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各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究

红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中...（点击传送门）

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前话

   上一篇远程桌面，要是能直接在宿主机上点击运行，而实际运行在目标机上就更好，恰好qt给我们提供这个功能。

配置qt远程设备运行参数

步骤一：确认ssh服务，确保远程树莓派开启SSH服务。

参照《树莓派开发笔记(一)：入手树莓派3b，成功运行树莓派系统》中的“配置ssh服务”

步骤二：配置设备

      进入交叉编译的构建套，点击“设备”项的“管理”

      输入配置的设备名称

选择设备种类

输入设备信息，并完成

步骤三：测试连接成功

点击应用后再选择构建套，在构建套中选择之前设置的设备种类，出现配置的设备列表，如下图：

点击页面的确认键，退出配置。

步骤四：配置工程运行环境

   在项目中点击工程选项：

   选择run（运行），如下图：

   注意到2是没有地址的，这个时候需要在.pro文件里面增加参数

   /home/pi/Desktop是笔者准备放的路径，保存.pro后，切换到工程，如下图：

   切换到工程，创建一个gui程序，添加打印语句，然后运行

步骤五：运行远程桌面缺失运行应用界面，解决

可以看到语句打印出来了，但是程序缺没有在桌面运行，这是因为显示窗口的问题。要解决此问题，需要设置DISPLAY环境变量，经过测试，笔者的DISPAY设置为:10:0时，可以运行，设置方式如下图：

再次运行可以成功：

修改程序后，再次运行，出现错误：

步骤六：解决Uploda错误

出现Upload错误是因为之前的程序没有退出（经测试qt5高版本的windows本地运行会自动杀掉之前运行的，而ubuntu缺不会自动杀掉之前的）。

在传送之前增加一条杀掉应用的killall指令

添加killall指令

经测试，每次点击都可以上传和直接运行了。

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