《无人机DIY》——2.12 万向轮漫游车-阿里云开发者社区

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《无人机DIY》——2.12 万向轮漫游车

简介:

本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第2章,第2.12节,作者:【美】John Baichtal(约翰 贝克托),更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.12 万向轮漫游车

车轮对于漫游车很重要,因为这是它用来“漫游”的装置!图2.12中的3D打印漫游车配备万向轮,从而提出了更高的要求,万向轮由马达驱动车轮和边缘携带的无动力小轮组成,使车辆可以向任何方向移动。这辆漫游车由一个Chumby One微控制器控制,可以在http://www.thingiverse.com/thing:5681了解更多细节。

你将在第13章中学习到各种车轮。对于漫游车制作者来说,这和四轴直升机玩家选择推进器一样重要。好消息是,购买或者制作车轮有很多很酷的选择。

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