• 机械手要在IROS上挑战两大任务12个项目,灵巧度能赶上...

    在减速器组装中,机器手需要一个基板、两个滚子螺栓、两个轴环、两个齿轮、两个垫圈和螺母组装一个简单的齿轮减速。该任务分为三个不同难度的子任务。大会及赞助商将会为每支队伍提供500-1500美元的行程资助。...
    文章 2017-11-02 1131浏览量
  • mina 框架知识点部分整理

    原来程序要读取对方传来的数据时,需要阻塞等待对方的流数据在网卡组装好后,才能读取。就像你要下楼等到快递员给你送快递。而nio是当程序需要读取数据时,只需要将读取事件和通道一起注册到选择上,选择一直...
    文章 2017-05-03 2008浏览量
  • 本地服务器の清单

    USB线:usb2.0线一拖四×1=¥9.9;转接线: 电源4pin转8pin转换线×1=¥8;D口转4pin 1拖3风扇转换线×1=¥13;总计:¥3444.88。可能还会加个硬盘、键鼠套装还有蓝牙接收,再看吧,加了再算。2017-10-21 ...
    文章 2017-11-01 1193浏览量
  • 网络编程原理进阶_TCP/IP(javaee)(3)

    3位标志位第一位保留(现在IP协议报头还没想好怎么用)第二位为1,表示禁止片,就是禁止拆分,如果报文长度超过了MTU(数据链路层中一个以太网数据帧所能承受的最大数据范围),就丢弃该报文!第三位表示更多片,就是刚刚...
    文章 2022-08-20 6浏览量
  • Java功底篇系列-04-基本类型/包装类型/Collections/...

    这说明,一些看似复杂的功能,都是由一些小功能组装实现的!话题四:Arrays 集合虽然好,但是我们有时候只想对基本类型数据进行操作,那么可能就少不了数组了,而Arrays正好提供了一些功能给我们使用,大致如下: ...
    文章 2017-11-22 997浏览量
  • 分享如何拿下BAT等大厂的offer,分享复习大纲

    以及如何解决幻读九、缓存服务器Redis中zSet跳跃表问题Redis的set的应用场合Redis高级特性了解吗Redis的pipeline有什么用处Redis集群宕机如何处理,怎么样进行数据的迁移Redis的集群方案Redis原子操作怎么用比较好...
    文章 2022-02-15 47浏览量
  • 关于组件的思考

    1.高度内聚,不透明—不需要关心这个东西怎么搞出来的,知道怎么用就好了 2.对外以接口契约—有说明书,知道这个东西给了需要的就变成你想要的 3.功能相对独立—相对概括的指明这个东西的使用途径 4.环境依赖—对...
    文章 2019-08-22 1139浏览量
  • DevOps 驱动的人保微服务平台建设之路

    2.将不同的业务模块部署在不同的服务器上,或者同一个业务模块分拆多个子业务,再部署在不同的服务器上,以此来解决高并发的问题。这样一来,模块的内聚性更高,更多的关注自身业务,模块与模块间耦合度更低,减少了...
    文章 2018-11-19 1428浏览量
  • Unity Entity Component System 理论知识总结

    而且在ECS中的System是不场景的,例如有一个负责移动的System,他真的是负责所有场景中对应的移动,不像以往仅仅负责一个场景中一个物体或者子弹单类的移动。二:一个有关CPU处理数据的概念:CPU多级缓存 什么是...
    文章 2018-10-26 1766浏览量
  • 支付系统如何进行分布式改造

    库分表后批处理任务怎么处理 批处理任务,比如有日终对账、清算、生成账单等,原来在一个数据库中的时候,由一个应用 Server 去数据库中捞取流水就可以了。但是库分表后流水都落在很多库里,一个 Server 去每个...
    文章 2019-08-03 929浏览量
  • HTTP2总结及简单实践总结

    第一个两个stream A 和 B,没有标明父stream,默认依赖虚拟的root节点,A、B处于同一层,优先级相同,根据权重分配资源,A到 12/(12+4)=3/4 资源,B到 1/4 资源。第二个D和C有层级结构,C的父级是D,那么服务器...
    文章 2017-10-09 1531浏览量
  • 干货|支付系统如何进行分布式改造

    4.库分表后批处理任务怎么处理?批处理任务,比如有日终对账、清算、生成账单等,原来在一个数据库中的时候,由一个应用Server去数据库中捞取流水就可以了。但是库分表后流水都落在很多库里,一个Server去每个...
    文章 2018-05-17 2404浏览量
  • 控制反转容器&依赖注入模式

    在我的《企业级应用模式》一书中,我们把这种情况称为插件Plugin:MoiveFinder不是在编译时就加入程序的,因为我不知道我的朋友会怎么用什么样的finder。我想让我的MoiveLister类能与任何MoiveFinder实现配合工作,...
    文章 2017-12-03 1130浏览量
  • 脑残式网络编程入门(五):每天都在的Ping命令,它...

    当拿到了目标主机的MAC地址和本机MAC后,一并交给数据链路层,组装成一个数据帧,依据以太网的介质访问规则,将它们传送出出去;5)当主机B收到这个数据帧之后,会首先检查它的目标MAC地址是不是本机,如果是就接收...
    文章 2018-09-21 1946浏览量
  • IP 基础知识“全家桶”,45 张图一套带走

    前言前段时间&xff0c;有读者希望我写一篇关于 IP 分类地址、子网划分等的文章&xff0c;他反馈常常混淆&xff0c;摸不着头脑。那么&xff0c;说来就来&xff01;而且要盘就盘全一点&xff0c;...实际上有公有 IP 地址和 私有 IP...
    文章 2022-04-23 68浏览量
  • 日访问量百亿级的应用如何做缓存架构设计

    4.计数-Counter Service 最初是可以采取Memcached,但它有个问题,如果计数超过它内容容量的时候,它会导致一些计数的剔除,宕机或重启后计数就没有了。另外可能有很多计数它是为零,那这个时候怎么存,要不要存,...
    文章 2018-05-07 3190浏览量
  • 如何云计算模式,实现生物信息分析|硬创公开课

    这次公开课四部分: 一是生物信息学发展的历程,以及当前面临的挑战。获取数据的成本越来越低,数据量越来越大,现在的生物信息学面临的痛点,包括数据传输、计算及安全等方面。今天主要讲高性能计算的痛点。二是...
    文章 2017-07-03 2182浏览量
  • SQL养成一个好习惯是一笔财富

    要知道SQL语句,我想我们有必要知道SQL Server查询分析器怎么执行我们的SQL语句的,我们很多人会看执行计划,或者Profiler来监视和调优查询语句或者存储过程慢的原因,但是如果我们知道查询分析器的执行逻辑顺序,...
    文章 2017-10-17 960浏览量
  • PouchContainer 容器技术演进助力阿里云原生升级

    当然富容器可以瘦下来,还要依赖于运维 agent 可以从主容器中出来,那些只依赖于 volume 共享就能跑起来的 agent 可以先移动到 sidecar 里面去,这样就可以把运维容器和业务主容器到不同的容器里面去,一个 Pod ...
    文章 2019-12-25 1114浏览量
  • 带你读《LLVM编译实战教程》之三:工具和设计

    例如,当用户没有运行程序并且计算机空闲时,操作系统可以启动编译守护进程来处理运行时收集的性能分析数据,以便针对该用户的特定例重新优化程序。请注意,由于能够存储在磁盘上,LLVM IR(它是终身程序优化的...
    文章 2019-11-18 6770浏览量
  • 设计模式是什么鬼

    我们发现,越是古老的电脑越是高度集成,某天显示坏掉了我们会发现麻烦来了,我们只能去送修,然后把整个壳子拆开进行更换,也许它是焊接在主板上的那就惨了,模块间的过度依赖造成了极大的耦合度,而更糟的是这种...
    文章 2018-07-22 1431浏览量
  • 微服务-各种架构比较

    而无论怎么拆分都会面临一个问题:拆分后的服务怎么调度?SOA(Service-Oriented Architecture)是一种分布式服务架构的常见方式:提供一种被各个服务单元/系统彼此认可的协议进行数据通讯,进而实现跨服务单元/系统...
    文章 2020-05-28 902浏览量
  • Serverless 的喧哗与骚动

    为了能够稍微清晰一点地去看这一大堆的产品和技术,我简单的把 Serverless 领域做的事情了三个层,自下而上分别是资源层、DevOps 层和框架及运行时层。资源层关注的是资源(如容器)的生命周期管理,以及安全隔离...
    文章 2020-04-09 724浏览量
  • 钉钉表格,从零到一打造在线 Excel|D2 大会分享视频+...

    这意味着,如果你 DOM 来渲染表格,就会有很多开销不可避免地浪费在浏览中的 DOM 渲染管线中。几十年来 DOM 标准的不断迭代,使得浏览的 DOM 渲染管线成了一个极复杂,兼容性极强的模块,支持从内联 元素到 ...
    文章 2021-01-25 1237浏览量
  • 前端面试题目搜集

    1.14、对前端界面工程师这个职位是怎么样理解的?a.前端是最贴近用户的程序员,前端的能力就是能让产品从 90进化到 100 ,甚至更好 b.参与项目,快速高质量完成实现效果图,精确到1px;c.与团队成员,UI设计,...
    文章 2017-11-16 1812浏览量
  • 这些年我开源的几个小项目

    没有参与过啥热门开源项目的共建,所以每次说自己热爱开源都很心虚,充其量就是热爱使用开源项目,不过这两年来也陆续做了几个小项目,虽然只有时不时的来几个star,不过也给我安静的github平添了几人气,...
    文章 2022-07-17 61浏览量
  • Sharding-JDBC 的基本用法和基本原理

    我先通过词法解析将这句 SQL 拆分为一个个不可再的单词&xff0c;再使用语法解析对 SQL 进行理解&xff0c;并最终提炼出解析上下文。简单来说就是我要理解这句 SQL&xff0c;明白它的构造和行为&xff0c;这是下面的优化、...
    文章 2022-05-07 140浏览量
  • 随思:关于中文分词方法

    关于:三元交叉切分法“全文索引”或“1台x光机”四个字会被交叉分拆为6份,建立反向索引如下:012 123 234 345 456 567我觉得,这种正向匹配法,目标就是把所有可能出现的词语都顾及到。这样子不需要去建立...
    文章 2014-04-06 1293浏览量
  • 谈一谈凑单页的那些优雅设计

    我这里了先抢锁&xff0c;再赋值过期时间的方式&xff0c;在极端场景下可能会出现死锁的情况&xff0c;就是刚好抢到了锁&xff0c;然后机器出现异常宕机&xff0c;导致过期时间没有赋值上去&xff0c;就会出现永远无法更新的情况。...
    文章 2022-07-15 73浏览量
  • 面经手册·开篇《面试官都问我啥》

    结构型模式这类模式介绍如何将对象和类组装成较大的结构,并同时保持结构的灵活和高效。行为模式这类模式负责对象间的高效沟通和职责委派。反射、代理 怎么实现反射调用方法 怎么代理一个类,有什么场景使用 类代理...
    文章 2020-08-03 4815浏览量
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