一个控制系统由控制单元、执行单元、反馈单元、被控对象、目标规则组成。
·控制单元：加工传输所得数据，发出控制指令至执行单元。
·执行单元：接收指令信号，改变所控对象的物理状态。
·反馈单元
·被控对象
·目标规则：整个控制系统所需实现的功能。
控制系统的分类：
按系统结构分
1.开环控制：系统的输出不会对控制作用产生影响。 【系统简洁】
2.闭环控制（反馈控制） 【控制精度高】
按控制规律分
1.恒值控制
2.随动控制
3.PID控制：根据给定值和输出值之间的偏差的比例（P）、积分（I）、微分（D）进行反馈控制。
4.顺序控制：根据给定的动作序列、状态和时间要求而进行的控制。
5.模糊控制：基于模糊集合和模糊运算，采用语言规则表示法进行的控制。该方法能适应多变量、非线性系统。
6.最优控制
7.自适应控制
8.自学习控制
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