树莓派开发笔记(十一)：蓝牙的使用，BlueZ协议（双树莓探测rssi并通过蓝牙互传获取的rssi信号强度）

2022-06-08 981

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简介： 树莓派开发笔记(十一)：蓝牙的使用，BlueZ协议（双树莓探测rssi并通过蓝牙互传获取的rssi信号强度）

前话

接下来介绍树莓派蓝牙模块的开发，使用的协议为bluez。

ssh远程登录到树莓派

请参照博客《树莓派开发笔记(一)：入手树莓派3b，成功运行树莓派系统》

Demo：蓝牙探测信号rssi强度，并发送给服务器

客户端bob，服务器alice，探测两方的rssi，并传送给服务器alice

Bluez

简介

BlueZ是官方Linux Bluetooth栈，由主机控制接口（Host Control Interface，HCI）层、Bluetooth协议核心、逻辑链路控制和适配协议（Logical Link Control and Adaptation Protocol，L2CAP）、SCO 音频层、其他 Bluetooth 服务、用户空间后台进程以及配置工具组成。

BlueZ由许多单独的模块组成：

蓝牙内核子系统核心
L2CAP和SCO音频内核层
RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP内核实现
HCI UART，USB，PCMCIA和虚拟设备驱动程序
通用蓝牙和SDP库和守护程序
配置和测试实用程序
协议解码和分析工具

搭建Bluez

步骤一：安装bluez

sudo apt-get install bluez

蓝牙明命令行hciconfig/hcitool的使用

检查蓝牙设备是否加载成功

hciconfig

打开蓝牙

sudo hciconfig hci0 up

扫描蓝牙

sudo hciconfig iscan

蓝牙命令行工具bluetoothctl

（注意：不好用，显示的都是mac地址，而且中文乱码，周围蓝牙多，根本分不清楚）

启动蓝牙程序

bluetoothctl

启动/关闭蓝牙电源

power on/off

获取要配对设备的MAC地址

电脑上的蓝牙，先打开：

pybluez使用

sudo python3 -m pip install pybluez

关键源码

server.py

# -*-coding: utf-8 -*-
from bluetooth import *
import sys
import time
import os
import struct
import bluetooth._bluetooth as bluez
import bluetooth
global hostRssi
os.system("bluetoothctl power on")
# 获取服务,通过uuid查找目标服务
#uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22"
#os.system("bluetoothctl discoverable on")
dstuuid   = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"
localuuid = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"
print("本地服务器，搜索客户端蓝牙rssi")
...
data = client.recv(1024)
print (data)
client.close()
bluetooth_sock.close()

client.py

from bluetooth import *
import sys
import time
import os
import struct
import bluetooth._bluetooth as bluez
import bluetooth
global hostRssi
#开启蓝牙可见
os.system("bluetoothctl power on")
os.system("bluetoothctl discoverable on")
dstuuid   = "22222222-2222-2222-2222-222222222222"
localuuid = "11111111-1111-1111-1111-111111111111"
bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM)
bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY))
bluetooth_sock.listen(1)
...
 data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi)
...

入坑

入坑一：打开蓝颜失败

sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service

修改文件内容

#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd
ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C

&emso;&emso;然后重启服务

sudo sdptool add SP
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth
sudo sdptool browse local

入坑二：“no advertisable device”

原因：由于蓝牙不可见导致