起因是这样的，在项目中有一个机器人是使用的ARM版本的Ubuntu操作系统，但是它上面没有纽扣电池用于保存时间，因此每次重启后时间错误，需要手动校正，非常麻烦。所以使用NTP来同步服务器时间，但并没有公网环境，且局域网中只有一台Windows 10电脑（可同时连接内外网），因此使用Windows 10作为NTP server为ubuntu提供校时服务。
搭建NTP服务
Windows 10本身是可以作NTP时间同步服务器的，无需安装其它软件，只需要修改一些配置。
1.修改注册表
使用win + R 组合键在运行窗口中输入regedit，打开注册表编辑器。
依次展开数据项目，计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\TimeProviders\NtpServer，把Enabled设置为1，为打开NTP服务，操作如下图所示。
依次打开，计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\W32Time\Config，并把AnnounceFlags的值设置为5（系统默认为a）。
2.启动NTP服务
使用win + R 组合键在运行窗口中输入services.msc，打开服务。
设置为自动后确定，点击右键重新启动此服务，至此服务启动成功。
注：启动和关闭windows NTP的方式，还可以使用命令行来管理
启动：net start w32time
停止：net stop w32time
3.本机测试
在cmd窗口中输入w32tm /stripchart /computer:127.0.0.1 ，如果有回显则服务正常。
4.部署客户端
服务端部署成功后，如果要为客户端提供服务的话需要开放udp协议中的123端口，或者根据自身安全情况关闭防火墙。客户端下可以使用ntpdate命令来同步服务器时间，也可以使用chrony服务。
4.1 ntpdate
由于我这里使用的是ARM版本的ubuntu操作系统，下面演示将适用于此系统，其它操作系统或架构平台操作类似。
# 安装ntpdate服务 sudo apt-get install ntpdate # 安装完成后, 同步时间。xxx.xxx.xxx.xxx为你服务器的IP地址，clock -w把时间写入硬件。 sudo ntpdate xxx.xxx.xxx.xxx && clock -w
4.2 chrony
chrony是一个时间同步服务，通过配置可以把一台服务器变为NTP服务端或客户端，这里只用到客户端的功能。
sudo apt-get install chrony
安装完成后打开配置文件
vim /etc/chrony.conf
如果做客户端的话，只需要修改其中的一行文件，最后保存退出。
# xxx为你的IP地址 server xxx.xxx.xxx.xxx
重启chrony服务，使用时间同步服务生效。
systemctl restart chronyd
