《自己动手做智能机器人》——2.3 结构搭建-阿里云开发者社区

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《自己动手做智能机器人》——2.3 结构搭建

简介:

本节书摘来异步社区《自己动手做智能机器人》一书中的第2章,第2.3节,作者:李卫国 , 陈巍 , 梁建宏 , 胡涛,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.3 结构搭建

通过上文的介绍,相信读者对“卓越之星”结构件体系有了一个大概的了解,对每种结构件的用处及连接方式也有了自己的思路,下面我们通过一个简单的实验来让大家体验一下“卓越之星”的结构搭建。

2.3.1 搭建准备

本次我们将指导读者完成一个载物平台的搭建,读者首先按照表2-1的内容准备好相应的零部件,以及配套的十字螺丝刀、扳手等必要工具。完成后按照2.3.3节的内容逐步进行载物平台的搭建。

载物平台是卓越之星构型中最基础的一种结构,它可以给工件提供一个摆放的平台,并可与其他结构相配合,来模拟加工平台、物流中转站或仓库等场景。

2.3.2 准备零件

2.1节介绍了“卓越之星”结构件的分类规则,实际上,在“卓越之星”产品中,每种结构件都在显著位置标明了它的名称,读者可根据2.1节中的分类对应图找到每种类别中的各种结构件,并知道它们的名称,表2-1所示为本实验所需要的结构件及连接件。

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2.3.3 动手搭建一个载物平台

按照图2-8至2-11的提示搭建载物平台,注意:在搭建过程中注意观察组装顺序,如顺序错误,可能会造成有些部件安装位置被覆盖,需要拆卸重新安装。

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本书的配套资源中有《FollowMeGo》搭建手册及搭建动画,包含了50余种典型构型的搭建指导,及10套构型的完整搭建过程,包括搭建所需的零件清单、搭建过程等,以及相关配套说明、图纸、接线图。通过搭建手册中的构型练习,用户可以快速熟悉“卓越之星”结构件,并完成相应构型的搭建。

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