• 地图采集车的那些事|惯性导航

    但是随机误差一般指噪声,无法找到合适的关系函数去描述噪声,所以很难处理。一般采用allan方差、时间序列分析法等手段对零点偏移的数据进行误差建模分析,例如可以用卡尔曼滤波算法减小随机噪声的影响。八、怎么选...
    文章 2021-08-18 84浏览量
  • MEMS传感器的未来在哪?

    目前,对于陀螺的测控系统研究尚有待提升,需要进一步完善测控系统的传递函数和控制理论,研究陀螺的多参数协同自动补偿方法,突破高精度全闭环动态频率匹配和阻尼匹配关键技术,完善结构误差补偿控制理论和方法。...
    文章 2020-05-18 437浏览量
  • 新手神器!不用部署深度学习环境、上传数据集!...

    对比之下,小批量更随机但需要消耗更多步来补偿。大批量不需要很多学习步骤。但是,你需要更多存储空间和时间去计算每一步。学习率 最后一个试验是对比大,中,小不同学习率的网络。学习率因其影响力被视为最重要的...
    文章 2017-11-09 2996浏览量
  • 安利一则深度学习新手神器:不用部署深度学习环境了!...

    对比之下,小批量更随机但需要消耗更多步来补偿。大批量不需要很多学习步骤。但是,你需要更多存储空间和时间去计算每一步。学习率 最后一个试验是对比大,中,小不同学习率的网络。学习率因其影响力被视为最重要的...
    文章 2017-11-02 1763浏览量
  • 带你读《传感器系统:基础及应用》之一:工程中的传感...

    3.组件中的一些外部变量由于互连作用而将变为内部的和“隐藏的”,这可能导致潜在的问题,即无法通过传感器进行明确检测,并且无法直接控制。多领域(如机电)系统的集成和并行设计的需求是使用“机电一体化”方法的...
    文章 2019-11-11 855浏览量
  • 异地多活设计辣么难?其实是你想多了!

    在异地多中心的网络下,这个是无法保证的,即使有时间同步也无法完全保证,只要两个中心的时间误差超过1s,数据就可能出现混乱,即:先修改的反而生效。还有一种方式是生成全局唯一递增ID,这个方案的成本很高,因为...
    文章 2016-07-15 32852浏览量
  • 一份蓝图:量子计算机该如何走向实用时代?

    虽然我们可以使用所谓量子误差校正来补偿误差控制与退相干造成的影响,但这同时要求我们引入更多物理量子比特,而它们同样需要受到相应的校正保护。不过一旦克服了上述技术难题,量子计算机将在某些特殊类型的计算中...
    文章 2020-04-01 556浏览量
  • Oracle 12C优化器的巨大变化,上生产必读(上)

    统计信息反馈(以前称为基数反馈,cardinality feedback)是重优化的一种形式,它自动为那些反复执行的具有基数估算误差的查询改善计划。在一个SQL语句的首次执行期间,优化器生成了一个执行计划,并且决定是否应该为...
    文章 2017-05-02 1408浏览量
  • 《信息物理融合系统(CPS)设计、建模与仿真——基于 ...

    控制器(Controller)通过大幅增加驱动(drive)来为它补偿,但是这将导致电压超过目标值,在时间为24秒时,电压会超过OVT阈值。监视器(Supervisor)会通过断开负载对这种过压情况做出反应,因为现在发电机有了较大...
    文章 2017-05-02 1266浏览量
  • 微服务架构下,如何打造别具一格的服务治理体验?...

    服务接口地址无法连接 服务调用超时异常:目标服务计算节点可能进程存活,但由于某种原因无法响应或hang住。这中场景通常棘手,不容易第一时间发现,危害比服务计算节点挂掉更大,会拖延整个调用链路恢复的时间 业务...
    文章 2017-05-11 1769浏览量
  • 预测分析:R语言实现.

    它有很多适用于不同建模技术和应用领域的扩展包,其中很多可以通过连接到Comprehensive R Archive Network(CRAN)从R语言平台本身直接获取。该语言还有很多在线资源,从教程到在线课程都包含在内。我们尤其要提到优秀...
    文章 2017-05-02 8554浏览量
  • Linux系统下使用ntpdate同步时间

    l 如果重启ntp守护进程后,开发板有可能无法立即更新时间,提示错误“no server suitable for synchronization found”,这是因为每次重启NTP服务器之后大约要3-5分钟客户端才能与服务器建立正常的通讯连接,等待...
    文章 2014-12-08 9735浏览量
  • 阿里妈妈基于TensorFlow做了哪些深度优化?...

    上图是通过DeepInsight生成的特征权重分布,从图中我们可以看到右侧过拟合模型的边权重大小分布很不均匀,出现了大量权重极大的边,且集中在一条带状区域内,其为某一组特征输入所连接的所有边,这表明模型过度拟合了...
    文章 2018-04-26 5915浏览量
  • 带你读《数据挖掘导论(原书第2版)》之三:分类:...

    叶结点或终端结点,每个结点只有一个输入连接并且没有输出连接。决策树中的每个叶结点都与一个类别标签相关联。非终端(non-terminal)结点包括根结点和内部结点,包含使用单个属性定义的属性测试条件(attribute ...
    文章 2019-11-18 781浏览量
  • 带你读《计算机网络原理》之三:数据通信技术

    经常借助于电话系统,尽管电话系统能够为众多的电话用户提供令人满意的传输服务,但如果直接在这样的电话通信系统中传送基带信号,且不采取适当的措施,则数据传输的误码率会变得非常高,无法向用户提供满意的传输...
    文章 2019-11-07 1223浏览量
  • 涨姿势!用深度学习LSTM炒股:对冲基金案例分析

    每个短期预测都会产生误差,因此通过链接多个预测,长期预测最终将产生更大的误差而导致预测无效。以下是雅虎财经在线提供的间隔为1天的Google股票数据示例。数据集中只有日期,开盘价,最高价,最低价和平仓价等五...
    文章 2018-03-29 11317浏览量
  • 带你读《5G NR物理层技术详解:原理、模型和组件》之...

    通过极化码连接一个外码(outer code),并通过执行串行抵消列表解码(successive cancellation list decoding),可在较短的码块长度上实现良好的性能。而对于最小的控制净荷,则使用Reed-Muller码。NR LDPC和极化...
    文章 2019-11-18 9324浏览量
  • 搞懂分布式系统27:消息队列设计精要总结之高级特性篇

    本地事务,本地落地,补偿发送。1 分布式事务强一致性:分布式事务存在的最大问题是成本太高,两阶段提交协议,对于仲裁down机或者单点故障,几乎是一个无解的黑洞。对于交易密集型或者I/O密集型的应用,没有办法...
    文章 2018-07-13 1237浏览量
  • GAN生成的结果多样性不足怎么办?...

    同期的,还有一些其他的方法,运用autoencoders进行正则化或者辅助损失来补偿丢失的模式等。这些方法都可以在一定程度上改善模式崩溃的问题,但是由此带来了更高的计算复杂度,从而无法扩展到ImageNet这种大规模的和...
    文章 2017-10-24 1575浏览量
  • 5G时代|淘宝直播高画质低延时技术探索

    h265作为比h264更新一代的视频压缩标准,提供了更灵活的编码结构和划分方式,并在在运动补偿、运动矢量预测、帧内预测、变换、去块滤波、熵编码等方面进行了大量改进与优化,得益于这些新的编码工具和特色技术,相同...
    文章 2020-11-06 1304浏览量
  • 发展型机器人:由人类婴儿启发的机器人.2.2 机器人学...

    这样,伺服电机就可以通过反馈信息来计算误差和调节电机轴的最终位置(如负载补偿)。该电机有一个局限,即转轴转动不能超过180° 这里的描述不正确,有些低档的模拟舵机才有180°的限制,一般的伺服电机是没有的...
    文章 2017-05-02 1854浏览量
  • 《51单片机应用开发从入门到精通》——第 1 章 单片机...

    按照图1-9的接线,DB各位的负载显然是不平衡的,D4_~_D7只挂了2个负载,而D0连接的负载数达5个之多。当总的负载较轻时,这种失衡不会引起太大的问题。但若负载接近总线的驱动能力,就有可能影响总线信号的逻辑电平。...
    文章 2017-05-02 1659浏览量
  • 带你读《大话机器人》之二:众说纷纭,我才是机器人

    该剧讲述了这样一个故事:机器人代替人来统治世界,却因无法繁殖而陷入困境,终因拥有人类情感而获救赎。剧本海报如图1.2所示,其主标题为“Rossum’s universal robots”,副标题为“Never work again”,充分表达...
    文章 2019-11-11 380浏览量
  • 带你读《5G NR物理层技术详解:原理、模型和组件》之...

    尽管可以通过使用先进的天线技术控制发送信号指向所需的接收机方向,然而由于传播环境无法做到链路之间的完全隔离,因此接收机收到的通常是混合了从不同源发出的信号,从而造成了大量干扰。移动通信与固网第二个区别...
    文章 2019-11-18 3542浏览量
  • 带你读《无线数字通信:信号处理的视角》之二:数字...

    事实上,可能除了本地交换机到家庭的连接部分,公共交换电话网(Public Switched Telephone Network,PSTN)的主体部分都是数字的。尽管大部分数字通信系统依然使用专用集成电路(Application-Specic Integrated ...
    文章 2019-11-13 1530浏览量

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