Node.js系列四 - 深入事件循环

简介: 事件循环是什么?事实上我把事件循环理解成我们编写的JavaScript和浏览器或者Node之间的一个桥梁。浏览器的事件循环是一个我们编写的JavaScript代码和浏览器API调用(setTimeout/AJAX/监听事件等)的一个桥梁, 桥梁之间他们通过回调函数进行沟通。Node的事件循环是一个我们编写的JavaScript代码和系统调用(file system、network等)之间的一个桥梁, 桥梁之间他们通过回调函数进行沟通的.

一. 浏览器的事件循环


1.1. 进程和线程


线程和进程是操作系统中的两个概念:

  • 进程(process):计算机已经运行的程序;
  • 线程(thread):操作系统能够运行运算调度的最小单位;

听起来很抽象,我们直观一点解释:

  • 进程:我们可以认为,启动一个应用程序,就会默认启动一个进程(也可能是多个进程);
  • 线程:每一个进程中,都会启动一个线程用来执行程序中的代码,这个线程被称之为主线程;
  • 所以我们也可以说进程是线程的容器;

再用一个形象的例子解释:

  • 操作系统类似于一个工厂;
  • 工厂中里有很多车间,这个车间就是进程;
  • 每个车间可能有一个以上的工人在工厂,这个工人就是线程;

image.png                                            操作系统、线程、进程

操作系统是如何做到同时让多个进程(边听歌、边写代码、边查阅资料)同时工作呢?

  • 这是因为CPU的运算速度非常快,它可以快速的在多个进程之间迅速的切换;
  • 当我们的进程中的线程获取获取到时间片时,就可以快速执行我们编写的代码;
  • 对于用于来说是感受不到这种快速的切换的;

你可以在Mac的活动监视器或者Windows的资源管理器中查看到很多进程:

image.png                                                        活动监视器


1.2. 浏览器和JavaScript


我们经常会说JavaScript是单线程的,但是JavaScript的线程应该有自己的容器进程:浏览器或者Node。

浏览器是一个进程吗,它里面只有一个线程吗?

  • 目前多数的浏览器其实都是多进程的,当我们打开一个tab页面时就会开启一个新的进程,这是为了防止一个页面卡死而造成所有页面无法响应,整个浏览器需要强制退出;
  • 每个进程中又有很多的线程,其中包括执行JavaScript代码的线程;

但是JavaScript的代码执行是在一个单独的线程中执行的:

  • 这就意味着JavaScript的代码,在同一个时刻只能做一件事;
  • 如果这件事是非常耗时的,就意味着当前的线程就会被阻塞;

分析下面代码的执行过程:

  • 定义变量name;
  • 执行log函数,函数会被放入到调用栈中执行;
  • 调用bar()函数,被压入到调用栈中,但是执行未结束;
  • bar因为调用了sum,sum函数被压入到调用栈中,获取到结果后出栈;
  • bar获取到结果后出栈,获取到结果result;
  • 将log函数压入到调用栈,log被执行,并且出栈;
const name = "coderwhy";
// 1.将该函数放入到调用栈中被执行
console.log(name);
// 2. 调用栈
function sum(num1, num2) {
  return num1 + num2;
}
function bar() {
  return sum(20, 30);
}
console.log(bar());


1.3. 浏览器的事件循环


如果在执行JavaScript代码的过程中,有异步操作呢?

  • 中间我们插入了一个setTimeout的函数调用;
  • 这个函数被放到入调用栈中,执行会立即结束,并不会阻塞后续代码的执行;
const name = "coderwhy";
// 1.将该函数放入到调用栈中被执行
console.log(name);
// 2.调用栈
function sum(num1, num2) {
  return num1 + num2;
}
function bar() {
  return sum(20, 30);
}
setTimeout(() => {
  console.log("settimeout");
}, 1000);
const result = bar();
console.log(result);

那么,传入的一个函数(比如我们称之为timer函数),会在什么时候被执行呢?

  • 事实上,setTimeout是调用了web api,在合适的时机,会将timer函数加入到一个事件队列中;
  • 事件队列中的函数,会被放入到调用栈中,在调用栈中被执行;

image.png                                                浏览器的事件循环


1.4. 宏任务和微任务


但是事件循环中并非只维护着一个队列,事实上是有两个队列:

  • 宏任务队列(macrotask queue):ajax、setTimeout、setInterval、DOM监听、UI Rendering等
  • 微任务队列(microtask queue):Promise的then回调、 Mutation Observer API、queueMicrotask()等

那么事件循环对于两个队列的优先级是怎么样的呢?

  • 1.main script中的代码优先执行(编写的顶层script代码);
  • 2.在执行任何一个宏任务之前(不是队列,是一个宏任务),都会先查看微任务队列中是否有任务需要执行
  • 也就是宏任务执行之前,必须保证微任务队列是空的;
  • 如果不为空,那么就优先执行微任务队列中的任务(回调);

我们来看一个面试题:执行结果如何?

setTimeout(function () {
  console.log("set1");
  new Promise(function (resolve) {
    resolve();
  }).then(function () {
    new Promise(function (resolve) {
      resolve();
    }).then(function () {
      console.log("then4");
    });
    console.log("then2");
  });
});
new Promise(function (resolve) {
  console.log("pr1");
  resolve();
}).then(function () {
  console.log("then1");
});
setTimeout(function () {
  console.log("set2");
});
console.log(2);
queueMicrotask(() => {
  console.log("queueMicrotask1")
});
new Promise(function (resolve) {
  resolve();
}).then(function () {
  console.log("then3");
});

执行结果:

pr1
2
then1
queueMicrotask1
then3
set1
then2
then4
set2

async、await是Promise的一个语法糖:

  • 我们可以将await关键字后面执行的代码,看做是包裹在(resolve, reject) => {函数执行}中的代码;
  • await的下一条语句,可以看做是then(res => {函数执行})中的代码;

今日头条的面试题:

async function async1 () {
  console.log('async1 start')
  await async2();
  console.log('async1 end')
}
async function async2 () {
  console.log('async2')
}
console.log('script start')
setTimeout(function () {
  console.log('setTimeout')
}, 0)
async1();
new Promise (function (resolve) {
  console.log('promise1')
  resolve();
}).then (function () {
  console.log('promise2')
})
console.log('script end')

执行结果如下:

script start
async1 start
async2
promise1
script end
async1 end
promise2
setTimeout


二. Node的事件循环


2.1. Node的事件循环


浏览器中的EventLoop是根据HTML5定义的规范来实现的,不同的浏览器可能会有不同的实现,而Node中是由libuv实现的。

我们来看在很早就给大家展示的Node架构图:

  • 我们会发现libuv中主要维护了一个EventLoop和worker threads(线程池);
  • EventLoop负责调用系统的一些其他操作:文件的IO、Network、child-processes等

image.png                                                   Node的架构图

libuv到底是什么呢?

  • libuv is a multi-platform support library with a focus on asynchronous I/O. It was primarily developed for use by Node.js, but it's also used by Luvit, Julia, pyuv, and others.
  • libuv是一个多平台的专注于异步IO的库,它最初是为Node开发的,但是现在也被使用到Luvit、Julia、pyuv等其他地方;

libuv到底帮助我们做了什么事情呢?

  • 我们以文件操作为例,来讲解一下它内部的结构;


2.2. 阻塞IO和非阻塞IO


如果我们希望在程序中对一个文件进行操作,那么我们就需要打开这个文件:通过文件描述符。

  • 我们思考:JavaScript可以直接对一个文件进行操作吗?
  • 看起来是可以的,但是事实上我们任何程序中的文件操作都是需要进行系统调用(操作系统封装了文件系统);
  • 事实上对文件的操作,是一个操作系统的IO操作(输入、输出);

操作系统为我们提供了阻塞式调用非阻塞式调用

  • 阻塞式调用: 调用结果返回之前,当前线程处于阻塞态(阻塞态CPU是不会分配时间片的),调用线程只有在得到调用结果之后才会继续执行。
  • 非阻塞式调用: 调用执行之后,当前线程不会停止执行,只需要过一段时间来检查一下有没有结果返回即可。

所以我们开发中的很多耗时操作,都可以基于这样的 非阻塞式调用

  • 比如网络请求本身使用了Socket通信,而Socket本身提供了select模型,可以进行非阻塞方式的工作
  • 比如文件读写的IO操作,我们可以使用操作系统提供的基于事件的回调机制

但是非阻塞IO也会存在一定的问题:我们并没有获取到需要读取(我们以读取为例)的结果

  • 那么就意味着为了可以知道是否读取到了完整的数据,我们需要频繁的去确定读取到的数据是否是完整的;
  • 这个过程我们称之为轮训操作;

那么这个轮训的工作由谁来完成呢?

  • 如果我们的主线程频繁的去进行轮训的工作,那么必然会大大降低性能;
  • 并且开发中我们可能不只是一个文件的读写,可能是多个文件;
  • 而且可能是多个功能:网络的IO、数据库的IO、子进程调用;

libuv提供了一个线程池(Thread Pool):

  • 线程池会负责所有相关的操作,并且会通过轮训等方式等待结果;
  • 当获取到结果时,就可以将对应的回调放到事件循环(某一个事件队列)中;
  • 事件循环就可以负责接管后续的回调工作,告知JavaScript应用程序执行对应的回调函数;

image.png                                           Event loop in node.js

阻塞和非阻塞,同步和异步有什么区别?

  • 阻塞和非阻塞是对于被调用者来说的;
  • 在我们这里就是系统调用,操作系统为我们提供了阻塞调用和非阻塞调用;
  • 同步和异步是对于调用者来说的;
  • 在我们这里就是自己的程序;
  • 如果我们在发起调用之后,不会进行其他任何的操作,只是等待结果,这个过程就称之为同步调用;
  • 如果我们再发起调用之后,并不会等待结果,继续完成其他的工作,等到有回调时再去执行,这个过程就是异步调用;


2.3. Node事件循环的阶段


我们最前面就强调过,事件循环像是一个桥梁,是连接着应用程序的JavaScript和系统调用之间的通道:

  • 无论是我们的文件IO、数据库、网络IO、定时器、子进程,在完成对应的操作后,都会将对应的结果和回调函数放到事件循环(任务队列)中;
  • 事件循环会不断的从任务队列中取出对应的事件(回调函数)来执行;

但是一次完整的事件循环Tick分成很多个阶段:

  • 定时器(Timers):本阶段执行已经被 setTimeout()setInterval() 的调度回调函数。
  • 待定回调(Pending Callback):对某些系统操作(如TCP错误类型)执行回调,比如TCP连接时接收到ECONNREFUSED。
  • idle, prepare:仅系统内部使用。
  • 轮询(Poll):检索新的 I/O 事件;执行与 I/O 相关的回调;
  • 检测setImmediate() 回调函数在这里执行。
  • 关闭的回调函数:一些关闭的回调函数,如:socket.on('close', ...)

image.png                                           一次tick的事件循环阶段

我们会发现从一次事件循环的Tick来说,Node的事件循环更复杂,它也分为微任务和宏任务:

  • 宏任务(macrotask):setTimeout、setInterval、IO事件、setImmediate、close事件;
  • 微任务(microtask):Promise的then回调、process.nextTick、queueMicrotask;

但是,Node中的事件循环不只是 微任务队列宏任务队列

  • 微任务队列:
  • next tick queue:process.nextTick;
  • other queue:Promise的then回调、queueMicrotask;
  • 宏任务队列:
  • timer queue:setTimeout、setInterval;
  • poll queue:IO事件;
  • check queue:setImmediate;
  • close queue:close事件;

所以,在每一次事件循环的tick中,会按照如下顺序来执行代码:

  • next tick microtask queue;
  • other microtask queue;
  • timer queue;
  • poll queue;
  • check queue;
  • close queue;


2.4. Node代码执行面试


面试题一:

async function async1() {
  console.log('async1 start')
  await async2()
  console.log('async1 end')
}
async function async2() {
  console.log('async2')
}
console.log('script start')
setTimeout(function () {
  console.log('setTimeout0')
}, 0)
setTimeout(function () {
  console.log('setTimeout2')
}, 300)
setImmediate(() => console.log('setImmediate'));
process.nextTick(() => console.log('nextTick1'));
async1();
process.nextTick(() => console.log('nextTick2'));
new Promise(function (resolve) {
  console.log('promise1')
  resolve();
  console.log('promise2')
}).then(function () {
  console.log('promise3')
})
console.log('script end')

执行结果如下:

script start
async1 start
async2
promise1
promise2
script end
nextTick
async1 end
promise3
setTimeout0
setImmediate
setTimeout2

面试题二:

setTimeout(() => {
  console.log("setTimeout");
}, 0);
setImmediate(() => {
  console.log("setImmediate");
});

执行结果:

情况一:
setTimeout
setImmediate
情况二:
setImmediate
setTimeout

为什么会出现不同的情况呢?

  • 在Node源码的deps/uv/src/timer.c中141行,有一个 uv__next_timeout的函数;
  • 这个函数决定了,poll阶段要不要阻塞在这里;
  • 阻塞在这里的目的是当有异步IO被处理时,尽可能快的让代码被执行;
int uv__next_timeout(const uv_loop_t* loop) {
  const struct heap_node* heap_node;
  const uv_timer_t* handle;
  uint64_t diff;
  // 计算距离当前时间节点最小的计时器
  heap_node = heap_min(timer_heap(loop));
  // 如果为空, 那么返回-1,表示为阻塞状态
  if (heap_node == NULL)
    return -1; /* block indefinitely */
  // 如果计时器的时间小于当前loop的开始时间, 那么返回0
  // 继续执行后续阶段, 并且开启下一次tick
  handle = container_of(heap_node, uv_timer_t, heap_node);
  if (handle->timeout <= loop->time)
    return 0;
  // 如果不大于loop的开始时间, 那么会返回时间差
  diff = handle->timeout - loop->time;
  if (diff > INT_MAX)
    diff = INT_MAX;
  return (int) diff;
}

和上面有什么关系呢?

  • 情况一:如果事件循环开启的时间(ms)是小于 setTimeout函数的执行时间的;
  • 也就意味着先开启了event-loop,但是这个时候执行到timer阶段,并没有定时器的回调被放到入 timer queue中;
  • 所以没有被执行,后续开启定时器和检测到有setImmediate时,就会跳过poll阶段,向后继续执行;
  • 这个时候是先检测 setImmediate,第二次的tick中执行了timer中的 setTimeout
  • 情况二:如果事件循环开启的时间(ms)是大于 setTimeout函数的执行时间的;
  • 这就意味着在第一次 tick中,已经准备好了timer queue;
  • 所以会直接按照顺序执行即可;
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