《无人机DIY》——2.11 三轴直升机-阿里云开发者社区

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《无人机DIY》——2.11 三轴直升机

简介:

本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第2章,第2.11节,作者:【美】John Baichtal(约翰 贝克托),更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.11 三轴直升机

图2.11中的碳纤维UAV是围绕非常便宜的开源电路板—MultiWii飞行控制器制作的。三轴直升机的工作原理和四轴直升机不同,因为其中一个马达不是固定的。三轴直升机的后推进器在伺服机构的帮助下移动,可以进行超高机动性飞行。此外,这架三轴直升机的正面有一个GoPro摄像机支架。更多信息请参见`http://theboredengineers.com/2013/07/the-tricopter/

这个三轴直升机项目说明了多轴直升机的一个现象:除了常规的老式四轴直升机之外,还有很多值得探索的有趣配置,包括6个、8个和3个推进器的型号。

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