阿里云物联网.NET Core客户端|CZGL.AliloTClient:4.设备上报属性

简介: 阿里云物联网.NET Core客户端|CZGL.AliloTClient:4.设备上报属性

设备自身 CPU 温度、电源输入电压、内存使用率等,以及接入到设备的传感器如温度传感器、光敏传感器等,这些硬件的数据输出即是 属性


设备将这些硬件的数据上传到阿里云物联网平台,实时显示这些设备的状态和实测数据,这个过程是 上传设备属性


1)定义物模型


在阿里云物联网控制台,点击 产品 -> 功能定义 -> 添加自定义功能

填入一下内容:


功能类型:属性  
功能名称: CPU温度  
标识符: cpu_temperature  
数据类型: float (单精度浮点型)  
取值范围:0-120  
步长:    0.1
单位:  摄氏度 / °C  
读写类型:只读


再定义一个属性:

功能类型:属性  
功能名称: 格力空调温度  
标识符: gree_temperature  
数据类型: float (单精度浮点型)  
取值范围:0-35  
步长:    0.1
单位:  摄氏度 / °C  
读写类型:读写


注意的是,表示符是区分大小写的,相当于 C# 中的变量,笔者这里建议统一使用小写,具体原因后面说明。

注意:读写类型,一个只读、一个读写。


2)编写模型


前面说过, Alink json 是阿里云定义具有一定格式的 Json ,

因此这些属性数据是以 Json 形式上传。在 C# 中,可以通过 类 快速生成 Json 。


参数 类型 说明
id string 消息ID号,在这个设备的生涯中,ID应当是唯一的。可以使用时间戳或guid
version string 协议版本号,目前协议版本号为1.0。固定 "1.0" 即可
params Object 属性数据,里面包含多个属性对象,每个属性对象包含上报时间(time)和上报的值(value)。
time long 属性上报时间。
value object 上报的属性值。
method string 固定取值 thing.event.property.post


那么,我们要编写一个类,存储信息,然后转为 Alink json 上传到阿里云物联网服务器。在编写这个模型前,预览要生成的 Alink json :


{
  "id": "123456789",
  "version": "1.0",
  "params": {
    "cpu_temperature": {
      "value": 58.6,
      "time": 1524448722000
    },
    "gree_temperature": {
      "value": 26.6,
      "time": 1524448722000
    }
  },
  "method": "thing.event.property.post"
}


我们只需关注 params 部分的编写即可。

在控制台程序中,新建一个类 TestModel


public class TestModel
    {
        public string id { get { return DateTime.Now.Ticks.ToString(); } set { } }
        public string version { get { return "1.0"; } set { } }
        public Params @params { get; set; }
        public class Params
        {
            /*
             * 
             */
        }
        public string @method { get { return "thing.event.property.post"; } set { } }
    }


这样定义后,我们使用时,只需定义 params 部分即可, id、version等,不需要自己动态取值,做重复劳动。


上面有个 @params ,这是因为 params 是 C# 的关键字,命名字段时为了取消冲突所以加个 @


根据我们在阿里云物联网控制台定义的 属性 ,继续补充内容:


public class TestModel
    {
        public string id { get { return DateTime.Now.Ticks.ToString(); } set { } }
        public string version { get { return "1.0"; } set { } }
        public Params @params { get; set; }
        public class Params
        {
            public Cpu_temperature cpu_temperature { get; set; }
            public Gree_temperature gree_temperature { get; set; }
            public class Cpu_temperature
            {
                public float value{ get; set; }
                public long time { get; set; }
            }
            public class Gree_temperature
            {
                public float value { get; set; }
                public long time { get; set; }
            }
        }
        public string @method { get { return "thing.event.property.post"; } set { } }
    }


问题是,这样写还不行,因为还没有给 TestModel 里的类进行实例化。

我们可以利用 构造函数 对里面的引用类型进行实例化,当然亦可编写依赖注入容器。。


public class TestModel
    {
        public string id { get { return DateTime.Now.Ticks.ToString(); } set { } }
        public string version { get { return "1.0"; } set { } }
        public Params @params { get; set; }
        public TestModel()
        {
            @params = new Params();
        }
        public class Params
        {
            public Cpu_temperature cpu_temperature { get; set; }
            public Gree_temperature gree_temperature { get; set; }
            public Params()
            {
                cpu_temperature = new Cpu_temperature();
                gree_temperature = new Gree_temperature();
            }
            public class Cpu_temperature
            {
                public float value{ get; set; }
                public long time { get; set; }
            }
            public class Gree_temperature
            {
                public float value { get; set; }
                public long time { get; set; }
            }
        }
        public string method { get { return "thing.event.property.post"; } set { } }
    }


3)上传设备属性数据


编写控制台程序,引入 CZGL.AliIoTClient ,编写基础代码(请替换 DeviceOptions 的信息):


static AliIoTClientJson client;
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建客户端
            client = new AliIoTClientJson(new DeviceOptions
            {
                ProductKey = "a1A6VVt72pD",
                DeviceName = "json",
                DeviceSecret = "7QrjTptQYCdepjbQvSoqkuygic2051zM",
                RegionId = "cn-shanghai"
            });
            // 设置要订阅的Topic、运行接收内容的Topic
            string[] topics = new string[] { client.CombineHeadTopic("get") };
            // 使用默认事件
            client.UseDefaultEventHandler();
            // 连接服务器
            client.ConnectIoT(topics,null,60);
            ToServer();    // 自定义方法,后面说明
            Console.ReadKey();
        }


再 Program 类中,编写一个方法用来收集属性数据、上传属性数据:


public static void ToServer()
        {
            // 实例化模型
            TestModel model = new TestModel();
            // 设置属性值
            model.@params.cpu_temperature.value = 56.5F;
            model.@params.cpu_temperature.time =AliIoTClientJson.GetUnixTime();
            // 低碳环境、节约资源,从你我做起,夏天空调不低于 26°
            model.@params.gree_temperature.value=26.0F;
            model.@params.gree_temperature.time=AliIoTClientJson.GetUnixTime();
            // 上传属性数据
            client.Thing_Property_Post<TestModel>(model,false);
        }


启动控制台应用,在阿里云物联网控制台,打开设备,点击 运行状态 ,即可看到上传的属性数据。 文章后面会详细说明 CZGL.AliIoTClient 关于属性上传的具体情况。


当然,这样的数据只是固定赋值的,这里只是演示,具体数据需要开发者采集。下面给出一些模拟数据的方法。


4)模拟数据


笔者编写了三个数据模拟方法:

不需要理会里面是怎么写的,仅是个模拟数据的工具而已,你也可以自己编写相应的模拟数据方法。 里面有四个参数,对应:原始值、最小值、最大值、波动范围。


/// <summary>
    /// 模拟数据
    /// </summary>
    public static class DeviceSimulate
    {
        /// <summary>
        /// 
        /// </summary>
        /// <param name="original">原始数据</param>
        /// <param name="range">波动范围</param>
        /// <param name="min">最小值</param>
        /// <param name="max">最大值</param>
        /// <returns></returns>
        public static int Property(ref int original, int min, int max, int range)
        {
            int num = (new Random()).Next(0, range + 1);
            bool addorrm;
            if (original + num > max || original > max)
                addorrm = false;
            else if (original < min || original - num < min)
                addorrm = true;
            else addorrm = ((new Random()).Next(1, 3) > 1) ? true : false;
            if (addorrm == true)
                original += num;
            else
                original -= num;
            return original;
        }
        public static float Property(ref float original, float min, float max, int range = 8)
        {
            original = float.Parse(original.ToString("#0.00"));
            float num = float.Parse(((new Random()).NextDouble() / range).ToString("#0.00"));
            bool addorrm;
            if (original + num > max || original > max)
                addorrm = false;
            else if (original < min || original - num < min)
                addorrm = true;
            else addorrm = ((new Random()).Next(1, 3) > 1) ? true : false;
            if (addorrm == true)
                original += num;
            else
                original -= num;
            original = float.Parse(original.ToString("#0.00"));
            return original;
        }
        public static double Property(ref double original, double min, double max, int range = 8)
        {
            original = double.Parse(original.ToString("#0.0000"));
            double num = double.Parse(((new Random()).NextDouble() / range).ToString("#0.0000"));
            bool addorrm;
            if (original + num > max || original > max)
                addorrm = false;
            else if (original < min || original - num < min)
                addorrm = true;
            else addorrm = ((new Random()).Next(1, 3) > 1) ? true : false;
            if (addorrm == true)
                original += num;
            else original -= num;
            original = double.Parse(original.ToString("#0.0000"));
            return original;
        }
    }


int 模拟数据

range 是指每次生成 [0,range] 范围的增/减量,

例如 初始值 56 , range = 2 ,那么可能 56±0 或 56±1 或 56±2 , 是增还是减,是随机的。但是设置 min 、 max 后,最后生成的值会在此范围内波动。

float、double 模拟数据

对应 float、double,range 的值越大,波动范围越小。默认 range = 8,大概就是每次 0.1 的波动范围。


其中,float 小数保留两位, double 小数保留 4 位,

需要更高或减少小数位数,修改一下 ...ToString("#0.0000")


模拟属性数据

接下来我们模拟一下两个属性的数据。

在 Program 中定义两个变量存储 cpu 和 空调 数据。


static float cpu_temperature = 50.0F;
        static float gree_temperature = 26.0F;


修改 ToServer() 方法

public static void ToServer()
        {
            // 实例化模型
            TestModel model = new TestModel();
            // 设置属性值
            model.@params.cpu_temperature.value = DeviceSimulate.Property(ref cpu_temperature, 40, 60, 8);
            model.@params.cpu_temperature.time = AliIoTClientJson.GetUnixTime();
            // 低碳环境、节约资源,从你我做起,夏天空调不低于 26°
            model.@params.gree_temperature.value = DeviceSimulate.Property(ref gree_temperature, 40, 60, 8); ;
            model.@params.gree_temperature.time = AliIoTClientJson.GetUnixTime();
            // 上传属性数据
            client.Thing_Property_Post<TestModel>(model, false);
        }


在 Main() 方法里增加代码:

// 定时上传数据
            while (true)
            {
                ToServer();
                Thread.Sleep(1000);
            }


至此,已经基本完成。


完整代码如下:

class Program
    {
        static AliIoTClientJson client;
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建客户端
            client = new AliIoTClientJson(new DeviceOptions
            {
                ProductKey = "a1A6VVt72pD",
                DeviceName = "json",
                DeviceSecret = "7QrjTptQYCdepjbQvSoqkuygic2051zM",
                RegionId = "cn-shanghai"
            });
            // 设置要订阅的Topic、运行接收内容的Topic
            string[] topics = new string[] { client.CombineHeadTopic("get") };
            // 使用默认事件
            client.UseDefaultEventHandler();
            // 连接服务器
            client.ConnectIoT(topics, null, 60);
            // 定时上传数据
            while (true)
            {
                ToServer();
                Thread.Sleep(1000);
            }
            Console.ReadKey();
        }
        static float cpu_temperature = 50.0F;
        static float gree_temperature = 26.0F;
        public static void ToServer()
        {
            // 实例化模型
            TestModel model = new TestModel();
            // 设置属性值
            model.@params.cpu_temperature.value = DeviceSimulate.Property(ref cpu_temperature, 40, 60, 8);
            model.@params.cpu_temperature.time = AliIoTClientJson.GetUnixTime();
            // 低碳环境、节约资源,从你我做起,夏天空调不低于 26°
            model.@params.gree_temperature.value = DeviceSimulate.Property(ref gree_temperature, 40, 60, 8); ;
            model.@params.gree_temperature.time = AliIoTClientJson.GetUnixTime();
            // 上传属性数据
            client.Thing_Property_Post<TestModel>(model, false);
        }
        /// <summary>
        /// 模拟数据
        /// </summary>
        public static class DeviceSimulate
        {
            /// <summary>
            /// 
            /// </summary>
            /// <param name="original">原始数据</param>
            /// <param name="range">波动范围</param>
            /// <param name="min">最小值</param>
            /// <param name="max">最大值</param>
            /// <returns></returns>
            public static int Property(ref int original, int min, int max, int range)
            {
                int num = (new Random()).Next(0, range + 1);
                bool addorrm;
                if (original + num > max || original > max)
                    addorrm = false;
                else if (original < min || original - num < min)
                    addorrm = true;
                else addorrm = ((new Random()).Next(1, 3) > 1) ? true : false;
                if (addorrm == true)
                    original += num;
                else
                    original -= num;
                return original;
            }
            public static float Property(ref float original, float min, float max, int range = 8)
            {
                original = float.Parse(original.ToString("#0.00"));
                float num = float.Parse(((new Random()).NextDouble() / range).ToString("#0.00"));
                bool addorrm;
                if (original + num > max || original > max)
                    addorrm = false;
                else if (original < min || original - num < min)
                    addorrm = true;
                else addorrm = ((new Random()).Next(1, 3) > 1) ? true : false;
                if (addorrm == true)
                    original += num;
                else
                    original -= num;
                original = float.Parse(original.ToString("#0.00"));
                return original;
            }
            public static double Property(ref double original, double min, double max, int range = 8)
            {
                original = double.Parse(original.ToString("#0.0000"));
                double num = double.Parse(((new Random()).NextDouble() / range).ToString("#0.0000"));
                bool addorrm;
                if (original + num > max || original > max)
                    addorrm = false;
                else if (original < min || original - num < min)
                    addorrm = true;
                else addorrm = ((new Random()).Next(1, 3) > 1) ? true : false;
                if (addorrm == true)
                    original += num;
                else original -= num;
                original = double.Parse(original.ToString("#0.0000"));
                return original;
            }
        }
    }


运行控制台程序,然后打开阿里云物联网控制台,查看设备的运行状态,打开 自动刷新 ,查看数据变化。


如果你觉得每次波动得范围太大,可以把 range 改大一些,如果你觉得数据不稳定,

可以把 min - max 的范围改小一些,模拟的数据值将在此范围波动。


5)设备属性 - CZGL.AliIoTClient


首先要说明,产品创建前,需要设置为 Alinkjson/透传 产品,

因此 CZGL.AliIoTClient 设置了两个客户端类。


类名 说明
AliIoTClientJson 以Alink json形式上传数据
AliIoTClientBinary 以透传形式上传数据


这两个类,仅在 属性、事件、服务 三个功能中数据上传形式有差别,连接服务器、普通Topic等其它数据的使用是完全一致的。

一个产品只能定义一种上传数据的形式。


CZGL.AliIoTClient 中上传属性的方法(Alink json):


// 不需要SDK处理任何中间过程,直接把数据上传。
// 那你需要先将数据存储到json中,在转成byte[],由SDK发送。
public int Thing_Property_Post(byte[] json)
// 由SDK帮你发送原始的json,是否需要将json转为小写再发送,默认 true
public int Thing_Property_Post(string json, 
                               [bool isToLwer = True])
// 设置要发送的json;是否转为小写;设置编码格式,为空则为UTF8
public int Thing_Property_Post(string json, 
                               [bool isToLwer = True], 
                               [System.Text.Encoding encoding = null])
// 直接传入模型,什么都不需要管,SDK转换后上传
public int Thing_Property_Post<TModel>(TModel model, 
                               [bool isToLower = True])


获取 UNIX 时间: 由于阿里云要求上传的属性数据等,要带上 Unix 时间,所以笔者一并写在 CZGL.AliIoTClient 了。


public static long GetUnixTime()


使用示例参考上面的过程。

透传

如果你想使用透传,则使用 AliIoTClientBinary 类,


// 设备上传属性--透传
public int Thing_Property_UpRaw(byte[] bytes)
// 设备上传属性--透传,转为 Base 64位加密后上传
public int Thing_Property_UpRawToBase64(byte[] bytes, 
                        [System.Text.Encoding encoding = null])


6)关于透传


透传以二进制报文形式上传,例如 0x020000007b00 ,这里是 16 进制,每两位一个字节。

如果是 2进制 ,则是 8位 一个字节。


透传需要在阿里云物联网控制台创建 透传 产品后,设置脚本,将透传数据 转为 Alink json。

透传数据是自定义的,以字节为单位,其中有5个字节为特定字节,以字节位进行拆分的。

记住,是以字节为单位。


透传数据格式标准:


字段 字节数
帧类型 1字节
请求ID 4字节
属性数据 N个字节


帧类型:


值(16进制) 说明
0x00 属性上报
0x01 属性设置
0x02 上报数据返回结果
0x03 属性设置设备返回结果
0xff 未知的命令


**举例说明 **

很多人是直接把 10进制 或 16进制 直接转换成 2进制 。

例如 0x020000007b00,转为 2进制 :100000000000000000000000000111101100000000。 但是这样是错误的。

以上面 cpu 和 空调温度 举例,要上传属性数据,帧类型为 0x00。


属性 10进制 16进制 2进制 划一下2进制
cpu_temperature 56 38 00111000 00 11 10 00
gree_temperature 26 1a 00011010 00 01 10 10


应当这样拆分和设置值:


字节类转 字节数 16进制 2进制
进制表示 0x
帧类型 1字节 00 00000000
ID 4字节 00 00 00 7b 00000000 00000000 00000000 01111011
cpu_temperature 1 字节 38 00111000
gree_temperature 1 字节 1a 00011010


16进制数据:

0x000000007b381a

2进制数据:

00000000000000000000000000000000011110110011100000011010

将 16进制 或 2进制 的数据存储到 byte[] 变量中,切记要强制转换。 存储时,一个 byte 为一个字节,M个字节,则 byte[M]。


存储:

使用 16进制 存储透传数据,2进制弄不来的。  

有些同学非要用 2进制 存储,反正我是弄不来,用 二进制 数值 存储,这个触发我的知识盲区了。


示例(仅对 AliIoTClientBinary 客户端有效):


// 存储透传数据
            byte[] b = new byte[7];
            b[0] = 0x00;
            b[1] = 0x00;
            b[2] = 0x00;
            b[3] = 0x00;
            b[4] = 0x7b;
            b[5] = 0x38;
            b[6] = 0x1a;
            // 上传透传数据
            client.Thing_Property_UpRaw(b);


如果上报属性,要求 请输入二进制数据Base64编码后的字符串,可以使用


byte[] b = new byte[7];
            b[0] = 0x00;
            b[1] = 0x00;
            b[2] = 0x00;
            b[3] = 0x00;
            b[4] = 0x7b;
            b[5] = 0x38;
            b[6] = 0x1a;
            // client.Thing_Property_UpRaw(b);
            client.Thing_Property_UpRawToBase64(b);


透传数据的坑很多,这里 CZGL.AliIoTClient 只提供如何处理数据和上传数据,云端的脚本解析请参考

https://help.aliyun.com/document_detail/114621.html?spm=a2c4g.11186623.2.13.209b65b9Q9z0Nx#concept-185365


7)后续说明


其实,每次上传服务器都会作出响应,CZGL.AliIoTClient 默认不接收这些响应信息。

你可以使用 OpenPropertyPostReply() 接收设备属性上传后服务器的响应,应当在连接服务器前使用此方法


使用 Close.PropertyPostReply() 取消接收设备属性上传后服务器的响应。

示例:


// 。。。
            client.ClosePropertyPostReply();
            // 连接服务器
            client.ConnectIoT(topics, null, 60);


上传属性数据,可以分开上传,不需要每次都要上传全部的属性。需要更新哪个属性,就上传这个属性。

相关实践学习
钉钉群中如何接收IoT温控器数据告警通知
本实验主要介绍如何将温控器设备以MQTT协议接入IoT物联网平台,通过云产品流转到函数计算FC,调用钉钉群机器人API,实时推送温湿度消息到钉钉群。
阿里云AIoT物联网开发实战
本课程将由物联网专家带你熟悉阿里云AIoT物联网领域全套云产品,7天轻松搭建基于Arduino的端到端物联网场景应用。 开始学习前,请先开通下方两个云产品,让学习更流畅: IoT物联网平台:https://iot.console.aliyun.com/ LinkWAN物联网络管理平台:https://linkwan.console.aliyun.com/service-open
相关文章
|
2月前
|
存储 安全 物联网
.NET 跨平台工业物联网网关解决方案
【9月更文挑战第28天】本文介绍了利用 .NET 构建跨平台工业物联网网关的解决方案。通过 .NET Core 和多种通信协议(如 MQTT 和 Modbus),实现工业设备的高效接入和数据采集。系统架构包括设备接入层、数据处理层、通信层、应用层和数据库层,确保数据的准确采集、实时处理和安全传输。此外,还详细阐述了设备身份认证、数据加密及安全审计等机制,确保系统的安全性。该方案适用于不同操作系统和工业环境,具备高度灵活性和扩展性。
|
1月前
|
API
使用`System.Net.WebClient`类发送HTTP请求来调用阿里云短信API
使用`System.Net.WebClient`类发送HTTP请求来调用阿里云短信API
23 0
|
3月前
|
缓存 运维 前端开发
阿里云云效操作报错合集之如何解决在使用流水线构建net8应用时遇到无法构建的报错
本合集将整理呈现用户在使用过程中遇到的报错及其对应的解决办法,包括但不限于账户权限设置错误、项目配置不正确、代码提交冲突、构建任务执行失败、测试环境异常、需求流转阻塞等问题。阿里云云效是一站式企业级研发协同和DevOps平台,为企业提供从需求规划、开发、测试、发布到运维、运营的全流程端到端服务和工具支撑,致力于提升企业的研发效能和创新能力。
|
4月前
|
人工智能 物联网 开发者
**.NET技术革新赋能软件开发:从.NET 5的性能飞跃、跨平台支持,到微服务、物联网、AI和游戏开发的广泛应用。
【7月更文挑战第4天】**.NET技术革新赋能软件开发:从.NET 5的性能飞跃、跨平台支持,到微服务、物联网、AI和游戏开发的广泛应用。随着云集成深化、开源社区壮大,未来将聚焦性能优化、云原生应用及新兴技术融合,培养更多开发者,驱动软件创新。**
145 1
|
5月前
|
SQL 开发框架 .NET
(20)ASP.NET Core EF创建模型(必需属性和可选属性、最大长度、并发标记、阴影属性)
(20)ASP.NET Core EF创建模型(必需属性和可选属性、最大长度、并发标记、阴影属性)
|
对象存储
.net core 阿里云接口之拷贝文件
紧接上文, 1)[.net core 阿里云接口之获取临时访问凭证](https://developer.aliyun.com/article/1363447?spm=a2c6h.12873639.article-detail.7.2b0e5b1cpeWbZ5 ".net core 阿里云接口之获取临时访问凭证") 2)[.net core 阿里云接口之将指定的OSS文件下载到流](https://developer.aliyun.com/article/1363886 ".net core 阿里云接口之将指定的OSS文件下载到流") 本文继续阿里云接口调用,将指定的OSS文件下载到流。
67 0
|
3天前
|
存储 安全 物联网
政府在推动物联网技术标准和规范的统一方面可以发挥哪些作用?
政府在推动物联网技术标准和规范的统一方面可以发挥哪些作用?
65 50
|
3天前
|
安全 物联网 物联网安全
制定统一的物联网技术标准和规范的难点有哪些?
制定统一的物联网技术标准和规范的难点有哪些?
12 2
|
3天前
|
存储 数据采集 物联网
物联网技术在物流领域的应用会遇到哪些挑战?
物联网技术在物流领域的应用会遇到哪些挑战?
14 4
|
4天前
|
存储 传感器 物联网
未来已来:区块链、物联网与虚拟现实技术融合的新篇章
【10月更文挑战第38天】本文旨在探索新兴技术区块链、物联网(IoT)和虚拟现实(VR)在未来社会的应用前景。通过分析这些技术的发展趋势,我们将揭示它们如何相互交织,共同塑造一个更智能、更互联的世界。文章将不包含传统意义上的摘要内容,而是直接深入主题,展开讨论。

相关产品

  • 物联网平台