一、
本人目前是机械设计及其自动化的大二学生，在前不久基于兴趣，想自己做个无线图传的遥控小车，起初的设想是在树莓派上部署socket客户端并且用opencv对图像进行读取，然后在电脑上部署socket服务端，通过tcp协议将opencv读取到的图像远程传输到电脑上。最初的实验环境是在局域网中也就是实验室下的wifi，虽然传输效果还不错，可以到达十几帧。但是在测试中发现一旦小车开出很远，那么受wifi信号的影响帧率就会下降很多。在偶然之间看到有内网穿透反向代理这个方法，通过一个公网服务器将消息进行转发，就可以不受局域网的限制，远程进行传输。于是说干就干，我就开始在网络上查找云服务器相关的信息。查找过程中发现了阿里的“飞天加速计划-高校学生在家实践”的活动，这对于我这种出于实践目的，但是又租不起服务器的学生来说简直是雪中送碳。
二、
因为是第一次使用云服务器，还是踩了许多的坑，但幸好阿里云有使用攻略解决我大部分对于服务器的疑惑，下面就分享下我在使用ESC服务器时遇到的问题，希望可以帮助大家避开一些坑：
1. 首先是在用socket与我的电脑建立连接所碰到的问题，我把socket服务端部署在云服务器上，socket客户端部署在我的电脑上。然后通过服务器的公网ip和端口8089让电脑和服务器建立tcp连接。可是无论我怎么试都始终连接不上，于是我把服务器的公网ip换成服务器的私网ip，结果依旧不行。困在此的我百思不得其解，因为平常局域网中只要对方的ip地址和端口号就可建立连接，咋在这就不行了呢。在确认程序没问题后，我开始检查是不是服务器上的问题，果然在游览过程中我发现了一个叫安全组的东西。通过阿里的使用手册我明白了，原来安全组是一个无形的防火墙，ESC在我们创建实例后，在入方向默认只开启了几个比较常用的端口，而其他端口默认都是关闭的，需要自己配置开启。这也就是我用8089端口死活连接不上的原因了。所以解决办法就是通过安全组将入方向的8089端口打开就行。另外需要提示下大家，在socket部署在服务器上时需要绑定服务器的私网ip，而客户端连接服务器时，需要使用服务器的公网ip，这样才能建立tcp连接。
2. 在最初我自己的设想是，在服务器上创建个socket服户端接受数据，然后再创建一个客户端去发送数据，从而达到转发的效果。但在实践时我发现服务器的服务端可以接受其他客户端的连接，也就是1问题所解决的，但服务器的客户端却始终连接不上其他服务端。于是我就试这用服务器ping了下我电脑的IP发现没有反应，但是ping百度的ip是有反应的。我又检查了下安全组，发现普通用户安全组中出方向的端口默认是全部开启的。说明这不是服务器导致的。在一番网上冲浪后，我找到了答案。原来是自己的网络方面的还是了解的太少了。一般来说在内网的用户是可以主动连接到公网服务器的，但公网的服务器想要主动连接到内网的用户是不能的。因为用内网的ip服务器是找不到的。解决办法是将内网的ip映射成公网地址，但这样不安全，也失去了我用服务器做代理的意义。在迷茫中我csdn看到一篇文章介绍了qq是如何将用户的信息进行转发的。简单说就是服务器作为服务端，A客户端连接上服务器发送消息给B，B个作为客户端连接上服务器后可以接收到消息。从而完成消息转发。基于这个原理，我利用python的多线程完成在服务器的服务端中处理多个客户端。
三、
在本次ESC服务器的实践过程之中，首先学习到了很多关于云服务器方面相关的知识，比如安全组的设置，实例的创建和使用等，同时也丰富了我网络通讯方面的知识，纠正了之前的一些错误理解。很感谢阿里云为学生提供的使用免费服务器的机会，让我们可以将自己的畅想付诸于实践，也祝愿阿里云的"飞天加速计划"越办越好！
四、
下面附上本次实践的代码截图，代码中还有许多不足之处，目前只是实现了基本的功能还有许多地方未加完善，请大家多多指出！
