最近在系统性调研语音识别模型的发展历程，包括从上世纪八十年代开始流行的GMM/HMM模型，到近两年各种Attention相关模型的探索，对ASR感兴趣的伙伴可以整体地了解一下语音识别发展的来龙去脉。
由于相关模型众多，为了保证文章结构清晰不冗长，初步计划分5篇文章介绍：总览、混合模型、CTC模型、Transducer模型、Attention相关模型。本篇为第一篇，总体介绍ASR的原理及分类。
ASR的任务
ASR，即Automatic Speech Recognition，自动语音识别，目标是把语音转换为文本。
基本原理
将语音转换为文本，等价于对给定的语音信号，要找一段文字序列使它和语音信号的匹配度最高，即：
其中X表示语音信号，W表示文字序列，通过贝叶斯公式转换为：
为求各种W下上式最大值，最后一等式因分母P(X)与W无关，直接去掉P(X)，最后转化为分别最大化 P(X|W) 和 P(W)。
P(X|W)：表示给定文字后语音信号的概率，即这句话有多大的可能发出这串音，这是声学模型的任务。
P(W)：表示一个文字序列本身的概率，即这一串字本身有多像一句话，这是语言模型的任务。
ASR问题最终转化成了声学模型和语言模型的问题。
评估方法
常用测试数据集
TIMIT：catalog.ldc.upenn.edu/LDC93S1, 630人说的8种主要美语口音。
Switchboard (SWB)：catalog.ldc.upenn.edu/LDC97S62和ht… 两个版本, 含多人电话对话。
LibriSpeech：www.openslr.org/12/,1000小时1…
评估指标
WER(最常用)：Word Error Rate, 字错率
PER(少有用)：Phoneme Error Rate, 音素错误率
模型分类
根据模型的整体结构，可分为混合模型(Hybrid Model)和端到端模型(End-to-end Model)。
混合模型主要使用HMM(隐马尔科夫模型)计算最终的文本序列(实际是音素序列，后续解释)。HMM计算需要一个状态转移矩阵和发射矩阵，ASR经典模型GMM/HMM中发射矩阵是通过GMM(混合高斯模型)计算的，整个模型混合使用了GMM和HMM，所以叫混合模型。
相对于混合模型，若使用一个模型直接从语音输入得到最终文本序列，则叫端到端模型，主要代表有基于CTC、Transducer和Attention的模型。
