问题描述：
Invalid argument: cannot open transport registration socketpair could not read ok from ADB Server failed to start daemon * error: cannot connect to daemon
解决办法一：
关闭系统自带的防火墙，重启OK
（之前一直是关闭的，使用TeamViewer的时候把防火墙打开了）
另附解决adb端口占用问题解决：
1、adb nodaemon server 查看abd服务是否正常
2、netstat -ano | findstr "5037" 查看adb端口占用情况
3、tasklist|findstr "XXX" 查看占用进程名
4、kill掉占用端口的进程
解决办法二：
1. 插拔下USB连接线
2. 关闭USB模式再打开
3. 执行以下命令
adb kill-server
adb start-server
4.效果与3相同
DDMS - Devices - Reset adb
5. 关闭所有PC套件，例如：
杀死 Wandoujia 相关的所有进程，ok
wandoujia_daemon.exe
wandoujia_helper.exe
6. 查看有几个ADB进程，全部杀死再重新启动ADB
7. 查看下USB先是否连接电脑与手机
8. 重启手机
9. 关闭占用5037端口软件
10. 更新adb （见问题14）
解决办法三：
1. 查看占用端口5037的PID值
netstat -a -n -o |findstr "5037"
输出结果：
TCP 127.0.0.1:5037 0.0.0.0:0 LISTENING 5096
TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:51577 ESTABLISHED 5096
TCP 127.0.0.1:51577 127.0.0.1:5037 ESTABLISHED 4324
2. 从上面得知PID = 5096占用了5037端口，现在通过PID查看进程名，看到底哪个进程占用此端口
tasklist /v | findstr 5096
输出结果：
tadb.exe 5096 Console 1 4,932 K Unknown ...... 0:00:02 暂缺
tadb.exe是腾讯管家启动的进程
3. 杀死占用5037端口的进程 tadb.exe
taskkill /f -pid 5096
taskkill /im tadb.exe
输出结果
成功: 已终止 PID 为 5096 的进程。
