云机器人属于机器人领域。通过调用云计算和云储存，融合基础设施和共享服务为机器人系统提供服务。
云机器人是云计算与机器人的结合。机器人通过摄像头可以获取一些周围环境的照片，上传到服务器端，服务器端可以检索出类似的照片，可以计算出机器人的行进路径来避开障碍物，还可以将这些信息储存起来，方便其它机器人检索。所有机器人可以共享数据库，减少开发人员的开发时间。
云机器人主要解决的是大量数据存储和处理、高计算能力和强学习能力问题。传统机器人在执行即时定位和地图构建、物品抓取、定位导航等复杂任务时，大量数据的获取和处理会给机器人本身带来巨大的储存和计算压力，即使能够完成任务，实时性也并不理想。云机器人依靠云端计算机集群强大运算和存储能力，能够给机器人提供具有感知智能的“大脑”。将机器人与云计算相结合，可以增强单个机器人的能力，执行复杂功能任务和服务，同时，使得分布在世界各地、具有不同能力的机器人通过开展合作、共享信息资源，完成更大、更复杂的任务。这将广泛扩展机器人的应用领域，加速和简化机器人系统的开发过程，有效降低机器人的制造和使用成本。
学界：
2010年，卡耐基梅隆大学的James Kuffner教授首次将机器人与云计算相结合，提出了“云机器人”的概念。新加坡的ASORO实验室研究了在Hadoop 平台中运行Fast Slam算法的框架Davichi，结合机器人操作系统（ROS）作为机器人生态系统的消息传递框架，将平台作为机器人的“大脑”，利用云计算为服务机器人提供可扩展性和并行性，可视为云机器人服务平台的雏形。2013年，加州伯克利大学将机器人与云端谷歌目标识别引擎结合，完成机器人抓取任务。2014年美国康奈尔大学研制出了一款“机器人大脑”RoboBrain，使机器人能够学习解决从未遇到的问题。2018 年 Amazon向公众提供了一个ROS云机器人开发平台——AWS Robo Maker，能够协助用户轻松完成开发、测试和部署机器人应用程序的工作。
2012年南开大学开始研究云计算与机器人系统的结合，历时多年研制出以家庭服务机器人“小南”为硬件平台的云架构家庭服务机器人系统。
（来源：http://article.cechina.cn/22/0428/08/20220428083107.htm）
机器人迭代发展历程：
第一代：示教再现型机器人，即机器通过预先编程的方式重复人的操作；
第二代：感知型机器人，即复刻动作之外，机器人还可以感受环境，可识别物品的形状、大小、颜色等；
第三代：智能型机器人，这一代机器人的特点是在一定程度上具有自主感知自主决策的能力。大量新型、高性能、廉价的传感器生成的数据，支持机器人进行复杂的逻辑推理、判断及决策，并在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。
（来源：https://baijiahao.baidu.com/sid=1727265863782691435&wfr=spider&for=pc）
云机器人特点：
知识共享、业务协同和人机协同
知识共享：加速机器人智能化、协同化的发展，拓展智能机器人的应用边际。（机器人功能升级，机器人训练等）
业务协同：多机器人群体协作
人机交互：“机器的智能是有限的，如果机器做不到的话，就把决策交给人来决策。”杨磊院长表示，目前阶段，人+机器的交互是云机器人在实际应用中的最优方案。
