从基础到人脸识别与目标检测
前言
从本文开始,我们将开始学习ROS机器视觉处理,刚开始先学习一部分外围的知识,为后续的人脸识别、目标跟踪和YOLOV5目标检测做准备工作。我采用的笔记本是联想拯救者游戏本,系统采用Ubuntu20.04,ROS采用noetic。
颜色编码格式,图像格式和视频压缩格式
(1)RGB和BGR:这是两种常见的颜色编码格式,分别代表了红、绿、蓝三原色。不同之处在于,RGB按照红、绿、蓝的顺序存储颜色信息,而BGR按照蓝、绿、红的顺序存储。
rgb8图像格式:常用于显示系统,如电视和计算机屏幕。
RGB值以8 bits表示每种颜色,总共可以表示256×256×256=16777216种颜色