CV:无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术简介

简介: CV:无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术简介

 

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无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术

无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术


 

 

 

 

无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术

 

 

无人驾驶汽车中涉及的计算机视觉技术

      图像分类模型,在无人车四个感知世界核心任务中的位置如下:

  • 检测:找出物体在环境中的位置;
  • 分类:明确对象是什么;
  • 跟踪:随时间的推移观察车辆、行人等目标的移动;
  • 语义分割:将图像中的每个像素和语义进行匹配,分辦出道路、汽车、天空等;

 


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