《嵌入式Linux开发实用教程》——第１章 嵌入式Linux基础 1.1 Linux基本命令

本节书摘来自异步社区《嵌入式Linux开发实用教程》一书中的第1章，第1.1节，作者 朱兆祺，李强，袁晋蓉，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

第１章　嵌入式Linux基础

1.1 Linux基本命令

在学习嵌入式Linux开发的过程中，将经常使用到Linux的操作命令。实际上，Linux系统中的命令也是为实现特定的功能而编写的，而且绝大数的命令是用C语言编写的。有些实用性强的程序被广泛使用和传播，逐渐地演变成Linux的标准命令。但是Linux的操作命令繁多，本节将在U-Boot、Linux移植过程中常用到的Linux操作命令罗列出来进行讲解，为后续的学习做良好的铺垫。读者不要认为这是Linux简单命令则不屑一顾，嵌入式Linux学习是一个漫长的过程，循序渐进方能有所成就，这个过程是由每一小步累加而成的。天下难事，必作于易；天下大事，必作于细。所以读者务必要对待学习的每一个细节。

1.1.1 文件属性查询与修改

1．文件属性查询

“ls”命令在Linux目录中占据着重要地位，主要用于查看文件属性、查看目录下所包含的文件等。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/busybox-1.20.2/_install$ ls
bin　　　　　　　dev　home　linuxrc　proc　sbin　tmp　var
creat_yaffs2.sh　etc　lib　 mnt　　　root　sys　 usr

通过“ls”命令可查看_install目录下有哪些东西。如果要进一步查看文件属性，则使用“ll”命令或者“ls -al”命令，这两个命令是等效的。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/Linux/busybox-1.20.2/_install$ ll
总用量 64
drwxr-xr-x 15 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 .
drwxr-xr-x 35 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 15:34 ..
drwxr-xr-x　2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 15:34 bin
-rw-r--r--　1 zhuzhaoqi zhuzhaoqi　393 2013-03-17 16:32 creat_yaffs2.sh
drwxr-xr-x　2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 dev
drwxr-xr-x　3 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 21:01 etc
drwxr-xr-x　2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 home
drwxr-xr-x　3 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-18 09:57 lib
lrwxrwxrwx　1 zhuzhaoqi zhuzhaoqi　 11 2013-03-17 15:34 linuxrc -> bin/busybox
drwxr-xr-x　5 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 mnt
drwxr-xr-x　2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 proc
drwxr-xr-x　2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 root
drwxr-xr-x　2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 15:34 sbin
drwxr-xr-x　2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 sys
drwxrwxrwx　2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 tmp
drwxr-xr-x　7 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 usr
drwxr-xr-x　2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-17 16:33 var

这样每一个文件的属性将一目了然，而属性中的每一个数据都有特定的含义，如表11所示。

其中文件权限的10个字符的含义如表1.2所示。

因此/bin目录的文件权限是：文件所有者对/bin目录可读可写可执行，文件所属用户组对/bin目录可读不可写可执行，其他人对/bin目录可读不可写可执行。

当对某个文件进行操作，要特别注意这个文件是否具有将要进行操作的权限。如果我们所在的用户组没有操作权限而又得进行操作，此时就得修改文件的权限。

2．文件权限修改

“chmod”命令的作用是变更一个文件的权限。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/include$ ll
总用量 8
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-18 22:02 ./
drwxr-xr-x 3 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-18 22:07 ../
-rw-r--r-- 1 zhuzhaoqi zhuzhaoqi　　0 2013-03-18 22:02 s3c6410.h

从上一小节可知，“drwxr-xr-x”除了“d”是文件类型，剩下9个字符划分成3组，表示3个用户组的使用权限。而在Linux系统中，每一个用户组的3个字母分别可用数字进行描述其权限，r:4、w:2、x:1、-:0，将每一组的数字进行相加，即得到这组用户的权限。例如上面s3c6410.h的权限是：rw-r--r--，那么每一用户组权限分别是：6、4、4，那么组合起来即为644。每个文件的最高权限为777。

给予s3c6410.h最高权限，如下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/include$ chmod 777 s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/kernel/include$ ll
总用量 8
drwxr-xr-x 2 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-18 22:02 ./
drwxr-xr-x 3 zhuzhaoqi zhuzhaoqi 4096 2013-03-18 22:07 ../
-rwxrwxrwx 1 zhuzhaoqi zhuzhaoqi　　0 2013-03-18 22:02 s3c6410.h*

通过“chmod”更改权限命令可以看到s3c6410.h的权限是最高权限。

1.1.2 目录与路径处理命令

1．切换目录

“cd”命令的作用是从当前目录切换到另一个目录下。如从用户根目录进入/linux目录下，如下操作：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~$ cd linux/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$

2．创建新目录

“mkdir”命令的作用是创建一个新的目录，如在/linux目录下再创建一个/linux-3.8.3子目录，如下操作：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ mkdir linux-3.8.3
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
linux-3.8.3

mkdir的用法很多，可以通过输入mkdir –help查看，如下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~$ mkdir --help
用法：mkdir [选项]... 目录...
若指定目录不存在则创建目录

长选项必须使用的参数对于短选项时也是必需使用的
　-m, --mode=模式　　设置权限模式(类似chmod)，而不是rwxrwxrwx 减umask
　-p, --parents　　 　　需要时创建目标目录的上层目录，但即使这些目录已存在也不当作错误处理
　-v, --verbose　　 　　每次创建新目录都显示信息
-Z, --context=CTX　将每个创建的目录的SELinux 安全环境设置为CTX
--help　　　　显示此帮助信息并退出
--version　　　　显示版本并退出

mkdir –p这个指令在U-Boot和Linux内核源码中的Makefile中的使用是相当频繁的。

3．删除目录

如果是删除一个空目录，则使用“rmdir”命令即可；如果该目录下有东西，则不能使用“rmdir”命令删除。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/linux-3.6.7$ ls
arch
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/linux-3.6.7$ cd ..
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
linux-3.6.7　linux-3.8.3
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ cd linux-3.8.3/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/linux-3.8.3$ ls
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux/linux-3.8.3$ cd ..
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
linux-3.6.7　linux-3.8.3
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ rmdir linux-3.8.3/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
linux-3.6.7
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ rmdir linux-3.6.7/
rmdir: 删除 "linux-3.6.7/" 失败：目录非空

从上面操作可知，由于/linux-3.8.3目录为空，则可使用“rmdir”删除；但是/ linux-3.6.7目录下有一个子目录/arch，则不能使用“rmdir”删除。此时则应该使用“rm -r”命令删除。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
linux-3.6.7
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls linux-3.6.7/
arch
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ rm -r linux-3.6.7/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$

通过“ls”命令可知，linux目录下的linux-3.6.7/目录以及被删除。

1.1.3　文件操作

1．新建文件

新建一个文件可以使用“vim”命令，但是使用“vim”命令退出打开的文件时需要保存退出，否则会视为没有创建文件。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ vim s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
s3c6410.h

2．复制文件

复制文件命令为“cp”。如下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include　s3c6410.c　s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ cp s3c6410.h include/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include　s3c6410.c　s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls include/
s3c6410.h

如果要复制并且重命名，如下操作：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include　kernel　s3c6410.c　s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ cp s3c6410.c include/s3c6400.c
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls include/
s3c6400.c　s3c6410.h

当复制目录时，使用“cp -r”命令。如下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include　kernel　s3c6410.c　s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls kernel/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ cp -r include/ kernel/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include　kernel　s3c6410.c　s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls kernel/
include

3．移动文件

移动一个文件则使用“mv”命令，如下：

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include　kernel　s3c6410.c　s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ mv s3c6410.c kernel/
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls
include　kernel　s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ ls kernel/
include　s3c6410.c

编辑一个文件，建议使用“gedit”命令或者“vim”命令。

zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ gedit s3c6410.h
zhuzhaoqi@zhuzhaoqi-desktop:~/linux$ vim s3c6410.c

1.1.4　打包与解包、压缩与解压缩

熟悉打包与解包、压缩与解压缩的操作命令是操作Linux文件的必备技能。Linux下的打包与解包、压缩与解压缩的操作命令种类繁多，本节截取常用的8个格式进行讲解。本节中，FileName是指打包、压缩之后的文件名，DirName是指待打包、压缩的文件名。

（1）.tar格式

单纯的tar功能其实仅仅是打包而已，也就是说将很多文件集结成一个文件，并没有进行压缩。

解包：tar xvf FileName.tar
打包：tar cvf FileName.tar DirName

（2）.gz格式

GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNIX系统的文件压缩。在Linux中经常会碰到后缀名为.gz的文件，它们的原型即是GZIP格式。

解压1：gunzip FileName.gz
解压2：gzip -d FileName.gz
压缩：gzip FileName

（3）.tar.gz格式和.tgz格式

以.tar.gz和.tgz为后缀名的压缩文件在在Linux和OSX下是非常常见的，Linux和OSX都可以直接解压使用这种压缩文件。

解压：tar zxvf FileName.tar.gz
压缩：tar zcvf FileName.tar.gz DirName

（4）.bz2格式

压缩生成后缀名为.bz2的压缩算法使用的是“Burrows-Wheeler block sorting text”，这类算法压缩比率比较高。

解压1：bzip2 -d FileName.bz2
解压2：bunzip2 FileName.bz2
压缩： bzip2 -z DirName

这里需要注意的是，当执行压缩指令之后，将会生成FileName.bz2压缩文件，同时DirName文件将会自动删除。

（5）.tar.bz2格式

bzip2是一个压缩能力非常强的压缩程序，以.bz2和.tar.bz2为后缀名的压缩文件都是bzip2压缩的结果。

解压：tar jxvf FileName.tar.bz2
压缩：tar jcvf FileName.tar.bz2 DirName

（6）.Z格式

compress 是一个相当古老的UNIX压缩指令，压缩后的文件是以.Z 作为后缀名。

解压：uncompress FileName.Z
压缩：compress DirName

（7）.tar.Z格式

这个压缩格式可以认为是.tar打包加上.Z压缩。

解压：tar Zxvf FileName.tar.Z
压缩：tar Zcvf FileName.tar.Z DirName

（8）.zip格式

因为格式开放而且免费，越来越多的软件支持打开Zip文件。

解压：unzip FileName.zip
压缩：zip FileName.zip DirName

以上8种打包压缩算法都有所区别，最终导致的结果是压缩时间和压缩大小不一样。每一种压缩格式都有其优势和不足，在何种场合应该使用何种压缩格式就得视实际情况而定了。

在程序设计当中，空间换取时间、时间换取空间的现象是非常常见的一种方法。比如在单片机的LED跑马灯中，经常使用在数组中取出想要的花样，这就是空间换取时间。