kube-scheduler
控制平面组件，负责监视新创建的、未指定运行节点(node)的 Pods，选择节点让 Pod 在上面运行。
调度决策考虑的因素包括单个 Pod 和 Pod 集合的资源需求、硬件/软件/策略约束、亲和性和反亲和性规范、数据位置、工作负载间的干扰和最后时限。
kube-controller-manager
运行控制器进程的控制平面组件。
从逻辑上讲，每个控制器都是一个单独的进程， 但是为了降低复杂性，它们都被编译到同一个可执行文件，并在一个进程中运行。
这些控制器包括:
节点控制器(Node Controller): 负责在节点出现故障时进行通知和响应
任务控制器(Job controller): 监测代表一次性任务的 Job 对象，然后创建 Pods 来运行这些任务直至完成
端点控制器(Endpoints Controller): 填充端点(Endpoints)对象(即加入 Service 与 Pod)
服务帐户和令牌控制器(Service Account & Token Controllers): 为新的命名空间创建默认帐户和 API 访问令牌
