根据工作原理的不同，常见的变速箱有液力自动变速箱(AT)、机械无级自动变速箱(CVT)、双离合自动变速箱（DCT或DSG）。
\
DCT（DSG），双离合变速箱，工作原理可以简单理解为一个离合器对应奇数挡，另一离合器对应偶数挡。当车辆挂入一个挡位时，另一个离合器及对应的下一个挡位已经位于预备状态，只要当前挡位分离就可以立刻接合下一个挡位，因此双离合变速箱的换挡速度要比一般的自动变速箱甚至手动变速箱还快。此外双离合变速箱虽然内部复杂，但实际体积和重量相比自动变速箱而言并没有比手动变速箱增加多少，因此装备双离合变速箱的车型不会为自己平添过多的负担。
AT，液力自动变速箱，液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统共同组成AT变速箱，工作原理也很简单，主要就是液力传递和齿轮组合相互作用来进行速度和扭矩的变换，这种变速箱自身内部的动力损耗比较大，所以传动效率不高或者会更加耗油，但是这种变速箱的稳定性和平顺性很好，档位越多平顺性就越好，AT变速箱的内部结构复杂，所以生产成本也比较高。
CVT，机械无级自动变速箱，内部结构要比AT变速箱简单的多，它没有明确的档位，工作原理和自行车的链条相互结合差不多，主要是由可变直径的滑轮和钢带组成，一个换轮连接发动机，另一个滑轮和驱动轮相接，再用钢带进行连接，通过齿轮之间的相互结合运转以达到变速的目的。CVT变速箱可以根据实际的路面状况来更改传动比，既能使发动机保持合理的转速也能节省燃料，虽然能够承受的最大扭矩不太理想，加速感也差一些，但可靠性高，维护方便。
