开发者社区> 异步社区> 正文
阿里云
为了无法计算的价值
打开APP
阿里云APP内打开

《机器人学经典教程》——2.1 控制理论

简介:
+关注继续查看

本节书摘来异步社区《机器人学经典教程》一书中的第2章,第2.1节,作者:【美】Maja J. Matarić(马娅•马塔里奇),更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

2.1 控制理论

控制理论是一门对自动控制系统的性能进行数学研究的学科。控制理论所研究的系统范围十分广泛,从蒸汽机到飞机等设备都是研究的对象。

控制理论是工程学的基础之一。它对我们日常生活中出现的各种各样的机械系统进行研究。其形式有助于我们了解所使用的机械系统的基本概念。对自动化系统的制作工艺和工作原理的研究可以说是源远流长,控制理论的起源可以追溯到古希腊,甚至更早。它主要是作为机械工程的一部分在进行研究,是工程学的一个分支。它着重于机械的设计和建造,以及机械本身的物理性能,以前主要用来研究和发展水力控制系统(用于灌溉和家庭使用)、而后出现的温度控制系统(用在冶炼和动物保健等方面)、再后来的风力系统,以及最终的蒸汽机(蒸汽机被视为工业革命的一部分)。在20世纪初期,经典数学(例如微分方程)推动了对这种系统的规范化理解,从而诞生了我们现在的控制理论。随着机械中所包含的电动和电子元件的增多,数学模型也变得越来越复杂了。

在第 10 章中,我们将会讨论反馈控制,这个控制理论中的概念在机器人学中扮演了重要角色。

版权声明:本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献,版权归原作者所有,阿里云开发者社区不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,填写侵权投诉表单进行举报,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。

相关文章
全方位解读服务网格(Service Mesh)的背景和概念
为了解决微服务框架的侵入性问题,我们引入服务网格。
1421 0
PolarDB 并行查询的前世今生
本文会深入介绍PolarDB MySQL在并行查询这一企业级查询加速特性上做的技术探索、形态演进和相关组件的实现原理,所涉及功能随PolarDB MySQL 8.0.2版本上线。
626 0
企业内部应用接入钉钉获取部门及人员信息
企业内部应用接入钉钉,同时通过API获取当前企业下部门及人员信息
1383 0
MySQL模糊查询再也用不着 like+% 了!
我们都知道 InnoDB 在模糊查询数据时使用 "%xx" 会导致索引失效,但有时需求就是如此,类似这样的需求还有很多,例如,搜索引擎需要根基用户数据的关键字进行全文查找,电子商务网站需要根据用户的查询条件,在可能需要在商品的详细介绍中进行查找,这些都不是B+树索引能很好完成的工作。 通过数值比较,范围过滤等就可以完成绝大多数我们需要的查询了。但是,如果希望通过关键字的匹配来进行查询过滤,那么就需要基于相似度的查询,而不是原来的精确数值比较,全文索引就是为这种场景设计的。
25778 0
阿里云云原生一体化数仓正式发布  助力企业数据驱动业务创新
云原生一体化数仓是集阿里云大数据产品MaxCompute、DataWorks、Hologres三种产品能力于一体的一站式大数据处理平台。核心是3个一体化和全链路数据治理能力,包括离线实时一体、湖仓一体、分析服务一体、全链路数据治理。
1731 0
全面公测|Grafana服务:一张图表胜过千行指标&日志
Grafana 帮助运维人员轻松处理各类运维过程中遇到的各类数据可视化与分析难题。目前阿里云 Grafana 服务全面免费公测,帮助企业轻松构建运维数据可视化平台,轻松实现数据驱动运维!
1315 0
一起学Golang系列(五)初次接触Go语言可能遇到的各种坑!
前面介绍了Go语言的基础语法,所谓磨刀不误砍柴工,希望大家还是能熟悉掌握这些基础知识,这样后面真正学起Go来才会得心应手。 作为初学者。Go语言的语法有些和java类似,但也有很多不一样的地方。刚开始都会遇到各种各样的坑。下面就来总结下学习go语言的过程中,遇到的各种坑。
1085 0
设备接入--海康摄像头SDK
springboot-对接海康摄像头,兼容window和Linux环境
1605 0
Flink SQL 在快手的扩展和实践
快手实时计算团队技术专家张静、张芒在 FFA 2021 的分享
1500 0
无影云桌面,企业与个人的应用神器
阿里云无影云桌面( Elastic Desktop Service)的原产品名为弹性云桌面,融合了无影产品技术后更名升级。它可以为您提供易用、安全、高效的云上桌面服务,帮助您快速构建、高效管理桌面办公环境,提供安全、灵活的办公体系。
276572 0
+关注
异步社区
异步社区(www.epubit.com)是人民邮电出版社旗下IT专业图书旗舰社区,也是国内领先的IT专业图书社区,致力于优质学习内容的出版和分享,实现了纸书电子书的同步上架,于2015年8月上线运营。公众号【异步图书】,每日赠送异步新书。
12049
文章
0
问答
文章排行榜
最热
最新
相关电子书
更多
低代码开发师(初级)实战教程
立即下载
阿里巴巴DevOps 最佳实践手册
立即下载
冬季实战营第三期:MySQL数据库进阶实战
立即下载