最近元宇宙的概念火遍互联网，自 Facebook 改名 Meta 以来，国内外越来越多的企业纷纷加入到布局元宇宙的行列。元宇宙之所以强势进入人们视野，与其底层技术的进步有着莫大的关系，包括AR/VR、云计算、物联网、5G、人工智能、数字孪生等等。其中，5G作为重要的连接基础，是元宇宙场景得以实现的关键。元宇宙将汇集游戏引擎、AR可穿戴设备、VR、现实世界数据集和不断发展的物联网。
物联网（英语：InternetofThings，简称 IoT）是一种计算设备、机器、数码机器之间相互联系的系统，它拥有一种统一的统一识别代码（UID），并且能够在网络上传送数据，不需要人与人、或人与设备之间的交互。
作为一个前端工程师（JavaScript工程师），似乎觉得这一切有点模式，其实不然，现代 JavaScript 的可以使用的场景越来越多，包括物联网，在本文中，将介绍可以在 JavaScript 代码中用于连接设备的 5 个脚本库。
1. Cylon.js
官方网站：cylonjs.com/
Cylon.js 是用于机器人、物理计算和物联网 (IoT) 的流行 JavaScript 框架之一。不仅仅是一个“物联网”库，它还是一个完整的机器人框架，支持超过 43 个不同的平台，这是与机器连接的 43 种不同的地方或方式，目前支持的机器人和物理计算系统及软件平台有Arduino、Beaglebone Black、BLE、Disispark、Intel Galileo and Edison、Intel IoT Analytics、OpenCV、Octobl、Raspberry Pi、Salesforce等。
可以使用 Cylon.js 连接到关键字并侦听它或 Arduino 板发送的事件，或者提供一个 HTTP API 接口并通过那里获取数据（它们也支持 socket.io 和 MQTT）。想通过 JavaScript 控制无人机吗？这并非不可以，首先需要安装：
npm install cylon cylon-firmata cylon-gpio cylon-i2c
然后运行一个这样的小脚本，参考文章：
npm install cylon cylon-ardrone
然后运行脚本：
const Cylon = require("cylon"); Cylon.robot({ connections: { ardrone: { adaptor: "ardrone", port: "192.168.1.1" }, }, devices: { drone: { driver: "ardrone" }, }, work: function (my) { my.drone.takeoff(); after((10).seconds(), function () { my.drone.land(); }); after((15).seconds(), function () { my.drone.stop(); }); }, }).start();
如果有设备可以试试。Cylon.js 的工作方式是允许其他人通过插件的方式提供连接器，这意味着这个库提供的功能没有限制。最重要的是，文档本身非常详细，写得很好，完整的代码示例。
2. IoT.js
官方网站：iotjs.net/
IoT.js 是一个用 JavaScript 编写的物联网 (IoT) 框架。它旨在基于网络技术在物联网世界中提供一个可互操作的服务平台。
如果希望在一个连接的设备中执行一些物联网（而不是在一个强大的、充满资源的服务器中的接收端），那么可能需要针对该环境进行优化。这个 IoT 框架运行在 JerryScript 引擎之上，JerryScript 引擎是一个针对小型设备优化的 JavaScript 运行时。这意味着，虽然无法使用最先进的 JS 的全部功能，但确实可以使用：
- 完全支持 ECMAScript 5.1 语法。
- 低内存消耗优化
- 能够将 JS 代码预编译为字节码
但是，兼容平台的数量没有 Cylon.js 多，而 IoT.js 只兼容：
关于他们的文档，这应该是衡量一个库有多好的标准之一。他们有一些基本的例子和入门指南。但可能就是这样了。考虑到 IoT.js 是一个底层的硬件接口，现在看起来它希望开发人员已经有使用其他产品的经验，而不是针对JS开发人员寻求进入物联网。
3. Johnny-Five
官方网站：johnny-five.io/
Johnny Five 是流行的 JavaScript 机器人和物联网平台之一。由 Bocoup 于 2012 年开发的 Johnny Five 一个开源的、基于 Firmata 协议的物联网和机器人编程框架，是 JavaScript 开发人员可用的最古老的机器人和物联网平台之一，从那时起，它的功能和兼容性都在不断增长。
Johnny Five 支持 Arduino（所有型号）、Electric Imp、Beagle Bone、Intel Galileo & Edison、Raspberry Pi 等。该平台可轻松与流行的应用程序库（如 Express.js 和 Socket.io）以及物联网框架（如 Octoblu）结合使用。
他们的文档非常详细，充满了关于硬件连接的示例和图表，这是一个很好的学习资源。
4. NodeRed
官方网站：nodered.org/
NodeRed 是建立在 Node.js 之上，是一个基于流的编程工具，最初由 IBM 的新兴技术服务团队开发，现在是 JS 基金会的一部分。该平台允许在部署之前从浏览器以图形方式设置数据流和工作流。在理想的情况下，不需要编写任何代码，也许设置一些平台凭据。 NodeRed 还充当和其他人共享他们创建的流程的中心化平台，这是防止每次都重新创建轮子的好方法，即使没有真正编写代码。
5. Zetta
官方网站：www.zettajs.org/
ZettaJS 是一个基于 Node.js 构建的开源平台，用于创建跨地理分布式计算机和云运行的物联网服务器。是另一种通过 JavaScript 与远程设备交互的方式。这里的主要区别在于 ZettaJS 的目标是将每个设备都变成一个 API，这是将 IoT 泛化为一个通用概念的好方法。如今，设备及其接口的数量正在爆炸增长，但没有对其进行规范控制。 ZettaJS 正试图在这方面进行改进，通过非常直观的编码方式，可以简单地为设备安装驱动程序，并在其中启用公共接口，并通过代码与它们交互。
总结
通过上面介绍，JavaScript 不仅限于浏览器，甚至不限于基于 API 的后端开发，还可以随心所欲地从设备中提取数据或从设备中提取数据，并使用几乎完全相同的语言来控制它。
