程系统通常由各种互连的组件构成以实现预期的功能。当两个组件互连时,信号...

    文章 温柔的养猫人 2019-11-11 416浏览量

  • 《深入理解OSGi:Equinox原理、应用与最佳实践》一1.1 什么是OSGi

    1.1 什么是OSGi OSGi(Open Service Gateway Initiative,直译为“开放服务网关”)实际上是一个由OSGi联盟(OSGi Alliance,如图1-1所示)发起的以Java为技术平台的动态模块化规范。OSGi联盟是由Sun Microsystems、IBM、E...

    文章 华章计算机 2017-08-01 1213浏览量

  • OverLapped I/O Socket 的问题

    OverLapped I/O Socket 的问题,请教了!-Delphi知识大全  wsasend 异步投递一个发送请求,为了简单lpBuffers 参数只用了一个wsabuf结构,如果一次投递一个50M左右的请求可以成功,但是当我投递一个200M的请求时返回WSAENOBUFS(10055)错...

    文章 andyro1984 2011-05-06 993浏览量

  • 从没想到监控可以这么做!阿里云RDS智能诊断系统首次公开

    随着企业上云趋势的日益热化,作为产业核心组件的数据库,已成为各大云计算公司增长最快的在线服务业务。作为中国第一大云数据库厂商,我们RDS团队致力于为用户提供稳定的云数据库服务。从本质上看,RDS是一个多租户DBaaS平台,利用轻量级KVM、Docker镜像等资源隔离技术将用户所购买的数据库实例部署...

    文章 技术小能手 2018-05-21 2831浏览量

  • Go 开发关键技术指南 | 带着服务器编程金刚经走进 2020 年(内含超全知识大图)

    作者 | 杨成立(忘篱) 阿里巴巴高级技术专家 关注“阿里巴巴云原生”公众号,回复 Go 即可查看清晰知识大图! 导读:从问题本身出发,不局限于 Go 语言,探讨服务器中常常遇到的问题,最后回到 Go 如何解决这些问题,为大家提供 Go 开发的关键技术指南。我们将以系列文章的形式推出《Go 开发的...

    文章 阿里巴巴云原生小助手 2020-01-05 1161浏览量

  • Hadoop迁移MaxCompute神器之DataX-On-Hadoop使用指南

    DataX-On-Hadoop即使用hadoop的任务调度器,将DataX task(Reader->Channel->Writer)调度到hadoop执行集群上执行。这样用户的hadoop数据可以通过MR任务批量上传到MaxCompute、RDS等,不需要用户提前安装和部署DataX...

    文章 隐林 2018-09-11 8290浏览量

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