-?, --help : 帮助文档
-w, --width : 设置图像宽度 <尺寸>
-h, --height : 设置图像高度 <尺寸>
-q, --quality : 设置jpeg品质 <0到100>
-r, --raw : 增加raw原始拜尔数据到JPEG元数据
-o, --output : 输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用`-o -`，如果不特别指定，图像文件不会被保存
-l, --latest : 链接最近的完整图像到指定文件 <文件名>
-v, --verbose : 在运行摄像头时输出详细信息
-t, --timeout : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s
-th, --thumb : 设置预览图（小图）参数（包括X、Y、品质）或者不设置
-d, --demo : 运行一个demo模式（cycle through range of camera options, no capture），括号里的我可以理解成循环测试模式吗？
-e, --encoding : 编码来输出指定格式文件 （jpg, bmp, gif, png）
-x, --exif :将可交换图像文件应用到捕获中（格式：`key=value`）或者不设置
-tl, --timelapse : 间隔拍摄，每<ms>拍摄一张图片
-fp, --fullpreview : 用静态捕捉分辨率运行预览（可能会减小预览帧率）
-k, --keypress : 按键触发，按`ENTER`键拍照，按`X`然后`ENTER`键退出
-s, -signal : 信号触发，等待另一个进程信号来拍摄一张照片
-g, -gl : 绘制预览到文本，而不是使用视频渲染组件（啥意思？）
-gc, --glcapture : 捕获GL帧buffer而不是摄像机图像
-set, --settings : 检索摄像机设置值然后写出到stdout
-cs, --camselect : 选择摄像头设备 <数字>，默认0
-bm, --burst : 运行burst capture mode

-sh, --sharpness : 设置图像锐度 （-100 到 100）
-co, --contrast : 设置图像对比度 （-100 到 100）
-br, --brightness : 设置图像亮度 （0 到 100）
-sa, --saturation : 设置图像饱和度 （-100 到 100）
-ISO, --ISO : 设置摄像头感光度
-vs, --vstab : Turn on video stabilisation 开启摄像头防抖模式（是这个意思吗？）
-ev, --ev : 设置EV补偿
-ex, --exposure : 设置曝光模式（参见提示）
-awb, --awb : 设置AWB模式（参见提示）
-ifx, --imxfx : 设置图像效应（参见提示）
-cfx, --colfx : 设置色彩效应（参见提示）
-mm, --metering : 设置测光模式（参见提示）
-rot, --rotation : 设置图像旋转 （0到359）
-hf, --hflip : 设置水平翻转 horizontal flip
-vf, --vflip : 设置垂直翻转 vertical flip
-roi, --roi : 设置interest区域 （啥叫interset?）
--ss, --shutter : 设置快门速度，微秒
--awbg, --awbgains : 设置AWB阈值， AWB模式必须关闭
--drc, --drc : 设置DRC水平

raspistill -o image.jpg -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    ui->label_photo->setGeometry(0,0,400,400);
    connect(&_photo, SIGNAL(takeAPhotoReply(QPixmap)), this, SLOT(takeAPhonoReply(QPixmap)));
}

#ifndef PHOTO_H
#define PHOTO_H
#include <QObject>
#include <QPixmap>
class Photo : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Photo(QObject *parent = 0);
    void setTempFilePath(QString path = QString());
    void clearArgs();
signals:
    void takeAPhotoReply(QPixmap pixmap);
public slots:
    QPixmap takeAPhoto(int time = 0, int width = 1920, int height = 1080);
private:
    void doCmd();
private:
    QString _cmd;
    QStringList _args;
    QString _path;
    int _width;
    int _height;
    int _time;
};

#include "photo.h"
#include <QDebug>
#include <QProcess>
#include <QPixmap>
#include <QApplication>
Photo::Photo(QObject *parent)
    : QObject(parent)
{
    _cmd = "raspistill -n ";
}
void Photo::setTempFilePath(QString path)
{
    _path = path;
}
void Photo::clearArgs()
{
    _args.clear();
}
QPixmap Photo::takeAPhoto(int time, int width, int height)
{
    …
    doCmd();
    …
    emit takeAPhotoReply(pixmap);
    return pixmap;
}
void Photo::doCmd()
{
    …
    QProcess p;
    p.execute(cmd);
    …
}