selenium底层原理
1.selenium client(python等语言编写的自动化测试脚本)初始化一个service服务，通过Webdriver启动浏览器驱动程序chromedriver.exe
2.通过RemoteWebDriver向浏览器驱动程序发送HTTP请求，浏览器驱动程序解析请求，打开浏览器，并获得sessionid，如果再次对浏览器操作需携带此id
3.打开浏览器，绑定特定的端口，把启动后的浏览器作为webdriver的remote server
3.打开浏览器后，所有的selenium的操作(访问地址，查找元素等)均通过RemoteConnection链接到remote server，然后使用execute方法调用_request方法通过urlib3向remote server发送请求
4.浏览器通过请求的内容执行对应动作
5.浏览器再把执行的动作结果通过浏览器驱动程序返回给测试脚本
appnium底层原理
在Android端，appium基于WebDriver协议，利用Bootstrap.jar，最后通过调⽤用UiAutomator的命令，实现App的自动化测试。
UiAutomator测试框架是Android SDK自带的App UI自动化测试Java库。
另外由于UiAutomator对H5的支持有限，appium引入了chromedriver以及safaridriver等来实现基于H5的自动化。
appium 在android端工作流
client端也就是我们 test script是我们的webdriver测试脚本。
中间是起的Appium的服务，Appium在服务端起了一个Server（4723端口），跟selenium Webdriver测试框架类似， Appium⽀持标准的WebDriver JSONWireProtocol。在这里提供它提供了一套REST的接口,Appium Server接收web driver client标准rest请求，解析请求内容，调⽤用对应的框架响应操作。
appium server会把请求转发给中间件Bootstrap.jar ，它是用java写的，安装在手机上.Bootstrap监听4724端口并接收appium 的命令，最终通过调⽤用UiAutomator的命令来实现。
最后Bootstrap将执行的结果返回给appium server。
appium server再将结果返回给 appium client。
Airtest
底层使用opencv来做图像算法
逻辑和appium基本一致
