假设：x xx表示标量；X XX表示m×n维的矩阵；求导的因变量用y yy表示标量；Y YY表示p × q p×qp×q维矩阵
二、用定义法求解标量对向量求导
小结：例2的较复杂的实值函数求导，最终排列出的求导结果较为复杂。
三、标量对向量求导
寻找较复杂的实值函数求导更方便的方法，不是每次都先针对任意一个分量，再进行排列。
标量对向量求导的基本法则（PS：和我们以前标量对标量求导的法则类似）：
常量对向量的求导结果为0
线性法则：如果f ff、g gg都是实值函数，c 1 c1c1、c 2 c2c2为常数，则：
对任意标量的求导容易，但是排列起来较为麻烦，所以进一步，我们可以使用矩阵微分和迹函数来进行矩阵向量求导。
