阿里云物联网.NETCore客户端|CZGL AliloTClient:7.服务调用

简介: 阿里云物联网.NETCore客户端|CZGL AliloTClient:7.服务调用

预先在设备编写好相应的代码,这些代码能够处理一个或多个任务,即为 服务 ,一个服务包含一个或多个任务。


CZGL.AliIoTClient 中,服务器下发服务调用指令不需要设置,默认服务器可以直接下发命令而不需要经过客户端同意。


虽然客户端能够直接接收服务器的服务调用指令,但是必须要设置相应的方法绑定到委托中,方能处理指令。


下面会举例说明如何使用服务调用:

  1. 设备定义一个服务,这个服务是定时爆炸。
  2. 当收到服务器下发的爆炸命令和定时爆炸时间,就会开始任务
  3. 爆炸后,返回爆炸结果
  4. 服务器下发命令给设备,让它爆炸
  5. 服务器不管设备怎么爆炸,也不等你爆炸
  6. 设备爆炸完了,去告诉服务器设备以及完成爆炸


1)设置服务调用


打开阿里云物联网控制台,点击自定义功能,按以下定义。

服务定义:

定义服务

输入参数:

设置输入参数

输出参数:


微信图片_20220502132406.png


2)定义服务说明


定义的服务,有输入参数、输出参数,是指服务器向设备下发命令调用服务,这个服务需要的输入参数、调用这个服务后返回的参数。


这个是相对设备来说的,服务器调用设备的服务,给设备传入数据(输入参数),然后设备处理完毕,返回结果(输出参数)。


里面有异步、同步方法,使用异步方法,服务器不需要等待设备响应结果,可以直接返回。


同步方法,服务器必须等待响应结果,一直没有获得结果则会超时报错。

使用的基础测试代码如下(请替换 DeviceOptions 的值):


static AliIoTClientJson client;
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建客户端
            client = new AliIoTClientJson(new DeviceOptions
            {
                ProductKey = "a1A6VVt72pD",
                DeviceName = "json",
                DeviceSecret = "7QrjTptQYCdepjbQvSoqkuygic2051zM",
                RegionId = "cn-shanghai"
            });
            client.OpenPropertyDownPost();
            // 设置要订阅的Topic、运行接收内容的Topic
            string[] topics = new string[] { client.CombineHeadTopic("get") };
            // 使用默认事件
            client.UseDefaultEventHandler();
            // 连接服务器
            client.ConnectIoT(topics, null, 60);
            Console.ReadKey();
        }


运行控制台程序,打开阿里云物联网控制台,在线调试,找到服务,选择 机器自动爆炸

在输入框输入以下内容:


{
    "timee":10
}


点击发送,再查看控制台输出。


{"method":"thing.service.bom","id":"670534570","params":{"timee":10},"version":"1.0.0"}


根据定义和要求,实际上收到服务调用命令后,需要进行处理并且返回响应结果。


3)编写接收模型和响应模型


收到的消息是 Alink json ,你可以通过 CZGL.AliIoTClient 转换成相应的对象。

同样,也需要将相应的对象转成 Alink json 上传到服务器中,作为响应。


编写接收模型: 里面只有一个很简单的参数 timee ,这个就是在控制台定义的 传入参数。


public class Bom
        {
            public string method { get { return "thing.service.bom"; } set { } }
            public string id { get; set; }
            public string version { get { return "1.0.0"; } set { } }
            public Params @params { get; set; }
            public class Params
            {
                public int timee { get; set; }
            }
            public Bom()
            {
                @params = new Params();
            }
        }


编写响应模型:


public class ReBom
        {
            public string id { get; set; }
            public int code { get; set; }
            public Data data { get; set; }
            public class Data
            {
                public int isbom { get; set; }
            }
            public ReBom()
            {
                data = new Data();
            }
        }


4)定义委托方法


CZGL.AliIoTClient 中,有个 PubServiceEventHandler 委托,当收到服务器的服务调用命令时,这个委托就会触发响应的事件。


所以,我们编写一个处理命令的方法,另外自定义一个委托方法。

服务调用方法:


/// <summary>
        /// 服务调用方法
        /// </summary>
        /// <param name="timee"></param>
        /// <returns></returns>
        public static bool BomServer(int timee)
        {
            Console.WriteLine($"我将在 {timee} 秒后爆炸");
            /*
             * 其它代码 *
             */
            // 返回处理结果,已经爆炸
            return true;
        }


编写委托方法: 当收到服务调用命令时,应当如何处理。


/// <summary>
        /// 收到服务调用
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        public static void Service_Bom_EventHandler(object sender, MqttMsgPublishEventArgs e)
        {
            // handle message received
            string topic = e.Topic;
            string message = Encoding.ASCII.GetString(e.Message);
            if (topic.Contains("bom"))
            {
                // 将收到的服务调用数据转为对象
                var model = client.Thing_Service_JsonToObject<Bom>(message);
                // 获取里面的timee参数,将这个参数传入给方法进行处理
                var re = BomServer(model.@params.timee);
                // 设置要返回的信息
                var reModel = new ReBom()
                {
                    code = 200,
                    id = model.id
                };
                reModel.data.isbom = 1;
                // 对服务器做出响应,返回处理结果
                client.Thing_Service_Identifier_Reply<ReBom>(reModel, "bom", false);
            }
        }


如果你有多个服务,那么在上面给出的示例方法 Service_Bom_EventHandler 中,加个判断即可。 总之,这些是自定义的,灵活性很高,CZGL.AliIoTClient 负责将你的数据处理以及进行上传下达,但是如何处理指令,需要你编写相应的处理方法。


5)绑定到委托中


在连接服务器前,绑定到委托中


client.PubServiceEventHandler += Service_Bom_EventHandler;
            // 连接服务器
            client.ConnectIoT(topics, null, 60);


就这么一句代码而已。

当然, CZGL.AliIoTClient 默认有一些方法,在收到服务器消息时触发,这些不会影响到你的委托方法。


如果你不需要,去除即可。


// 使用默认事件
            // client.UseDefaultEventHandler();
            client.PubServiceEventHandler += Service_Bom_EventHandler;
            // 连接服务器
            client.ConnectIoT(topics, null, 60);


至此,完整的代码如下:


class Program
    {
        static AliIoTClientJson client;
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建客户端
            client = new AliIoTClientJson(new DeviceOptions
            {
                ProductKey = "a1A6VVt72pD",
                DeviceName = "json",
                DeviceSecret = "7QrjTptQYCdepjbQvSoqkuygic2051zM",
                RegionId = "cn-shanghai"
            });
            client.OpenPropertyDownPost();
            // 设置要订阅的Topic、运行接收内容的Topic
            string[] topics = new string[] { client.CombineHeadTopic("get") };
            // 使用默认事件
            client.UseDefaultEventHandler();
            client.PubServiceEventHandler += Service_Bom_EventHandler;
            // 连接服务器
            client.ConnectIoT(topics, null, 60);
            Console.ReadKey();
        }
        /// <summary>
        /// 收到服务调用
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        public static void Service_Bom_EventHandler(object sender, MqttMsgPublishEventArgs e)
        {
            // handle message received
            string topic = e.Topic;
            string message = Encoding.ASCII.GetString(e.Message);
            if (topic.Contains("bom"))
            {
                // 将收到的服务调用数据转为对象
                var model = client.Thing_Service_JsonToObject<Bom>(message);
                // 获取里面的timee参数,将这个参数传入给方法进行处理
                var re = BomServer(model.@params.timee);
                // 设置要返回的信息
                var reModel = new ReBom()
                {
                    code = 200,
                    id = model.id
                };
                reModel.data.isbom = 1;
                // 对服务器做出响应,返回处理结果
                client.Thing_Service_Identifier_Reply<ReBom>(reModel, "bom", false);
            }
        }
        public class Bom
        {
            public string method { get { return "thing.service.bom"; } set { } }
            public string id { get; set; }
            public string version { get { return "1.0.0"; } set { } }
            public Params @params { get; set; }
            public class Params
            {
                public int timee { get; set; }
            }
            public Bom()
            {
                @params = new Params();
            }
        }
        public class ReBom
        {
            public string id { get; set; }
            public int code { get; set; }
            public Data data { get; set; }
            public class Data
            {
                public int isbom { get; set; }
            }
            public ReBom()
            {
                data = new Data();
            }
        }
        /// <summary>
        /// 服务调用方法
        /// </summary>
        /// <param name="timee"></param>
        /// <returns></returns>
        public static bool BomServer(int timee)
        {
            Console.WriteLine($"我将在 {timee} 秒后爆炸");
            /*
             * 其它代码 *
             */
            // 返回处理结果,已经爆炸
            return true;
        }
    }


5)服务器下发服务调用指令


运行上面设置的程序,打开阿里云物联网控制台,进入 在线调试。

选择演示的产品、设备,选择上面定义的机器自动爆炸服务。

在文本框输入以下内容


{
    "timee":10
}


点击 发送指令 ,然后点一下 刷新。 可以看到右侧出现了 设备上报数据、云端下发数据

再到设备中,在导航栏点击 服务调用,即可看到调用的服务、传入参数、输出参数等信息。

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