目前常见的订阅方法：
1、基于设备端sdk或者开源的mqtt的subscribe订阅方法。
2、设备模拟器里面直接订阅，如附件截图所示。
3、用mqtt.fx模拟设备端进行订阅。 可以请参考：https://developer.aliyun.com/article/753229?groupCode=techcollege
4、通过云端api去实现设备订阅topic，必须保证设备在线。 https://help.aliyun.com/document_detail/311869.htm?spm=a2c4g.11186623.0.0.50761c80uMN9pS#doc-api-Iot-SubscribeTopic
注意：基于阿里云的设备端sdk会自动订阅一些系统topic，上述方法1（开源mqtt除外）、2、4
