绘制图形相关API
cv::Point与cv::Scalar 对象
cv::Point：
Point：用于表示二维坐标系下的点，如：
Point p = Point(2,3); Point2f p =Point2f(42.4, 24.4); Point3i p = Point3i(2,3,4)
还可以这样创建
Point p; p.x = 10; p.y = 8; or p = Pont(10,8);
cv::Scalar：
Scalar：具有四个元素的模板类 在opencv中广泛用于传递和读取图像中的像素值，如：
//定义RGB颜色值 B代表蓝色，G为绿色，R为红色、有时还有个A 表示透明度。 Scalar(B,G,R);
Scalar表示四个元素的向量
Scalar(a, b, c);// a = blue, b = green, c = red表示RGB三个通道
上面两个对象都是画图形常用的参数，另外还有一个常用的参数是Size。Size：主要用来表示一幅图像或一个矩形的大小，有两个成员变量分别是 width height，如：Size_(_Tp _width, _Tp _height)。
画线 cv::line （LINE_4\LINE_8\LINE_AA）
函数原型：
void line( Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )
参数：
- img:图像。
- pt1:线段的第一个端点。
- pt2:线段的第二个端点。
- color:线段的颜色。
- thicness:线段的粗细程度。
- linetype:线段的类型。
8 (or 0) - 8-connected line（8邻接)连接 线。
4 - 4-connected line(4邻接)连接线。
CV_AA - antialiased 线条。
- shif:
坐标点的小数点位数。
函数cvLine 在图像中的点1和点2之间画一条线段。线段被图像或感兴趣的矩形(ROI rectangle)所裁剪。对于具有整数坐标的non-antialiasing 线条，使用8-连接或者4-连接Bresenham 算法。画粗线条时结尾是圆形的。画 antialiased 线条使用高斯滤波。要指定线段颜色，用户可以使用使用宏CV_RGB( r, g, b )。
画椭圆cv::ellipse
函数原型：
void ellipse( Mat& img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )
参数：
- img:图像。
- center:椭圆圆心坐标。
- axes:轴的长度。
- angle:偏转的角度。
- start_angle:圆弧起始角的角度。
- end_angle:圆弧终结角的角度。
- color:线条的颜色。
- thickness:线条的粗细程度。
- line_type:线条的类型,见CVLINE的描述。
- shift:圆心坐标点和数轴的精度。
画矩形cv::rectangle
函数原型：
void rectangle( Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )
参数：
- img:图像。
- pt1:线段的第一个端点。
- pt2:线段的第二个端点。
- color:线段的颜色。
- thicness:线段的粗细程度。
- linetype:线段的类型。
- 8 (or 0) - 8-connected line（8邻接)连接 线。
- 4 - 4-connected line(4邻接)连接线。
- CV_AA - antialiased 线条。
- shif:
坐标点的小数点位数。
函数cvLine 在图像中的点1和点2之间画一条线段。线段被图像或感兴趣的矩形(ROI rectangle)所裁剪。对于具有整数坐标的non-antialiasing 线条，使用8-连接或者4-连接Bresenham 算法。画粗线条时结尾是圆形的。画 antialiased 线条使用高斯滤波。要指定线段颜色，用户可以使用使用宏CV_RGB( r, g, b )。
画圆cv::circle
函数原型：
void circle( Mat& img, Point center, int radius, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0 )
参数：
- img:图像。
- center:圆心坐标。
- radius:圆形的半径。
- color:线条的颜色。
- thickness:如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。否则，表示圆是否被填充。
- line_type:线条的类型。见 cvLine 的描述
- shift:圆心坐标点和半径值的小数点位数。
函数cvCircle绘制或填充一个给定圆心和半径的圆。圆被感兴趣矩形所裁剪。 若指定圆的颜色，可以使用宏 CV_RGB ( r, g, b )。
画填充cv::fillPoly
函数原型：
void fillPoly( Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, const Scalar& color, int lineType=8, int shift=0, Point offset=Point() )
参数：
- img:图像。
- pts:指向多边形的数组指针。
- npts:多边形的顶点个数的数组。
- contours:组成填充区域的线段的数量。
- color:多边形的颜色。
- line_type:组成多边形的线条的类型。
- shift:顶点坐标的小数点位数。
函数cvFillPoly用于一个单独被多边形轮廓所限定的区域内进行填充。函数可以填充复杂的区域,例如，有漏洞的区域和有交叉点的区域等等。
下面这个函数表示非填充多边形，isClosed代表是否闭合
void polylines(Mat& img, const Point** pts, const int* npts, int ncontours, bool isClosed, const Sc
画文字cv::putText
void cv::putText( cv::Mat& img, // 待绘制的图像 const string& text, // 待绘制的文字 cv::Point origin, // 文本框的左下角 int fontFace, // 字体 (如cv::FONT_HERSHEY_PLAIN) double fontScale, // 尺寸因子，值越大文字越大 cv::Scalar color, // 线条的颜色（RGB） int thickness = 1, // 线条宽度 int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域） bool bottomLeftOrigin = false // true='origin at lower left' );
参数说明：函数原型中注释写明。
opencv支持的文字字体有以下几种：
代码示例
画图形运行结果：
画随机直线运行结果
#include <iostream> #include <math.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui_c.h> using namespace std; using namespace cv; Mat bgImage; const char* drawdemo_win = "draw shapes and text demo"; void MyLines(); void MyRectangle(); void MyEllipse(); void MyCircle(); void MyPolygon(); void RandomLineDemo(); int main(int argc, char** argv) { bgImage = imread("./test1.jpg"); if (!bgImage.data) { printf("could not load image...\n"); return -1; } //MyLines(); //MyRectangle(); //MyEllipse(); //MyCircle(); //MyPolygon(); putText(bgImage, "Hello OpenCV", Point(400, 400), CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, Scalar(12, 23, 200), 3, 8); namedWindow(drawdemo_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE); imshow(drawdemo_win, bgImage); RandomLineDemo(); waitKey(0); return 0; } void MyLines() { Point p1 = Point(20, 30); Point p2; p2.x = 400; p2.y = 400; Scalar color = Scalar(0, 0, 255); line(bgImage, p1, p2, color, 1, LINE_AA); } void MyRectangle() { Rect rect = Rect(200, 100, 300, 300); Scalar color = Scalar(255, 0, 0); rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8); } void MyEllipse() { Scalar color = Scalar(0, 255, 0); ellipse(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), Size(bgImage.cols / 4, bgImage.rows / 8), 90, 0, 360, color, 2, LINE_8); } void MyCircle() { Scalar color = Scalar(0, 255, 255); Point center = Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2); circle(bgImage, center, 150, color, 2, 8); } void MyPolygon() { Point pts[1][5]; pts[0][0] = Point(100, 100); pts[0][1] = Point(100, 200); pts[0][2] = Point(200, 200); pts[0][3] = Point(200, 100); pts[0][4] = Point(100, 100); const Point* ppts[] = { pts[0] }; int npt[] = { 5 }; Scalar color = Scalar(255, 12, 255); fillPoly(bgImage, ppts, npt, 1, color, 8); } void RandomLineDemo() { RNG rng(12345); Point pt1; Point pt2; Mat bg = Mat::zeros(bgImage.size(), bgImage.type()); namedWindow("random line demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE); for (int i = 0; i < 100000; i++) { pt1.x = rng.uniform(0, bgImage.cols); pt2.x = rng.uniform(0, bgImage.cols); pt1.y = rng.uniform(0, bgImage.rows); pt2.y = rng.uniform(0, bgImage.rows); Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); if (waitKey(50) > 0) { break; } line(bg, pt1, pt2, color, 1, 8); imshow("random line demo", bg); } }
