Mat类
各个参数详解请查看OpenCV官方文档：
https://docs.opencv.org/3.4.8/d3/d63/classcv_1_1Mat.html
Mat常用成员属性
- data 是指向矩阵数据的uchar类指针，用*解引用后再强转为int可以读到第一个像素数据。
- dims 矩阵的维度，例如5*6矩阵是二维矩阵，则dims=2，三维矩阵dims=3。
- rows 矩阵的行数。
- cols 矩阵的列数。
- size 矩阵的大小，返回一个向量，二维矩阵即为 行数 x 列数。
Mat常用成员方法
- clone() 克隆
//将m0完全拷贝到m1中，同时拷贝m0中的所有数据，且拷贝的矩阵是连续的。 m1 = m0.clone();
- copyTo()
// 将m0中的内容拷贝到m1中，如果有必要重新分配m1（等价于m1 = m0.clone()）。 m0.copyTo(m1); //将m0中，mask所指示的的数据拷贝到m1中。 m0.copyTo(m1, mask);
- convertTo()
//将m0中的元素转换成type类(CV_32F等)，作scale尺度的缩放，offset偏移，写入m1中。 m0.convertTo(m1, type, scale, offset);
- setTo()
//将m0中所有的元素的值设为s;如果使用mask，则只设定mask中的非零元素。 m0.setTo(s，mask);
- reshape()
//改变二维矩阵的的实际形状，不进行数据拷贝;若chan或rows为0，则表示不作改变。 m0.reshape(chan, rows)；
- push_back()
//对mx1矩阵进行扩展，并在末尾插入单一值s。 m0.push_back(s); //对mxn矩阵作k行扩展，并将m1拷贝到这些行中；m1的大小为kxn。 m0.push_back(m1);
- pop_back()
//从m0尾部移除n行，默认情况下n为1。 m0.pop_back(n);
- locateROI()
//将m0的大小重写为size，如果m0重写后变成更大的矩阵，则起始点为cv::Pointoffset点。 m0.locateROI(size, offset);
- adjustROI()
//在m0的上下左右分别添加t. `b. ``l. ``r个像素。 m0.adjustROI(t, b, l, r);
- total()
m0.total(); //计算所有数组元素的个数，不考虑通道。
- isContinuous()
//如果m0所有的行在内存空间中打包时都没有间隙，则返回true。 m0.isContinuous();
- elementSize()
m0.elementSize();
- elementSize1()
//返回矩阵m0中每个次元素的字节大小（如3通道float型的矩阵则返回4）。 m0.elementSize1();
- type()
//返回m0中元素的有效类型标识符（如CV_32FC3）。 m0.type();
- depth()
//返回m0中单个通道中元素的有效类型标识符（如CV_32F）。 m0.depth();
- channels()
//返回m0中元素的通道数目。 m0.channels();
- size()
//以cv::Size对象的形式返回m0的大小。 m0.size();
- empty()
//如果数组中没有元素（如m0.total == 0或m0.data == NULL）则返回true。 m0.empty();
Mat类应用简单示例
#include <iostream> #include <math.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui_c.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { cv::Mat m1(200, 300, CV_16UC3, cv::Scalar(50, 150, 200)); cout << "*m1.data = " << int(*m1.data) << endl; cout << "m1.dims = " << m1.dims << endl; cout << "m1.rows = " << m1.rows << endl; cout << "m1.cols = " << m1.cols << endl; cout << "m1.size = " << m1.size << endl; cout << "m1.channels() = " << m1.channels() << endl; cout << "m1.type() = " << m1.type() << endl; cout << "m1.depth() = " << m1.depth() << endl; cout << "m1.elemSize() = " << m1.elemSize() << endl; cout << "m1.elemSize1() = " << m1.elemSize1() << endl; cout << "m1.step[0] = " << m1.step[0] << endl; cout << "m1.step[1] = " << m1.step[1] << endl; cout << "m1.step1(0) = " << m1.step1(0) << endl; cout << "m1.step1(1) = " << m1.step1(1) << endl; namedWindow("result_image", WINDOW_FULLSCREEN); imshow("result_image", m1); waitKey(0); return 0; }
