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yield:线程礼让,线程回到就绪态
sleep:让线程进入休眠状态
wait:等待,是object类的方法,当前线程释放锁标记,并且让出CPU资源,使得当前线程进入等待队列
join:join()方法的作用，是等待这个线程结束；
也就是说，t.join()方法阻塞调用此方法的线程(calling thread)进入 TIMED_WAITING 状态，直到线程t完成，此线程再继续；通常用于在main()主线程内，等待其它线程完成再结束main()主线程。
notify:是object的一个方法,唤醒一个等待队列的线程,是这个线程进入锁池。
