全球参考系统(WRS)是陆地卫星数据的一个全球符号系统。它使用户能够通过指定一个由PATH和ROW号码指定的名义场景中心来查询世界上任何部分的卫星图像。事实证明,WRS对于编目、参考和日常使用从Landsat传感器传输的图像很有价值。
Landsat 1-3 WRS-1符号为251个名义卫星轨道分配了从东到西的顺序路径编号,从编号001开始,第一个轨道在西经65.48度穿越赤道。由于漂移和其他因素,一个具体的轨道可能会有变化;因此,一个路径线只是近似的。在发生特定数量的漂移后,轨道会定期调整,以使卫星回到与初始轨道几乎重合的轨道。
行指的是一帧图像的纬向中心线。当卫星沿着它的路径移动时,观测站的仪器不断地扫描下面的地形。仪器的信号被传送到地球上,并与遥测星历数据相关联,以形成单个框架图像。在这个过程中,连续数据被分割成单独的数据帧,称为场景。大地卫星1-3号的场景中心是以航天器的时间为单位,从赤道的任何一个方向选择的,每个场景相当于地球表面的大约163公里(101英里),加上地面处理器增加的大约10%的轨道内重叠(大地卫星3号为5%)。沿着一条下降的卫星路径,总共可以有119个Landsats 1-3的白天场景。一个完整的轨道为6196秒,除以25秒,产生247.84个间隔;每个完整的轨道(下降和上升)有248个场景被选为标准。
每个轨道的取景是统一的。相邻的东西向场景的场景中心位置在相同的名义纬度。因此,可以用行号的符号来识别所有发生在同一纬度的场景。第060行对应的是纬度0(赤道)。第059行紧挨着它的北面,然后继续前进到北纬80度1分12秒,也就是第001行。第119行位于南纬80度1分12秒。
路径号和行号的组合可以唯一地识别一个名义上的场景中心。路径号总是先给出,然后是行号。例如,127-043这个符号与路径号127和行号043有关。
Landsats 1-3的轨道参数导致每个连续的日轨道在赤道上向西移动25.8度经度,相当于2872公里(1784英里)。Landsat 1-3的每一天的覆盖都与前一天的覆盖相重叠。这构成了一个完整的覆盖周期,由251个轨道组成,正好需要18天,提供了北纬82度和南纬82度之间的完整全球覆盖。连续一天的侧移导致了在赤道上最低14%,在极端纬度上接近85%。数据处理和轨道调整的结合使地球上任何地理区域的单个框架图像中心的误差在跨轨道方向上不超过37公里(23英里),在沿轨道方向上不超过30公里(19英里)。
Landsats 4、5、7、8(以及即将到来的9)的地球覆盖范围与Landsats 1-3相似。然而,较低的高度导致了不同的扫描模式。大地卫星5号和7号(以及在退役前的大地卫星4号)在一个重复的、圆形的、与太阳同步的、近极地的轨道上运行,在赤道上测量的名义高度为705.3公里(438.4英里)。下降的轨道节点时间是赤道上的上午9:45 +/- 15分钟,轨道周期为98.9分钟,每天完成14 9/16个轨道,每16天观察整个地球。
每个连续的每日轨道在赤道上的前一个轨道以西间隔2752公里(1709英里或24.7度)。接下来的每一天的轨道在赤道上向西移动10.8度的经度,相当于1204公里(748英里)。
大地卫星4号和5号MSS传感器的相邻轨道的覆盖侧移在赤道上最低为7.3%,在极端纬度上接近84%(见下表)。连续的轨道和成帧操作被控制住了,以保证在横跨轨道方向上的变化不超过18公里(11英里)。
Landsat 4、5、7、8和9全球参考系统-2(WRS-2)是全球Landsat 1至3 WRS-1的延伸,以类似的方式利用有序的路径/行系统。然而,由于巨大的轨道差异,在重复周期、覆盖范围、扫描模式和路径/行指定器方面存在着重大差异
Landsat 4-9的场景是以23.92秒的航天器时间增量选择的,从赤道计算,以便在每个完整的轨道上创造248个行间隔。请注意,这与Landsat 1到3的WRS-1系统相同。这些行的位置是这样的:在轨道的日侧部分的下降节点期间,第60行与赤道重合,在上升节点期间,第184行与赤道重合。每条路径的第一行从北纬80度47分开始,编号向南增加到最大纬度81度51分(第122行),然后向北转,穿过赤道(第184行),继续到最大纬度81度51分(第246行)。第248行位于北纬81度22分,此时另一条路径开始。