卡尔曼滤波物体轨迹预测趣味实战

简介: 卡尔曼滤波物体轨迹预测趣味实战

卡尔曼滤波实战

最近刚好看到了一个有意思的卡尔曼滤波的视频,于是就学习了一下,现分享给大家🥗🥗🥗

kalman

视频中绿色圈表示橙子的位置,红色圈则为橙子的下一时刻的预测位置,是不是发现挺有意思的呢🌽🌽🌽

这里我给出代码的下载地址:https://pysource.com/2021/11/02/kalman-filter-predict-the-trajectory-of-an-object/🥝🥝🥝该链接中以及足够详细的介绍了该程序的使用方法,故这里不再过多的介绍了。




因为代码中是直接使用了opencv中的KalmanFilter函数,故这里我想还是简单的唠两句,当然学习这个函数最高效的方法肯定还是阅读opencv官方给的解释,链接如下:https://docs.opencv.org/4.x/dd/d6a/classcv_1_1KalmanFilter.html#details💐💐💐

这里对于opencv中KalmanFilter()的两个参数做一个简要的解释:

  • dynamParams:状态的维度

在上述的代码中,其值为4,因为状态转移矩阵transitionMatrix有4个维度。9de626eedb1e4e7fb21748d698d6ed54.png


  • measureParams:测量的维度

在上述的代码中,其值为2,因为测量矩阵transitionMatrix有2个维度。bc5be7c039945a6e4ab3273294d140ec.png




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