前言
本文章讲解libmodbus。
libModbus介绍
libmodbus是一个免费软件库，可根据Modbus协议发送/接收数据。该库用C编写，并支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。
编译：平台windows + Qt5.9.3 + mingw32
步骤一：下载
https://github.com/stephane/libmodbus
QQ群下载地址：1047134658（点击“文件”搜索“modbus”，群内与博文同步更新）
步骤二：使用msys编译，配置好环境
步骤三：命令行引入mingw32环境变量
export PATH=$PATH:/mingw530_32/bin
步骤四：配置configure
cd /home/21497/compile/modbus tar xvf libmodbus-3.1.6.tar.gz cd libmodbus-3.1.6 ./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install
错误，识别平台失败，如下图：
./configure --prefix=/home/21497/compile/modbus/libmodbus-3.1.6/install -build=x86
是在mysy使用linux环境编译x86构架下的，如下图：
步骤五：编译make
make -j16
再单线程确认一下
步骤六：安装make install
make install
会出错，缺一些文件夹，手动自己建文件夹即可。
步骤七：读者请稍微核对下文件
模块化
Demo
bool ModbusManager::testEnvAndRtu() { LOG << LIBMODBUS_VERSION_STRING; // 步骤一：创建modbus RTU modbus_t *pModbus = 0; pModbus = modbus_new_rtu("com5", 115200, 'E', 8, 1); if(!pModbus) { LOG << "Failed to modbus_new_rtu"; return false; } LOG << "Succeed to modbus_new_rtu"; // 步骤二: 485 RTU 模式 modbus_rtu_set_serial_mode(pModbus, MODBUS_RTU_RS485); // 步骤三: 设置从机站号 1 modbus_set_slave(pModbus, 1); // 步骤四：设置超时时间 100 ms modbus_set_response_timeout(pModbus, 0, 100 * 1000); // 步骤五: 连接 (注意：经过测试，只是485和232只是打开串口，并未交互） int ret = modbus_connect(pModbus); if(ret) { LOG << "Failed to modbus_connect, ret =" << ret; return false; } LOG << "Succeed to modbus_connect, ret =" << ret; // 步骤六：读取线圈 uint8_t buffer8t[10] = {0x00}; ret = modbus_read_bits(pModbus, 25, 10, buffer8t); if(ret <= 0) { LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret; return false; } LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret; // 步骤七：打印返回 for(int index = 0; index < 10; index++) { LOG << QString("%1").arg(buffer8t[index]); } // 步骤八：读取寄存器 uint16_t buffer16t[10] = {0x00}; ret = modbus_read_registers(pModbus, 95, 10, buffer16t); if(ret <= 0) { LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret; return false; } LOG << "Succeed to modbus_read_registers, ret =" << ret; // 步骤九：打印返回 for(int index = 0; index < 10; index++) { LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]); } // 步骤十：读取寄存器 memset(buffer16t, 0, 10); ret = modbus_read_input_registers(pModbus, 100, 1, buffer16t); if(ret <= 0) { LOG << "Failed to modbus_read_registers, ret =" << ret; return false; } LOG << "Succeed to modbus_read_input_registers, ret =" << ret; // 步骤十一：打印返回 for(int index = 0; index < 10; index++) { LOG << QString("%1").arg(buffer16t[index]); } return true; }
Demo演示
工程模板
modbusDemo_v1.0.0_基础模板_读取线圈_读取寄存器简单测试.rar
